1、“.....主要有超声波这把无形尺子，它测量最近障碍物的距离，并告诉给车主。其实超声测距原理简单它发射超声波并接收反射回波，通过单片机计数器获得两者时间差，利用公式计算距离，其中为汽车与障碍物之间的距离，为声波在介质中的传播速度。本文介绍的超声测距系统共有只超声波换能器俗称探头，分别布置在汽车的后左后右个位置上。能检测前进和倒车方向障碍物距离，通过后视镜内置的显示单元显示距离和方位，发出定的声响，起到提示和警戒的作用。系统采用片单片机对两路超声波信号进行循环采集。超声波是指频率高于的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波......”。

2、“.....习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。超声波测距的原理般采用渡越时间法。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量......”。

3、“.....由单片机负责计时，单片机使用晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。超声波发生器可以分为两类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波。本设计属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实现触发单元。利用超声波测距的工作，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。其主要有三种测距方,摘要随着科学技术的快速发展......”。

4、“.....本文对超声波汽车防撞报警系统进行了理论分析，利用模拟电子数字电子微机接口超声波换能器以及超声波在介质的传播特性等知识，采用以单片机为核心的低成本高精度微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。为了保证超声波汽车防撞报警系统的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性超声波发射接收超声微弱信号放大波形整形速度变换电路及系统功能软件等做了详细说明实现障碍物的测距显示和报警，超声波测距范围米，精度在厘米左右......”。

5、“.....而且简单易于制作，经过系统扩展和升级，可以用于倒车泊车等，例如测量液位井深管道长度等场合。可以广泛应用于工业生产医学检查日常生活无人驾驶汽车自动作业现场的自动引导小车机器人液位计等。关键词，超声波，传感器测量距离防抱死系统和悬架等方面着手，以保证驾乘人员的安全。从经济性和安全性两方面来说，这些被动安全措施是在事故发生时刻对车辆和人员进行保护，有很大的局限性，因而车辆的主动安全研究尤为重要，而且随着车辆保有量的增加，车库与停车位的需求量越来越大，室外停车场，底下停车场，车辆密集......”。

6、“.....所以撞车，擦碰逐渐增多。引出了本文研究的基于超声波汽车防撞报警系统基于超声波的汽车防撞报警系统的逐渐崭露头角，它可以是驾驶员们倒车，泊车更简单，在汽车接近障碍物的时候能发出报警，大大的方便了驾驶员停车，泊车。这个系统是种可向司机预先发出视听信号的探测装置。它安装在汽车上，能探测企图接近车身的行人车辆或周围障碍物能使司机及乘员提前发现障碍物并发出危险的信号，促使司机采取应急措施来应付撞车挂碰等，避免损失。课题设计的意义随着现代社会工业化程的发展，汽车这交通工具正为越来越多的人所用，但是随之而来的问题也显而易见，那就是随着车辆的增多，汽车的些挂碰......”。

7、“.....很多时候都是因为驾驶员对离障碍物的距离判断不准造成的。若驾驶员能够提早知道障碍物的存在或者知道障碍物的远近，那么驾驶员将能及时采取措施，避免事故的发生。因此，大力研究开发如汽车防撞装置等主动式汽车辅助安全装置，减少驾驶员的负担和判断，对于提高交通安全将起到重要的作用。本设计采用单片机来实现智能超声波测距，虽其在功能上是不能与高精度的智能超声波测距仪相比的，但优点在于系统规模较小，器件更换容易，成本低，有定灵活性。但不适宜用于测量过于精确或者过大的距离，容易产生误差。用于倒车泊车。因此......”。

8、“.....减少驾驶员的负担和判断，对于提高交通安全将起到重要的作用。显然，此类产品的研究开发具有极大的实现意义和广阔的应用前景。超声波汽车防撞系统应用的介绍超声波倒车测距仪俗称电子眼是汽车倒车防撞安全辅助装置，能以声音或者更为直观的数字形式动态显示周围障碍物的情况。其较早的产品是用蜂鸣器报警，蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。后继的产品可以显示车后障碍物离车体的距离。其大多数产品探测范围在，有的产品能达到，并有距离显示声响报警区域警示和方位指示......”。

9、“.....公路交通呈现出行驶高速化车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。同时，随着汽车工业的飞速发展，汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展交通管理却相对落后，导致了交通事故与日剧增，城市里尤其突出。智能交通系统是目前世界上交通运输科学技术的前沿技术，它在充分发挥现有基础设施的潜力......”。