1、“.....最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌新的测距仪将发挥更大的作用。设计的意义超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达机器人自动避障行走建筑施工工地以及些工业现场例如液位井深管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。对本课题的研究与设计，还能进步提高自己的电路设计水平，深入对单片机的理解和应用。超声波测距仪的设计思路超声波测距原理发射器发出的超声波以速度在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为，由即可算出被测物体的距离。由于超声波也是种声波，其声速与温度有关，下表列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。表超声波波速与温度的关系表温度声速超声波测距仪原理框图如下图单片机发出的信号，经放大后通过超声波发射器输出超声波接收器将接以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用端口输出超声波换能器所需的的方波信号，利用外中断口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的位共阳数码管，段码用驱动，位码用三极管驱动......”。

2、“.....内部由，的，的，个的定时计数器和，个的工端个全双功串行通信口等组成。特别是该系列单片机片内的可编程可擦除只读存储器，使其在实际中有着十分广泛的用途，在便携式省电及特殊信息保存的仪器和系统中更为有用。该系列单片机引脚与封装如图所示。系列单片机提供以下功能存储器条工线个定时计数器个级中断源个全双向的串行口以及时钟电路。空闲方式停止工作，而让定时计数器串行口和中断系统继续工作。掉电方式保存的内容，振荡器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下次硬件复位。系列单片机为许多控制提供了高度灵活和低成本的解决办法。充分利用他的片内资源，即可在较少外围电路的情况下构成功能完善的超声波测距系统。单片机实现测距原理单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差，然后求出距离，式中的为超声波波速。限制该系统的最大可测距离存在个因素超声波的幅度反射的质地反射和入射声波之间的夹角以及接收换能器的灵敏度。接收换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离......”。

3、“.....可采用多个超声波换能器分别作为多路超声波发射接收的设计方法。由于超声波属于声波范围，其波速与温度有关。超声波发射电路超声波发射电路原理图如图所示。发射电路主要由反相器和超声波发射换能器构成，单片机端口输出的的方波信号路经级反向器后送到超声波换能器的个电极，另路经两级反向器后送到超声波换能器的另个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采两个反向器并联，用以提高驱动能力。上位电阻收到的超声波信号经放大器放大，进行检波处理后，启动单片机中断程序，测外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片会发生共振，并带动共振板振动产生超声波，这时它就是个超声波发生器反之，如果两电极问未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收换能器。超声波发射换能器与接收换能器在结构上稍有不同，使用时应分清器件上的标志。超声波检测接收电路图超声波发射电路原理图集成电路是款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率与测距的超声波频率较为接近......”。

4、“.....实验证明用接收超声波无信号时输出高电平，具有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当更改电容的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。图超声波检测接收电路超声波测距系统的硬件电路设计本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时，单片机选用，经济易用，且片内有的，便于编程。电路原理图如图所示。其中只画出前方测距电路的接线图，左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同，故省略之。位七段数码管超声波换能发射器超声波换能接收器图超声波测距电路原理图第四章系统软件的设计超声波测距仪的软件设计主要由主程序超声波发生子程序超声波接收中断程序及显示子程序组成。我们知道语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间，而超声波测距仪的程序既有较复杂的计算计算距离时，又要求精细计算程序运行时间超声波测距时，所以控制程序可采用语言和汇编语言混合编程。超声波测距仪的算法设计超声波测距的原理为超声波发生器在时刻发出个超声波信号，当这个超声波遇到被测物体后反射回来，就被超声波接收器有我今天的小小收获......”。

5、“.....正是他们含辛茹苦地把我养育成人，在生活和学习上给予我无尽的爱理解和支持，才使我时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成大学学习。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法列举，在此也并表示忠心地感谢,第章绪论课题设计目的及意义设计的目的随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步......”。

6、“.....般来说，依据我国现今情况，极大多数地方天内都能够完成重新充装和检修工作。在重新恢复工作状态前，要安排好临时保护措施。做系统设计管网计算时，必需运用与涉及些技术参数。例如与灭火剂有关的气相液相密度蒸气压力等，与系统有关的单位容积充装量充压压力流动特性喷嘴特性阻力损失等，它们无不与温度存在直接或间接的关系。因此采用同的温度基准是必要的，国际上大都取为应用计算的基准，本规范中所列公式和数据除另有指明者外。例如设计用量计算，按防护区最低环境温度也是以该基准温度为条件的。必要时，混合气体灭火系统的储存容器的大小容量允许有差别，但充装压力应相同。本条所作出的规定，是为了尽量避免使用或少使用管道三通的设计，因其设计计算与实际间在流量上存在的误差会带来较大的影响，在些应用情况下它们可能会酿成不良后果如在防护区里包含个以上封闭空间的情况。所以，本条规定可设计二至三套管网以减少三通的使用。同时，当防护区采用两套管网设计，还可改变本应为不均衡的系统为均衡系统。对些大防护区大设计用量的系统来说，采用两套或三套管网设计，可减小管网管径，有利管道设备选用和安全......”。

7、“.....酿成实际分流与设计计算的较大的差异，故规定不应采用四通进行分流。本条主要根据标准中的规定，在标准的覆盖面积灭火试验里，设定的试验条件中，对喷头的安装高度覆盖面积遮挡情况等所作的各项要求规定同时也参考了公安部天津消防研究所的气体喷头性能试验数据，以及国外知名厂家产品性能来规定的。在喷头喷射角定的情况下，降低喷头安装高度，会减小喷头覆盖面积并且，当喷头安装高度小于时，遮拦物对喷头覆盖面积影响加大，故喷头保护半径应随之减小。本条规定，个防护区设置的预制灭火系统装置数量不宜多于台。这是考虑预制灭火系统在技术上和功能上还有不如固定式灭火系统的地方同时，数量设多了会增大失误的机率。故应在数量上对它加以限制。具体考虑所使用的灭火设计浓度限制在安全范围以内，是考虑人身安全。本条的规定，是防止防护区内发生火灾时，较高充压压力的容器因升温过快而发生危险。同时参考了卤代烷预制灭火系统的设计应用情况。空气呼吸器不必按照防护区配置，可按建筑物栋或灭火剂储瓶间或楼层酌情配置，宜设两套......”。

8、“.....使之有效地达到扑灭火灾，保护人身和财产安全的目的。本规范属于工程建设规范标准中的个组成部分，其任务是解决用于工业和民用建筑中新建改建扩建工程中有关设置气体全淹没灭火系统的消防设计问题。气体灭火系统的设置部位，应根据国家标准建筑设计防火规范高层民用建筑设计防火规范等其它有关国家标准的规定及消防监督部门针对保护场所的火灾特点财产价值重要程度等所作出的有关要求确定。当今，国际上已开发出化学合成类及惰性气体类等多种替代哈龙学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌新的测距仪将发挥更大的作用。设计的意义超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达机器人自动避障行走建筑施工工地以及些工业现场例如液位井深管道长度等场合。因此研究超声波测距系统的原理有着很大的现实意义。对本课题的研究与设计，还能进步提高自己的电路设计水平，深入对单片机的理解和应用。超声波测距仪的设计思路超声波测距原理发射器发出的超声波以速度在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为，由即可算出被测物体的距离......”。

9、“.....其声速与温度有关，下表列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。表超声波波速与温度的关系表温度声速超声波测距仪原理框图如下图单片机发出的信号，经放大后通过超声波发射器输出超声波接收器将接以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用端口输出超声波换能器所需的的方波信号，利用外中断口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的位共阳数码管，段码用驱动，位码用三极管驱动。系列单片机的功能特点及测距原理系列单片机的功能特点系列单片机中典型芯片采用引脚双列直插封装形式，内部由，的，的，个的定时计数器和，个的工端个全双功串行通信口等组成。特别是该系列单片机片内的可编程可擦除只读存储器，使其在实际中有着十分广泛的用途，在便携式省电及特殊信息保存的仪器和系统中更为有用。该系列单片机引脚与封装如图所示。系列单片机提供以下功能存储器条工线个定时计数器个级中断源个全双向的串行口以及时钟电路。空闲方式停止工作，而让定时计数器串行口和中断系统继续工作。掉电方式保存的内容，振荡器停振......”。