1、“.....输出速度的调节是通过键操作，显示速度。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器具有字节可编程闪烁存储器，可擦除的的只读存储器，的是种高效微控制器单片机为很多嵌入式控制系统提供了键盘单片机数码显示转换电动机种灵活性高且价廉的方案三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和电模式片内振荡器和时钟电路电路框图如图接口电路键盘显示器控制驱动电路单片机电动机光电编码器图电路组成框图方案分析方案只能以减小所给电压值而能使电动机的转速有相应的减小，此方案操作性差且不安全。方案二不能及时的从电动机那里得到相应的转动速度，而是直接从程序哪儿调用相应的数值给数码显示。所以，此处的电路在速度的显示上失去了其真实性。方案三在可操作性与实时性方面都都结合了本专业特点......”。

2、“.....充分发挥与应用本学科特点。所以，设计采用方案三。设计模块方案比较与分析电机调速控制模块方案采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于般电动机的电阻很小，但电流很大分压不仅会降低效率，而且实现很困难。方案二采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对电机的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢机械结构易损坏寿命较短可靠性不高。方案三采用由达林顿管组成的型电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是种广泛采用的调速技术。兼于方案三调速特性优良调整平滑调速范围广过载能冲，进入驱动电路......”。

3、“.....由光电编码器测得电动机的转速传送给单片机由定时器与计数器根据输入脉冲来测速，再由单片机输送到显示器，同时由单片机将送来的转速与给定值进行比较，再交由单片机控制输出脉冲的占空比。注每名学生的答辩过程都要分别记录。秘书签名单片机控制的直流电机调速系统的设计摘要在国民生产中，随着现代技术的发展，电力电子技术已得到了全面的发展，其技术已应用到各个领域。在各类机电系统中，由于直流电机具有良好的启动制动和调速性能，直流电机调速系统已广泛运用于工业航天领域的各个方面，最常用的直流调速技术是脉宽调制直流调速技术，具有调速精度高响应速度快调速范围宽和损耗低的特点而利用计算机数字控制也成了直流调速的种手段，数字控制系统硬件电路的标准化程度高，控制软件能够进行复杂运算，可以实现不同于般线性调节的最优化自适应非线性智能化等控制规律......”。

4、“.....控制系统的硬件部分非常复杂，功能单，而且系统非常不灵活调试困难，触发精度易受电网电压波动的影响，触发脉冲不对称度较大，调节器中的运算放大器，因网压和温度变化引起的漂移会产生运算误差，模拟器件老化也会引起运算误差，甚至使已经整定好的系统性能变差，这些都阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，不但为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，而且使系统能达到了更高的性能，从而大大节约了人力资源，降低了系统成本，有效地提高了工作效率。因为单片机具有小巧灵活成本低易于产品化可靠性好适应温度范围宽易扩展控制功能强等优点，用单片机取代模拟电路作为电动机的控制器，使电路更简单，模拟电路为了实现控制逻辑需要许多电子元件，使电路复杂......”。

5、“.....绝大多数控制逻辑可通过软件实现可以实现较复杂的控制，单片机有更强的逻辑功能，运算速度和精度高有大容量的存储单元，因此有能力实现复杂的控制灵活性和适应性强，单片机的控制方式是由软件完成的，如果需要修改控制规律，般不必改变系统的硬件电路，只需修改程序即可，在系统调试和升级时，可以不断尝试选择最优参数，非常方便无零点漂移，控制精度高数字控制不会出现模拟电路中经常遇到的零点漂移问题，无论被控量的大小，都可以保证足够的控制精度可提供人机界面，多机联网工作等优点。所以在电气传动实时控制系统中受到重视和普遍应用。利用单片机逻辑功能强和软件灵活的优点，不仅可使很多控制硬件软件化，便于参数的设定和调整，而且可以同时对系统工作中的各种信息数据进行诊断检测和及时处理，加强了实时维护和提高了控制系统的可靠性。它的发展趋势将是向大容量高性能化外围电路内装化等方面发展......”。

6、“.....电动机有定的额定转速。根据其输入电压的减小，其转动速度也相应的减小。从而在传统的改变电动机的转速问题中，就是利用所给电动机的电压的不同，而达到人们所需要的大约速度。方案二以单片机为中心通过转换器，将单片机数字量转换为模拟量，从而起到控制电动机的转速问题......”。

7、“.....随着各项技术水平的不断提高，使得传统工艺有了深层次的提高，对人类的生产与生活，产生了深刻且深远的影响，已经与我们息息相关。由于直流电动机具有良好的起动制动性能，适宜在大范围内平滑调速，因此在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。而且，从控制的角度来看，直流调速还是交流调速，都用到拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，由运算放大器，驱动电动机根据占空比的不同使电机正传或反转来调节转速，由光电编码器测得电动机的转速传送给单片机由定时器与计数器根据输入脉冲来测速，再由单片机输送到显示器，同时由单片机将送来的转速与给定值进行比较，再交由单片机控制输出脉冲的占空比。这次毕设使我深感要注重理论知识，注重理论联系实际。以前直觉得理论知识离我们很远，理论只是大谈空谈......”。

8、“.....这才发现理论知识与生活的联系的重要性。最后，我要感谢老师对我这次毕业设计的大力支持，使我不仅在知识方面有了更深步的了解，并且在我设计东西的思路与逻辑方面有更深刻的影响，使我知道了设计思路与逻辑的重要性，让我获益匪浅。参考文献王兆安等电力电子技术北京机械工业出版社年周渊深交直流调速系统与仿真北京中国电力出版社，年陈伯时运动控制系统北京机械工业出版社年黄家善等电力电子技术北京机械工业出版社年孙立志与数字化电动机控制技术应用北京中国电力出版社年杨素行模拟电子技术基础高等教育出版社年陈明荧单片机基础教程科学出版社年康华光电子技术基础数字部分高等教育出版社年李广第单片机基础北京航空航天大学出版社年宝鸡文理学院本科毕业设计任务书课题条件通过几年自动化专业系统的学习实践，使知识构造较为完整，能够运用本专业知识解决些实际问题......”。

9、“.....毕业设计主要内容本设计是借助当前比较流行的单片机来控制人们长期使用的直流电动机，通过方案改进使得传统工艺有了很大空间的提升，大大提高了电动机的效率。运用单片机控制的直流电机系统使其满足生产中对速度各种性能的要求。本设计通过算法，根据差值算出应该输出的占空比，以此来驱动电动机使其达到预定速度，再由光电编码器对直流电机的转速进行测量，将测得的脉冲输入到单片机，由定时器将其转化为转速并显示，再通过算法进行调节，从而实现了对直流电机速度的控制。注课题性质分为理论型实践应用型。下同。主要参考文献王兆安等电力电子技术北京机械工业出版社年周渊深交直流调速系统与仿真北京中国电力出版社，年陈的设计与研究，通过材料搜索，方案讨论，方案设计，方案修改，最终定稿等等这系列过程使我对本专业有了更深刻的理解与认识。此次设计让我对单片机的应用和控制理论有了更深刻的理解......”。