1、“.....用扫描镜左右扫描，向空间发射，照射在前方车辆或其他目标上，其反射光经扫描镜接收物镜及回输光纤，被导入到信号处理装置内的光电二极管，利用计数器计数激光二极管启动脉冲与光电二极管的接收脉冲间的时间差，即可求得目标二〇〇七年六月八日星期五距离。利用扫描镜系统中的位置探测器测定反射镜的角度即可测出目标的方位。成像式激光雷达又可分为扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达。扫描成像激光雷达把激光雷达同二维光学扫描镜结合起来，利用扫描器控制激光的射出方向，通过对整个视场进行逐点扫描测量......”。

2、“.....非扫描成像式激光雷达将光源发出的经过强度调制的激光经分束器系统分为多束光后沿不同方向射出，照射待测区域。由于非扫描成像激光雷达测点数目大大减少，从而提高了系统三维成像速度。在汽车测距系统中，非成像式激光雷达更具有实用价值。同成像式激光雷达相比，具有造价低速度快稳定性高等特点。但由于激光雷达测距仪器工作环境处于高速运动的车体中，振动大，对其稳定性可靠性提出了较高的要求，其体积也受到了定的限制，同时还要考虑省电低价对人眼安全等因素。这些决定了其光源只能采用半导体激光器。目前，在汽车上，上述各种激光雷达测距仪均有应用......”。

3、“.....摄像系统测距摄像机是种用来模拟人眼的光电探测器。它具有尺寸小质量轻功耗小噪声低动态范围大光计量准确等优良特性，在汽车行业也得到了广泛的应用。利用面阵，可获得被测视野的二维图像，但无法确定与被测物体之间的距离。只使用个摄像机的系统称为单目摄像系统，在汽车上常用于倒车后视系统，辅助驾驶员获得后视死角信息，以避免倒车撞物。为获得目标三维信息，模拟人的双目视觉原理，利用间隔固定的两台摄像机同时对同景物成像，通过对这两幅图像进行计算机分析处理......”。

4、“.....分析了汽车倒车防撞系统的基本设计原理以及目前国内外此类防撞系统存在的问题。较详细的介绍种超声波测距系统以及根据该系统设计，研制的汽车倒车防撞报警器，它能自动检测车尾障碍物的距离。当达到极限位置的时候，它能发出声光报警，提醒司机刹车。设计采用国内生产厂家的通用元件，成本低，性能可靠，有利于推广。超声波距离传感器采用压电元件锆钛化铅，般称为，这种传感器的特点在于具有方向性，汽车所用的倒车声纳系统利用超声波距离传感器的回声现象制成的，倒车时向车辆后方发射超声波，测定超声波遇到障碍物后返回的时间......”。

5、“.....关键字汽车倒车，防撞，报警器二〇〇七年六月八日星期五，最初起始于年，这是人类首次有效产生的高频声波，这些年来，随着超声波技术的不断深入，再加上其具有高精度，无损，非接触等优点，超声波的应用变得越来越普及，多年来已在些领域得到应用。例如利用超声波技术的自动测距照相机，建筑使用的手持式墙面测距仪。而用于汽车防撞却是近年的事情。这主要原因是传统的超声波传感器不能达到汽车行业的特殊要求。现代的超声波传感器不同以往的是在结构上采用了完全封闭形式，它将其换能部分与外界完全隔开，并采用了抗锈材料作为外壳，这样才有可能符合汽车电器所要求的诸如防潮......”。

6、“.....防尘等较为苛刻的耐候性指标。其次，汽车本身就是个集电磁波，噪音，振动，撞击等干扰于体的强干扰源，因此为了能让倒车雷达稳定的工作，除了具备优良的硬件系统以外，还需要通过软件的数字智能甄别筛选，方能过滤这些干扰信号，只有近年来随着微电子技术发展而产生的小型价廉的微电脑才能够达到这些要求。二〇〇七年六月八日星期五本论文研究的是汽车倒车防撞报警装置。介绍了报警器所采用的测距方式原理等，还有报警装置所采用的硬件与软件二〇〇七年六月八日星期五第章传感器的相关技术介绍传感器类型的选择传感器的主要类型汽车防撞器最关键和最基本的技术是车辆测距技术......”。

7、“.....雷达测距，摄像系统测距，激光测距，和夜间应用的红外线测距等几种方法超声波测距超声波般指频率在以上的机械波，具有穿透性较强衰减小反射能力强等特点，超声波测距仪器般由发射器接收器和信号处理装置三部分组成。工作时，超声波发射器不断发出系列连续的脉冲，并给测量逻辑电路提供个短脉冲。超声波接收器则在接收到障碍物反射回来的反射波后，也向测量逻辑电路提供个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简单，成本低制作方便，但其在高速行驶的汽车上的应用有定局限性......”。

8、“.....不同的天气条件下传播速度不样另方面是对于远距离的障碍物，由于反射波过于微弱，使得灵敏度下降。故超声波测距常用于短距离测距，最佳距离为米，般应用在汽车倒车防撞系统上......”。

9、“.....汽车的数量在大副攀升。倒车事故屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计种响应快，可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞预警系统势在必行，超声波测距法是最常见的种距离测距方法，应用于汽车停车的前后左右防撞的近距离，低速状况，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距即是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用指示灯及蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶人员......”。