设计夹持器设计的基本要求夹紧装置设计夹紧力计算驱动力计算气缸驱动力计算选用夹持器气缸手爪的夹持误差及分析楔块等尺寸的确定材料及连接件选择第章气动顺序动作的确定结论参考文献致谢二〇年五月九日星期第章前言机器人概述在现代工业中，生产过程的机械化自动化已成为突出的主题。 化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。 但在机械工业中，加工装配等生产是不连续的。 专用机床是大批量生产自动化的有效办法程控机床数控机床加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。 但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装配等作业，有待于进步实现机械化。 机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。 工业机器人多数是指程序可变编的独立的自动抓取搬运工件操作工具的装置国内称作工业机器人或通用机器人。 机器人是种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。 机器人具有结构简单成本低廉维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。 目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。 简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。 要机器人像人样拿取东西，最简单的基本条件是要有套类似于指腕臂关节等部分组成的抓取和移动机构执行机构像肌肉那样使手臂运动的驱动传动系统像大脑那样指挥手动作的控制系统。 这些系统的性能就决定了机器人的性能。 般而言，机器人通常就是由执行机构驱动传动系统和控制系统这三部分组成，如图所示。 执行机构机器人控制系统驱动传动系统手部腕部臂部腰部基座部固定或移动电液或气驱动装置单关节伺服控制器关节协调及其它信息交换计算机图机器人的般组成机器人的历史现状机器人首先是从美国开始研制的。 年美国联合控制公司研制出第台机器人。 它的结构特点是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机毕业论文注塑机取件机械手的设计,业论文注塑机取件机械手的设计,文注塑机取件机械手的设计,注塑机取件机械手的设计,想严谨踏实的治学态度渊博的学识精益求精的工作作风诲人不倦的育人精神，将永远铭记在学生心中，使学生终生受益。 在此我向褚建峰老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。 感谢机电学院的领导和老师对我的关心和帮助,再次感谢所有支持和帮助过我的领导老师同学们,二〇年五月九日星期编号本科生毕业论文注塑机取件机械手设计学生姓名徐天专业机械电子工程学号指导教师褚剑峰学院机电工程学院二〇三年六月毕业论文注塑机取件机械手的设计,业论文注塑机取件机械手的设计,文注塑机取件机械手的设计,注塑机取件机械手的设计,机取件机械手的设计,件机械手的设计,械手的设计,的设计,注塑机取件机械手价格,注塑机取件机械手,机械手毕业设计论文,注塑机机械手调试方法,毕业设计论文,施工组织设计毕业论文,室内设计毕业论文范文,注塑机机械手调试视频,毕业论文设计任务书,环境艺术设计毕业论文,机械手设计毕业论文,机械手毕业论文,机械手毕业论文,气动机械手毕业论文,工业机械手毕业论文,搬运机械手毕业论文,注塑模具毕业论文,注塑机毕业论文,注塑模毕业论文,注塑模设计毕业论文毕业设计论文原创承诺书本人承诺所呈交的毕业设计论文注塑机取件机械手设计，是认真学习理解学校的长春理工大学本科毕业设计论文工作条例后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的内容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。 本人在毕业设计论文中引用他人的观点和研究成果，均在文中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。 在毕业设计论文中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。 本人完全了解学校关于保存使用毕业设计论文的规定，即按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本同意学校保留毕业设计论文的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅学校可以采用影印缩印或其他复制手段保存毕业设计论文，可以公布其中的全部或部分内容。 以上承诺的法律结果将完全由本人承担,作者签名年月日二〇年五月九日星期摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品取件机械手的设计,业论文注塑机取件机械手的设计,文注塑机取件机械手的设计,注塑机取件机械手的设计,机取件机械手的设计,件机械手的设计,械手的设计,的设计,注塑机取件机械手价格,注塑机取件机械手,机械手毕业设计论文,注塑机机械手调试方法,毕业设计论文,施工组织设计毕业论文,室内设计毕业论文范文,注塑机机械手调试视频,毕业论文设计任务书,环境艺术设计毕业论文,机械手设计毕业论文,机械手毕业论文,机械手毕业论文,气动机械手毕业论文,工业机械手毕业论文,搬运机械手毕业论文,注塑模具毕业论文,注塑机毕业论文,注塑模毕业论文,注塑模设计毕业论文目录摘要第章前言机器人概述机器人的历史现状机械手的组成和分类机械手的组成机械手的分类机器人发展趋势第章机械手设计方案机械手基本形式的选择直角坐标型机器人圆柱坐标型机器人极坐标型机器人多关节机器人驱动装置的选择液压驱动气压驱动电动机驱动气动机械手概述气动机械手概述第章引拔设计设计参数方案设计引拔机构结构设计引拔气缸参数计算附加导向杆机构设计第章机械臂的设计设计参数方案设计机械臂气缸的选用预选气缸的缸径预选气缸行程验算缓冲能力活塞杆长度的验算毕业论文注塑机取件机械手的设计,业论文注塑机取件机械手的设计,文注塑机取件机械手的设计,注塑机取件机械手的设计,机取件机械手的设计,件机械手的设计,械手的设计,的设计,注塑机取件机械手价格,注塑机取件机械手,机械手毕业设计论文,注塑机机械手调试方法,毕业设计论文,施工组织设计毕业论文,室内设计毕业论文范文,注塑机机械手调试视频,毕业论文设计任务书,环境艺术设计毕业论文,机械手设计毕业论文,机械手毕业论文,机械手毕业论文,气动机械手毕业论文,工业机械手毕业论文,搬运机械手毕业论文,注塑模具毕业论文,注塑机毕业论文,注塑模毕业论文,注塑模设计毕业论文计算气缸的空气消费量选择活塞杆端部接头选择气缸的品种和安装形式第章横行的设计设计参数方案设计横进气缸的选用导轨设计第章机械手结构质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。 工业机器人的技术水平和应用程度在定程度上反映了个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接喷涂搬运取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式般采取示教再现的方式。 本文将设计台三自由度的工业机器人，用于给注塑机取出成品。 关键词机器人气缸注塑机结构设计二〇年五月九日星期毕业论文注塑机手价格,注塑机取件机械手,机械手毕业设计论文,注塑机机械手调试方法,毕业设计论文,施工组织设计毕业论文,室内设计毕业论文范文,注塑机机械手调试视频,毕业论文设计任务书,环境艺术设计毕业论文,机械手设计毕业论文,机械手毕业论文,机械手毕业论文,气动机械手毕业论文,工业机械手毕业论文,搬运机械手毕业论文,注塑模具毕业论文,注塑机毕业论文,注塑模毕业论文,注塑模设计毕业论文第章气动顺序动作的确定考虑到注塑机抓取的效率问题，引拔气缸般不会经常用到，故将其单独设立回路，分开控制。 所以注塑机机械手抓取过程主要由手臂升降缸缸手爪开闭缸缸和横向移动气缸缸所完成。 在初始状态，手臂在左端缸缩回，手爪开启缸缩回，手臂上升处于上面。 整个动作顺序为缸伸出手臂下降，下降到工件位置时触动缸上的磁性开关缸伸出气抓夹取工件，抓取工件后触动缸上的磁性开关缸缩回手臂上升缸右移手臂右向横行缸伸出手臂下降缸缩回气抓放下工件缸缩回手臂上升缸左移手臂左向横行，如此循环。 毕业论文注塑机取件机械手的设计,业论文注塑机取件机械手的设计,文注塑机取件机械手的设计,注塑机取件机械手的设计,机取件机械手的设计,件机械手的设计,械手的设计,的设计,注塑机取件机械手价格,注塑机取件机械手,机械手毕业设计论文,注塑机机械手调试方法,毕业设计论文,施工组织设计毕业论文,室内设计毕业论文范文,注塑机机械手调试视频,毕业论文设计任务书,环境艺术设计毕业论文,机械手设计毕业论文,机械手毕业论文,机械手毕业论文,气动机械手毕业论文,工业机械手毕业论文,搬运机械手毕业论文,注塑模具毕业论文,注塑机毕业论文,注塑模毕业论文,注塑模设计毕业论文结论本次机械手的设计主要对于夹持器，横行，气压系统进行的设计思想和设计过程。 内容主要包括夹持器与横行总体方案的确定，采用了气压驱动系统，相应的涉及到气压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。 由于时间有限，本设计中的控制未设计。 题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。 设计要求在保证其原有机器人创意设计与实践北京北京航空航天出版社，宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术冶金工业出版社，孙恒,陈作模主编机械原理北京高等教育出版社,王卫卫主编材料成型设备北京机械工业出版社,朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社，范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社，张淑娟,全腊珍主编画法几何与机械制图中国农业出版社北京机械工业出版社,毕业论文注塑机取件机械手的设计,业论文注塑机取件机械手的设计,文注塑机取件机械手的设计,注塑机取件机械手的设计,机取件机械手的设计,件机械手的设计,械手的设计,的设计,注塑机取件机械手价格,注塑机取件机械手,机械手毕业设计论文,注塑机机械手调试方法,毕业设计论文,施工组织设计毕业论文,室内设计毕业论文范文,注塑机机械手调试视频,毕业论文设计任务书,环境艺术设计毕业论文,机械手设计毕业论文,机械手毕业论文,机械手毕业论文,气动机械手毕业论文,工业机械手毕业论文,搬运机械手毕业论文,注塑模具毕业论文,注塑机毕业论文,注塑模毕业论文,注塑模设计毕业论文致谢在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，得到了褚建峰老师的亲切关怀和精心指导，使得本设计得以顺利完成，其中饱含了褚建峰老师的汗水和心血。 老师敏锐的学术思性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。 并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，和造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。 其难点在于结合实际，进行结构设计在设计过程中，我综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。 毕业论文注塑机取件机械手的设计,业论文注塑机取件机械手的设计,文注塑机取件机械手的设计,注塑机取件机械手的设计,机取件机械手的设计,件机械手的设计,械手的设计,的设计,注塑机取件机械手价格,注塑机取件机械手,机械手毕业设计论文,注塑机机械手调试方法,毕业设计论文,施工组织设计毕业论文,室内设计毕业论文范文