1、“.....浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书第二章变频主轴基本工作原理变频调速基本原理变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而变频器作为变频调速系统的核心，其性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素。从交流变频调速系统结构上看交流变频系统可分为交交直接变频系统和交直交间接变频系统，本系统设计采用了交直交间接变频，其中又采用型逆变器可以减少输出谐波。由异步电动机工作原理可知异步电机的转速方程是式中电动机的极对数转差率电源的频率电动机转速所以从这个公式就可以看出，要想改变电动机的转速，可以改变这三个量中的任意个，就能够实现调速，其中改变电源频率是比较方便和有效的方法，只要改变了电源频率就能够改变电动机的转速......”。

2、“.....在额定频率下，如果电压定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。异步电动机气隙中的磁场旋转时，钉子绕组相对切割该磁场，在定子绕组中将感应电动势。根据推导感应电动势公式如下式中每级基波磁通电源频率每相串联数基波绕组因数转矩常数浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书由以上两式可知，若不改变电压值，只改变频率来调速，由公式可以看出，随着的升高，电机磁通将减少，的减小势必会导致电机的输出转矩下降，是点击的利用率恶化，严重时会使电机堵转。若在维持电压值不变条件下，减小。则根据公式知，这会使磁路饱和，激磁电流上升......”。

3、“.....由于经济型机床对主轴的功率要求不高，可采用变频器实现模拟量控制。矢量控制控制，直接转矩控制是变频器控制数控机床主轴的主要方式。在以节能为目的，控制精度及动态响应要求不高的场合，使用变频器控制是经济型数控机床的首选方式。本章结合松下变频器在系统实训数控车床中的应用介绍调速基本原理程序的设计。数控机床主轴电机及配套变频器的应用以及使用时数控系统和变频器的基本参数设置。关键字主轴模拟量控制变频器控制，速转矩位置等......”。

4、“.....具有控制精度高低速时转矩大动态响应好的特点。但在主轴功率不大对控制进度和动态响应要求不是很高的情况下，数字主轴就显得成本太高。这时可采用数控系统的模拟主轴控制，用普通的交流变频器以方式控制交流变频电机来实现对主轴控制，由于其优越的性价比得到广泛应用。浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书第章绪论数控系统简介该系统源自于目前在国际市场上销售的高端系列，性能上比系列提高了许多，包括硬件上采用了更高速的，提高了的处理速度标配了以太网控制软件根据用户的需要增加了些控制与操作功能，特别是些适于模具加工和汽车制造行业应用的功能，如纳米插补用伺服电动机做主轴控制电子齿轮箱存储卡上程序编辑的功能块等。该系统是高性价比高可靠性高集成度的小型化系统。代表了目前国内常用的最高水平......”。

5、“.....主轴电机采用高可靠性高性能的交流伺服电机系列电机。主板模块包括主内存控制控制伺服控制主轴控制内存卡显示等。模块包括电源接口通信接口控制显示控制手摇脉冲发生器控制和高速串行总线等。该数控机床的特点系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装，各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修更换。具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为，相对湿度为。有较完善的保护措施。对自身的系统采用比较好的保护电路。系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。对于般的机床来说，基本功能完全能满足使用要求。提供大量丰富的信号和功能指令。这些丰富的信号和编程指令便于用户编制机床侧控制程序，而且增加了编程的灵活性。具有很强的功能。系统提供串行传输接口，使通用计算机和机床之间的数据传输能方便可靠地进行，从而实现高速的操作......”。

6、“...........”。

7、“.....数控机床普及率日益提高。数控车床是数控机床的主要品种之，他在数控机床中占有非常重要的位置，直受到世界各国的普遍重视，并得到了迅速的发展。主轴是车床构成中的个重要的部分，气功率消耗约占机床总功率，其性能直接影响到机床的加工效率加工材料范围。加工质量等。数控系统需要控制主轴的转助电气部分的。与非常相似，因为专用于机床，所以称为可编程序机床控制器。与传统的继电器控制电路相比较，的优点有时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。系统使用的浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书有和两种型号，它们所需硬件不同，性能也有所区别。需要块专门的电路板，地址范围也有所扩大，使用时请注意。地址地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入......”。

8、“.....侧的输入输出信号，内部继电器，计数器，保持型继电器和数据表。下表为地址字母与信号的对应关系字母信号的种类机床向的输入信号向机床的输出信号向的输入信号向的输出信号内部继电器计数器表地址地址和的信号，由控制软件决定其地址。例如，自动运转启动信号的地址是。急停信号和跳转信号等，由于受扫描时间的影响使处理缓慢，故而由直接进行读取。这些地址输入信号的地址确定的。主轴功能的处理图主轴功能的处理浙江机电职业技术学院电气电子工程学院毕业设计说明书作为主轴的控制分两类如图类是串行总线类是模拟主轴控制。模拟主轴就是数控系统输出模拟电压信号，后级采用普通的交流变频器和交流变频电机来实现主轴控制。数控装置在执行来自控制面板或者零件加工程序中的主轴运行指令如时，先将主轴运行指令进行编译运算和逻辑处理后从数控装置的主轴驱动接口输出速度信号作为变频器的模拟给定，主轴速度信号大小般为的模拟信号......”。

9、“.....要注意程序的级别和输入输出的信号处理。程序的开头到命令之间为第级程序。系统每隔毫秒进行读取的程序，主要是处理急停跳转超程等紧急动作。在程序中，使用的编程语言是梯形图，对于程序的执行，可以简单的总结为，从梯形图的第行程序开始，由上到下，由左到右的原则执行程序。到障虽然维修诊断较为方便，但由于它处于高压大电流工作状态，发生故障的几率要高于弱电部分必须引起维修人员的足够的重视。软件故障软件故障是指系统参数控制参数驱动器配置参数或者是程序设置不当。数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警......”。