1、“.....与配套的部分集成电路还未正式上市，其产业化应用还需要定的时间。从国内车载网络的发展来看，我国己掌握了应用关键技术。在年月日国家十五重大科技成就展在北京海淀展览馆向社会公众所有展示的新能源汽车全采用了自主研发基于的车载网络。其中，由北京理工大学主持研发的纯电动公交车二汽主持研发的混合动力公交车己进入试运营阶段。在传统汽车方面，汽在展会上展示了自主研发的大客车，在这辆大客车中安装有汽车自主研发的，其中控制器采用了自主研发基于的车载网络，通过车载网络与车上的其他零部件进行信息交互自主研发基于车载网络在新能源汽车和传统汽车上的成功应用，标志着自主研发的车载网络已深入到汽车控制的核心汽车动力系统之中。为了规范国内的车载网络，全国汽车标准化技术委员会在年开始持续在网上公布商用车控制系统局域网络通信协议系列国家标准征求意见稿，基于的车载网络开始纳入标准化规范化管理......”。

2、“.....并开始了它的产业化进程。在总线应用研究上，我国已跨越单纯的学习阶段，迈入与全球同步发展阶段。从年月公布到年月的公布，在这年多的时间信息科学与工程学院毕业设计论文第页里，中国的汽车电子刁起步，作为汽车电子关键技术之的车载网络技术国内还处于萌芽状态，国内只有少数科研院所在跟踪的发展趋势。在年月公布时，中国的汽车电子产业已处于自主研发的高潮，国内从事车载网络的相关企业与全球同步获得了的协议文本，并根据协议，修正其前期在方面的研发工作，以符合的要求。车载网络技术的发展趋势主要有以下几方面网络技术迅速在汽车应用中普及短短几年内，汽车网络技术的发展速度之快令人瞳目结舌。从目前的情况来看，世界各大汽车公司的车身网络控制和动力系统网络控制的技术平台均已基本建立，在新推出的车型中，全面采用网络控制技术己成为可能。国此可以断言，近几年内，网电路的知识，很多都已经开始变的模糊......”。

3、“.....都得重新温习遍。可以说这次设计任务在定程度上就是对大学里所学的知识的次整理。在设计中，由于这次是靠自己独立设计的，因此困难比想象中的要多，自己的许多缺点也都浮现出来。由于以前用功不够，导致基础知识不够扎实，在设计过程中走了很多弯路。本科毕业设计届题目汽车驱动系统的总线设计学院信息科学与工程学院专业电气工程与自动化班级自动化学号学生姓名指导教师完成日期年月日汽车驱动系统的总线设计摘要总线是现今非常流行的种现场总线技术，其主要工作在链路层和物理层，但在使用过程中还需要添加应用层协议来实现具体的功能目前应用最为广泛的应用层协议是和，但是这些协议比较复杂，更适用于大型的节点网络。本文制定了个简单的应用层协议，模拟了了汽车网络的框架，构建了个简易网络。系统采用实验箱作为主控结点，用的单片机系统作为个子结点，通过高速网络能够顺利实现通信，并且能够与超声波测距系统交换数据......”。

4、“.....网络，都能够通过高速网络与主控结点通信。关键词总线单片机，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。据统计，辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达米，电气节点达个，而且，根据统计，该数字大约每十年增长倍，从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。从信息共享角度分析，现代典型的控制单元有电控燃油喷射系统电控传动系统防抱死制动系统防滑控制系统助废气再循环控制巡航系统和空调系统。为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速车轮转速油门踏板位置等。但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的这就要求其数据交换网是基于优先权竞争的模式，且本身具有较高的通信速率，总线正是为满足这些要求而设计的......”。

5、“.....传输距离达到时仍可提供高达的数据传输速率。由于串行通讯总线具有这些特性它很自然地在汽车制造业以及航空工业中受到广泛应用。在汽车中的设计，应该首先从安全的角度来考虑，所以对于关键控制部分如汽车引擎刹车装置安全气囊等单元应该采用分散式高速控制而对于那些与安全无关的单元如灯控单元门控单元座椅控制单元等出于成本的考虑可以采用低速与混合的集中控制方式。所以中高档汽车上都采用高速总线，低速总线，总线相结合的方式构成了汽车总线网络。车载网络的发展现信息科学与工程学院毕业设计论文第页汽车电子化是现代汽车发展的重要标志。随着信息技术的发展，电子技术为解决汽车所面临的诸多问题提供了最佳方案。但当汽车内部电子设备之间采用传统的对连线方式时，电子设备的数量增加将导致连线大幅度增多，致使车辆重量随之增加，并削弱车辆性能......”。

6、“.....汽车电子网络应运而生。目前与汽车动力底盘和车身密切相关的车载网络主要有，和等。从全球车载网络的应用现状来看，通过多年的发展，己成为目前全球产业化汽车应用车载网络的主流，目前己由过去仅服务中高级轿车......”。

7、“.....从发动机控制到传动系统控制，从行驶制动转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电气系统形成个复杂的大系统，并且都集中在驾驶室控制。另外，随着近年来的发展，以和为代表的新型电子通讯产品的出现，它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单通信方式硬件方面碰到的最大问题就是焊接问题，因为本人焊接技术比较差，在焊接过程中经常会出现虚焊的情况。在最后焊接时会出现元器件没地方放置的情况，因为在焊接时未遵守先低后高，先内后外的原则。在焊接完电路后，要用万用表测量相连的导线之间是否全部连通，尤其是电源和地，要测地特别仔细。要对照原理图，进步检查是否有元件焊错了，在检测过程中我有个的三极管焊错了，导致在软件调试过程中，不能进行硬件复位......”。

8、“.....当程序烧进单片机后，发现居然不能正常运行，这让我百思不得其解，起先认为是单片机坏了，程序没有烧进去，可是换了好几块单片机都不行，这让我对硬件产生了怀疑，可是仿真是通过的啊，唯的可能就是复位电路有问题，我再检查，原来复位电路的个电容焊错了，使得单片机复位引脚直处于高电平，即直处于复位状态，都怪自己太不小心了啊。软件调试整个系统硬件部分的调试还算顺利，但是在软件调试上遇到了较大的困难，因为它是个通信协议，所以在调试的过程中比较难调。控制器也没人用过，所以我切都是从零开始的。在调试的过程中发现的问题如下协议与别的协议有很大的不同，像等协议的通信双方往往是方为微控制器，另方为受控方，所以软件调试只需要在微控制器方进行调试即可，而协议通信双方都是微控制器，在双方都有软件控制，所以调试难度大大增加。在开始，我选择了比较老的简单的信息科学与工程学院毕业设计论文第页模式......”。

9、“.....所以调试的时候必须要两个节点连调，我调了个星期没有调试出来，也让我比较困惑，仔细思考了下，觉得这样下去不行，我都不知道问题在哪方，双方调试让我精力都无法集中，常常两边看来看去，不够专注，横心，我选择了比较复杂的模式。模式虽然比较复杂，但是它有很多增强功能，最重要的是他有自发自收功能，可以进行单方调试。在调试过程中首先要确定单片机向写的数据是否写进去了，为了验证确实写进去了，我选择了先写后读再验证是否相等的方法，如果相等就让绿灯亮，如果不相等就让红灯亮，这样就可以方便的知道程序运行是否正常，也很容易检查程序在哪里出了问题，这个方法在初期调试的时候省下了很多时间。在软件编，有了单片机部分编写的基础，这部分编写就顺利多了。整体调试在各个子模块调试成功后，开始整体调试，所有模块都通过总线相连，上电后，由实验箱发起通信，具体操作如下在通信界面上打开设备，消息类型选择扩展帧......”。