1、“.....又具有交流电动机结构简单便于维护的特点，因此得到了定范围内的初步应用。自世纪年代开始，稀土永磁材料的发展，使无刷直流电动机有了进步的发展，但由于永磁材料的价格昂贵，研究开发重点只能在航空航天领域用的电动机和要求高性能而价格不是主要因素的高科技领域。在进入年代后较低价格的钦铁硼永磁材料的出现，使无刷直流电机能够进入普通民用的市场提供了可能，几十瓦到几百瓦无刷直流电动机开始在医疗器械仪器仪表化工纺织以及家用电器等民用领域初显身手。在年代后，随着电力半导体器件的飞速发展，如，的相继出现，另外微处理器集成电路技术的发展，逆变装置也发生了根本性的变化，这些开关器件在向高频化智能化大容量化的方向发展......”。

2、“.....被广泛地应用于对起动和调速有较高要求的拖动系统中，如电力牵引轧钢机起重设备等。在使用中无刷直流电机相比有刷电机有许多的优点，比如能获得更好的扭矩转速特性高速动态响应高效率长寿命低噪声高转速。另外，更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。由于这些特性，无刷直流电机被广泛的用于日常生活用具汽车工业航空消费电子医学电子工业自动化等装置和仪表。无刷直流电机调速系统的研究现状和未来发展目前国内外无刷直流电机的般控制技术应经比较成熟，但日本和美国具有较先进的无刷直流电机制造与控制技术。特别是日本在民用方面较为突出，而美国则在军工方面更加先进。当前的研究热点主要集中在以下三个方面研究无位置传感器控制技术以提高系统可靠性......”。

3、“.....研究无刷直流电机转矩波动抑制从而提高其伺服，扩大应用范围设计可靠小巧，通用性强的集成化无刷直流电机控制器。无位置传感器控制技术传统的无刷直流电机通过位置传感器来直接检测电机转子的位置。无位置传感器控制技术主要通过电机内易获取的电压或电流信号，经过定的算法处理，得到摘要无刷直流电动机的最本质特征就是没有机械换向结构，取而代之的是逻辑电路和功率开关线路共同组成的电子换相器，它把直流电逆变成交流电并按定的次序通入电动机的定子绕组中以产生与定子磁场正交的转子磁场。在使用中无刷直流电机相比有刷电机有许多的优点，比如能获得更好的扭矩转速特性高速动态响应高效率长寿命低噪声高转速。本文主要研究了无刷直流电机调速系统的基本方法......”。

4、“.....脉宽调速系统的原理和控制方法，在此基础上重点研究了无刷直流电机的换相控制，并对无刷直流电动机调速系统进行设计。最后利用面向电气原理结构图的仿真技术，设计了个转速单闭环无刷直流电机可逆脉宽调速系统，对其进行仿真，并根据仿真结果分析研究无刷直流电动机。关键词调速，控制，无刷直流电动机，仿真无刷直流的基本方程第三章无刷直流电动机调速系统的设计主电路供电方案主电路形式的选择基于的无刷直流电机控制系统无刷直流电机控制芯片基于的无刷直流电动机调速系统设计方案第四章直流脉宽调速系统的仿真电源逆变桥和无刷直流电机模型换相逻辑控制模块控制器和控制电平转换及发生环节起动......”。

5、“.....的定义有两种种是认为只有梯形波方波无刷直流电机才可被称为无刷直流带电机，而正弦波无刷直流电机则被称为永磁同步电机另种定义认为梯形波方波无刷直流电机都是无刷直流电机。本论文采用第种定义，仅认为反电动势波形为梯形波方波的无刷直流电机称为无刷直流电机。电动机作为能量转换装置，应用于国民经济的各个领域。电动机般分为交流电机和直流电机。相比较交流电动机，直流电动机具有良好的起动性能和宽广平滑的调速特性，因而被广泛应用于电力机车无轨电车轧钢机机床和起动设备等需要经常起动并调速的场合。但直流电动机的换向是依靠换向器和电刷进行换流，在频繁的运转过程中，由于换向器和电刷的摩擦，方面消耗电刷，使我们不得不定期检查和更换电刷，耗时耗力另方面又产生电火花电磁干扰......”。

6、“.....针对这种情况，早在上个世纪年代就有人开始研究无刷直流电动机。年，美国等人首次成功的实现了用晶体管换向线路代替有刷直流电动机机械电刷，这标志着现代无刷直流电机，目录第章引言无刷直流电机发展简介无刷直流电机调速系统的研究现状和未来发展本设计的主要内容第二章无刷直流电机原理无刷直流电机的概述电动机本体定子转子有关电机本体设计的问题转子位置检测位置传感器法无位置传感器法技术无刷直流电机电子换相器以上运行常采用相电流提前导通辅助励磁等手段实现的弱磁控制技术来完成。本设计采用了转速单闭环的控制方法转速调节器采用调节器，调节器的传递函数可以直接调用中的传递函数或零极点模块，这些模块是线性的，为了充分反映在饱和和限幅非线性影响下调速系统的工作情况......”。

7、“.....线性调节器的传递函数为式中比例系数，积分系数，考虑饱和和输出限幅的调节器中比例和积分调节分为两个通道，其中积分调节器的限幅表示调节器的饱和限幅值，而调节器的输出限幅值由饱和模块设定。当调节器用作转速调节器时，在起动中由于开始转速偏差大，调节器输出很快达到输出限幅值，在转速超调后首先积分器退饱和，然后转速调节器输出才从限幅值开始下降。图调节器结构由于转速给定直接选取的是转速的实际值，而且仿真时间又较为短暂，所以积分系数太小的话根本无法显示出积分环节的效果。基于此原因调节器选取了图示的系数。经调节器计算的速度信号送入后边的控制电平转换及发生环节和转子位置译码子系统中。送入转子位置译码子系统的目的是实现电机的可逆调速，具体原理已在上小节讲述......”。

8、“.....图发生环节是本身的取绝对值函数，这里的作用是将转速调节信号统转换为正值，以为后边计算发生器的占空比提供方便，在这里丢失的转速调节信号的正负信息将被转子位置译码子系统接收。是个，即系统函数，是由语言编制的个将转速信号转换为占空比信号的函数。这里使用的发生器是中的模块，它可以产生占空比方波，频率设置为。对端输入到的信号，其输入方波的占空比将从到均匀变化。当占空比为时，在本系统的条件下电机转速为，此时当是，电机转速近似为开关器件有漏电流，仿真结果中仍有微小的转速。因为电机转速基本跟占空比成正比，我们可得转速信号对应于输入的关系式如下这是个非常简单的函数，用个后，对主电路变换器的电力电子元件的导通和关断进行驱动控制，从而改变电动机的转速......”。

9、“.....通过计算机仿真软件对系统进行了仿真，通过对波形的分析验证设计方案的可行性以及分析了无刷直流电动机的特点。本系统的不足之处是仅采用了转速单闭环控制，因此对电网电压波动没有抑制作用。从仿真结果可以看出无刷直流电机的转矩波动非常明显，这不但会产生噪声和振动问题，而且影响这个系统的性能，从而降低电机的使用寿命和驱动系统的可靠性，制约其在高精度高稳定性场合的应用。抑制无刷直流电机的转矩波动是本领域研究的重点和难点。通过本次设计，加强了我对知识的掌握，使我对设计过程有了全面地了解。通过学习控制系统工作原理以及如何利用仿真软件进行仿真，我查阅了大量相关资料，学会了许多知识，培养了我独立解决问题的能力。同时在对电路设计的过程中，巩固了我的专业课知识，使自己受益匪浅。总之......”。