1、“.....通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。半闭环数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成体，使结构更加紧凑。闭环控制数控机床闭环控制数控机床的特点是在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件混合控制数控机床将以上三类数控机床的特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床。混合控制系统又分为两种形式开环补偿型控制方式。其特点是基本控制选用步进电动机的开环伺服机构，另外附加个校正电路。通过装在工作台上的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差......”。

2、“.....其特点是用半闭环控制方式取得高速度控制，再用装在工作台上的直线位移测量元件实现全闭环修正，以获得高速度与高精度的统。数控机床的特点及应用范围数控机床的加工特点加工精度高目前数控机床的脉冲当量普遍达到了，而且进给传动链的反向间隙与丝杠螺距误差等均可由数控装置进行补偿。数控机床的加工精度由过去的提高到。定位精度年代初中期已达到。对加工对象的适应性强在数控机床上改变加工零件时，只需重新编制更换程序，输入新的程序后就能实现对新零件的加工。自动化程度高，劳动强度低数控机床对零件的加工是按事先编好的程序自动完成的，操作者除了操作面板装卸零件关键工序的中间测量以及观察机床的运行外，其他的机床动作直至加工完毕，都是自动连续完成，不需要进行繁重的重复性手工操作，劳动强度与紧张程度均可大为减轻，劳动条件也得到了相应的改善。生产效率高数控机床能有效的减少机动时间与辅助时间......”。

3、“.....选用了很高的空行程运动时间。滚动轴承效率搅油效率则η则其它主要几何尺寸计算蜗杆顶圆直径蜗杆根圆直径蜗杆螺纹部分长度取为第章概述引言由于现代工业的飞速发展，普通机床已越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求。如果设备全部更新换代，不仅资金投入太大，成本太高，而且原有设备的闲置又将造成极大的浪费。所以最经济的办法就是进行普通机床的数控改造，这样既可以提高生产率，改善加工工艺，还可以减少资金投入，采用此方法对中小型企业来说是十分理想的选择。经济型数控改造的实际意义目前，各企业般都有不少普通车床，完全用数控车床加以替换根本不可能。解决这个问题，必须走普通车床数控改造之路。日本大企业中有的机床经过数控化改造，而中小企业则占美国有许多数控专业化公司为用户提供数控改造服务。我国拥有万台机床，其中大量的是通用车床。因此，普通车床的数控改造......”。

4、“.....数控改造般是指对普通车床些部位作定的改造，配上数控装置，从而使车床具有数控加工能力。技术分析在过去的几十年里，金属切削机床的基本动作原理变化不大。如今科学技术发展很快，特别是微电子技术计算机技术的发展更快。应用到机床控制系统上，它既能提高机床的自动化程度，又能提高加工的精度，有些企业已在这方面做了有益的尝试。实践证明，改造后的机床满足了技术发展的需要，提高了生产率和产品精度，增大了设备适应能力和型面加工范围。经济分析由于新型机床价格昂贵，次性投资巨大，如果把旧机床设备全部以新型机床替换，要花费大量的资金，而替换下的机床又会闲置起来造成浪费，若采用数控技术对旧机床加以改造，和购买新机床相比，则可以节省以上的资金。套经济型数控装置的价格仅为全功能数控装置的到，般用户都能够承担得起，这为资金紧张的中小型企业的技术改造开创了新路，也对实力雄厚的大型企业产生了较大的吸引力......”。

5、“.....订购新的数控机床的交货周期般较长，往往不能满足用户需要。因此机床的数控改造就成为满足市场需求的主要补充手段。生产分析在现代机械制造工业中，多品种中小批量甚至服电动机作为执行机构。检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来，经反馈系统输入到机床的数控装置中。数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较，控制驱动装置按指令设定值运动。辅助控制装置辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号，经过编译逻辑判别和运算，再经功率放大后驱动相应的电器，带动机床的机械液压气动等辅助装置完成指令规定的开关量动作。这些控制包括主轴运动部件的变速换向和启停指令，刀具的选择和交换指令，冷却润滑装置的启停，工件和机床部件的松开夹紧，分度工作台转位分度等开关辅助动作。现广泛采用可编程控制器作数控机床的辅助控制装置。机床本体数控机床的机床本体与传统机床相似......”。

6、“.....数控机床的分类按加工工艺方法分类金属切削类数控机床有数控车床铣床钻床磨床齿轮加工机床和加工中心等。特种加工类数控机床数控电火花线切割机床数控电火花成型机床数控等离子弧切割机床数控火焰切割机床以及数控激光加工机床等。板材加工类数控机床数控压力机数控剪板机和数控折弯机等。非加工设备，如数控多坐标测量机自动绘图机及工业机器人等。按控制运动的方式分类点位控制数控机床机床移动部件只能实现由个位置到另个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工。如数控坐标镗床数控钻床数控冲床数控点焊机等。点位控制数控机床的数控装置称为点位数控装置。点位直线控制数控机床机床移动部件不仅要实现由个位置到另个位置的精确移动定位，而且要控制工作台以定的速度沿平行坐标轴方向进行直线切削加工。主要有简易数控车床数控镗铣床等......”。

7、“.....而且能够对两个或两个以上坐标轴进行插补，因而具有各种轮廓切削加工功能。常用的数控车床数控铣床数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。轮廓控制系统的结构要比点位直线控制系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。按驱动装置的特点分类开环控制数控机床其控制系统不带反馈装置，通常使用功率步进电动机为伺服执行机构。开环控制单件生产占有相当大的比重。若要完成这些生产任务，不外乎选择通用机床专用机床或数控机床，其中数控机床是最能适应这种生产需要的。综合分析从上述分析中不难看出，数控技术用于机床改造是建立在微电子现代技术与传统技术相结合的基础上，具有可靠性高柔性强易于实现机电体化经济性可观等优点。为此，在旧有机床上进行数控改造可以提高机床的使用性能，降低生产成本，用较少的资金投入而得到较大的经济效益......”。

8、“.....用规定的代码和程序格式编写程序。所编程序指令输入机床数控装置中。数控装置对程序代码进行翻译运算之后，向机床各个坐标的伺服驱动机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床的各运动部件，并控制所需要的辅助运动。在机床上加工出合格的零件。下面对其各组成部分加以介绍。输入装置数控加工程序可通过键盘，用手工方式直接输入数控系统。还可由编程计算机用或采用网络通信方式传送到数控系统中。零件加工程序输入过程有两种不同的方式种是边读入边加工，另种是次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器，加工时再从存储器中逐段调出进行加工。数控装置数控装置是数控机床的中枢。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的段或几段数控加工程序，经过数控装置它的逻辑电路或系统软件进行编译运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作......”。

9、“.....零件的轮廓图形往往由直线圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求。因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行数据点的密化，求出系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴即进给运动各执行部件的进给速度进给方向和进给位移量等。驱动装置和检测装置驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床的移动部件，以加出符合图样要求的零件。驱动装置包括控制器含功率放大器和执行机构两大部分......”。