1、“.....并已成为现代机械制造生产系统中的个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为门新兴的学科机械手工程。机械手涉及到力学机械学电器液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域，是门跨学科综合技术。工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识其它能部分的代替人工操作其二它能按照生产工艺的要求......”。

2、“.....从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温高压粉尘噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得定的效果，受到机械工业的重视。机械手是种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的程序控制通用机械手，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用......”。

3、“.....是基于示教再现和主从控制方式能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。机械手张旭忠机械设备安装工艺机械工业出版社梁森黄杭美自动检测与转换技术赵家文液压与气动应用技术李萍萍贺炜机械制图与计算机绘图卜炎主机械传动装置设计手册机械工业出版社王元庆新型传感器原理及应用机械工业出版社李金钟电机与电气控制技术苏州大学出版社毕业论文课题名称汽车仪表盘安装机械手的改进设计系专业机械工程系机电体化班级学号学生姓名指导教师王晓勇年月日毕业设计论文报告纸装订线汽车仪表盘安装机械手的改进设计摘要机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的的产业。不论是传统工业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供的装备的性能质量和成本......”。

4、“.....机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之。本文将改进设计台用于安装汽车仪表盘的工业机械手。首先，本文将首先介绍机械手的移动轨道系统，操作机械手，包括电磁离合器，再说明机械手的升降机构及转动机构，机械手的夹持工具驱动系统及触摸式控制屏，主要对对中装置的说明以及生产中遇到的情况，提出设计改进等。最后是机械手的校准及重要原件的保养工作。本文主要对大众汽车仪表盘安装方面的机械手做设备改进设计，主要基于汽车生产中设备表现出的状况作出改进设计。质量是上海大众的生命，领先于行业标准的产品质量是上海大众的竞争优势之。卓越的产品质量是实现用户满意的基石。仪表盘安装机械手主要是对仪表盘的安装......”。

5、“.....可以保证仪表盘安装质量，从而实现整车质量的提升。关键词机械手电磁离合器对中装置校准保养毕业设计论文报告纸装订线毕业设计论文报告纸装订线目录摘要第章绪论前言工业机械手的简史工业机械手在生产中的应用本课题主要内容及技术要求第二章汽车仪表盘安装设备的生产要求及尺寸参数汽车驾驶舱的结构组成第三章汽车仪表盘安装机械手机械手的移动轨道系统操作机械手德国电磁离合器机械手的升降机构及转动机构升降机构转动机构机械手的夹持工具驱动系统及置，这两个极限位置都分别装有个磁感应接近开关也叫做磁性开关。磁性开关的基本工作原理是当有磁性物质接近时，磁性开关便会动作，并输出信号。若在气缸的活塞或活塞杆上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装个磁感应式接近开关......”。

6、“.....在磁性开关上设置有显示用于显示它的信号状态，供调试时使用。磁性开关动作时，输出信号，亮不动作时，输出信号，不亮。磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺栓，让它顺着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。如果仪表盘下方铁板偏离装入车身的对中位置，两个工艺销偏离小孔，先差动调整旋转气缸的左右连杆伸展幅度，可调整机械手相对车身的对中位置再需调整旋转气缸连杆的长度，仪表盘本体对中。仪表盘机械手仅能调整仪表盘在车身中左右的装配位置即向的位置。毕业设计论文报告纸共页第页装订线第五章机械手的校准及重要元件保养机械手的校准夹持工具检测设备校准器可以用来对中装置的校准检查和校正。在个支架上安装了夹持工具的所有支持点，包括对中装置......”。

7、“.....可以进行重新校正。校准中心带有移动滚轮，可以在条轨道上移行。在测量工位上，使用定位销及支撑块可以精确的固定校准中心。以下几个测量点被检测对中锁夹具组装辅助锁夹具夹紧接头门铰链插销用于组装板的夹持钳图校准工具请按以下步骤对夹持工具进行校正将校准中心从停放位置移动到校准位置。请注意使定位销卡入，当校准设备从停放位置移出后，不能移动将支撑块的操作手柄向下按，固定校准设备，个支撑块将校准中心升到精确高度按下向前和向后键，将操作机械手移到校准工位支架滚轮固紧销支撑块支撑块上的操作手柄毕业设计论文报告纸共页第页装订线将夹持工具上的对中销夹具放到上，组装车辅助销夹紧头夹具对准到上。按下插入销按钮，将门铰链插入技术，了解了机械手设计的般过程，通过对机械手的结构设计作了系统的设计......”。

8、“.....为以后的工作学习创造了定基础。本次毕业设计只是对汽车仪表盘安装机械手的结构组成等做了改进设计，设计中没有涉及到机械手的控制问题，对这方面有点模糊，需要在以后的工作学习中了解和掌握。本次毕业设计的是汽车仪表盘安装机械手机械手的改进设计，相对于通用机械手，因此，动作固定，结构简单，同时成本低廉，专用性比较高，可实现车内的些安装工作。采用气压传动，且可用伺服机构，实现连续控制，使机械手用途更广，定位精度高本次毕业设计只是对汽车仪表盘安装机械手的结构组成等做了系统的设计，对虚拟样机还只是处于了解阶段，难免有之处。由于经验知识水平的局限，设计难免有不到之处，望读者见量，指正。毕业设计论文报告纸共页第页装订线谢辞在本论文的工作中......”。

9、“.....导师严谨的治学态度严于律己宽以待人的做人风范是作者终身学习的榜样。另外导师们的课题组活跃的学术风气学术观点与为人上的坦诚也深深的感染了作者，使作者获得了太多的启发，在此特表深深谢意,在课题研究的整个过程中，王晓勇老师直给予悉心的指导与帮助。在同他的合作中取得了很大的进步，同时他丰富的理论知识及实际工作经验对待学术问题的科学态度令作者钦佩。在此表示由衷的感谢,在公司中我则要感谢我的领导，我的师傅以及我的同事。正是因为领导的关怀，我才能在机修方面有了长足的发展，使我有了充分发挥我才能的机会。而我师傅的言传身教使我的专业知识得到了长足的进步，同时他的教导也使我全面的了解了自己使我，确定了学习以及发展的方向。我的同事们给予了我非常大的帮助，我在此表示深深的感谢......”。