1、“.....该课题的目的是通过对电动自行车制动能量的回收过程进行分析和研究，为提高制动能量回收能力提出解决方案。该课题的意义首先本设计的课题使我们对电动自行车有了进步的了解，对制动能量再生有了新的认识，所谓制动能量再生，是指电动自行车减速制动时将其中部分机械能转化为其他形式的能量这里是电能，并且将其充进电池。制动能量再生方法原理是先将电动自行车制动或减速时的部分机械能转化为电能存储在电池中，同时产生定的负荷阻力使电动自行车速度降低当电动车再次起动或加速时再生系统又将存储的能量再次转化为电动自行车行驶时所需要的动能。这样就可以提高次充电的续行距离，避免了不必要的能量损失。有关电动自行车的概念什么是电动自行车电动自行车是以电池作为辅助能源，具有两个车轮，能实现人力骑行电动或电助动功能的特种自行车。它虽然具有普通自行车的外表特征，但更主要的是，它是在普通自行车的基础上......”。

2、“.....电动自行车的种类电动自行车以其驱动力性质整车结构及电动机驱动方式的不同，可以分成以下三种类型按驱动力性质分有电动型和助力型两种。按整车结构分有两轮三轮电动轮椅三种。按电动机形式及驱动方式分有直驱车轮的轮毂式直流电动机中轴链式驱动的柱式直流电动机电动箱式驱动的柱式和盘式直流电动机。电机由于电动自行车要求的功率较小，所带有的能源有限，故希望电机的驱动系统的体积小功率高，而其中以直流电机最为合适。目前，电动自行车所使用的电机大多数为有刷直流电动机，但是随着技术的进步与电子元件成本的不断下降，无刷直流电机将成为今后电动自行车的发展主流。有刷直流电机电动自行车上使用的有刷直流电机主要有两种是印制绕组电机，二是绕线盘式电机。前者的应用较后者多点。有刷直流电机的优点是控制系统简单，成本较低......”。

3、“.....但需要换向器整流子，影响电机的效率。有刷直流电机又可以分为统汽车科技张俊智卢青春王丽芳汽车混合动力传动的能量流动与比较机械科学与技术朱松然蓄电池手册天津大学出版社年陈清泉孙逢春等现代电动汽车技术北京理工大学出版社年附件图纸刹车把装配图链轮盖链轮底座控制线路图图书分类号密级毕业设计论文新型电动自行车及动力反馈制动系统设计学生姓名学院名称专业名称指导教师年月日摘要世纪汽车产业高速发展，资源无节制消耗，污染物的过量排放，还有受油价上涨和环保意识等因素的影响，电动自行车已成为大部分人的选择。但是，电动自行车的动力性能由驱动系统决定且续驶里程即能量供给受限于蓄电池的存储电量，为提高动力性能和续航里程，须对电动自行车驱动电机的特性及能量回收控制策略进行分析研究。本文研究了电动自行车在制动过程中的能量回馈......”。

4、“.....从理论上分析了永磁无刷直流电动机利用位置传感器检测转子位置的方法,并对换相过程做较详细的介绍。本文首先系统的对电动自行车的运行状态进行了分析，分别对电动自行车的运行阻力惯性力再生制动力以及所需要的牵引力进行了计算。根据所需要的牵引力，在本设计中也对无刷直流电动机和电池进行了选型计算。再其次，本文对电动自行车的能量反馈控制方案进行了研究，内容包括轮毂电机的调速电动车再生制动的控制。本文着重研究并设计了永磁无刷直流轮毂电机的能量的回收。关键词电动自行车动力性能再生制动电机控制永磁无刷直流轮毂电机目录摘要绪论课题来源，目的......”。

5、“.....力计算电动自行车的动力性能自行车基本参数介绍制动系统电动自行车刹车分类制动力的分析与求解手动制动器的设计蓄电池的种类和结构动力传动系统设计驱动方式对两轮电动车性能的影响电动自行车驱动系统的构成无刷直流电动机驱动系统电动自行车的运行控制电动机的选择直流电动机的特点电动机容量选择的原则电动机的发热与冷却选择步骤无刷直流电动轮毂的选型计算电动自行车的续行距离无刷电动机的调速控制系统直流电动机的机械特性脉宽调制传感器电动车控制系统设计控制系统的组成控制系统设计方案电动自行车的能量回收制动模式与能量的分析能量回馈的控制策略电动自行车能量的消耗评价方法能量流分配关系及能量测量能耗影响因素分析制动效能及制动能量回收的约束条件自行车的制动效能制动能量回收控制算法制动能量回收的约束条件永磁无刷直流电机相关性能及其能量回馈制动原理永磁无刷直流电机及其基本工作原理直流电动机的制动方......”。

6、“.....目的，意义与该课题的市场前景当今时代，电动自行车已经成为人们日常生活不可缺少的代步工具，改变了人们的生活方式提高了人们的生活质量。自上世纪以来，汽车工业的发展就开始面临两大难以回避的挑战能源短缺与环境保护。根据目前世界石油总储量和年产量计算，石油,再生制动力矩的产生需要电机转速高于理想空载转速。故增加励磁可控制制动力矩，降低车速。驱动电机不超过最高转速时的减速制动控制方式。即低速回馈制动，其目的在于在电机转速低于空载转速时，把自行车的动能转化为磁能存储在电感中，再通过逆变器作用，自行车的动能及前期存储在电感中的磁能起转化为电能，通过电感升压作用，向蓄电池回馈能量。同时由于电机电流方向在整个周期内与电动运行时相反，故可得到制动性电磁转矩，实现自行车的电气制动......”。

7、“.....而另半个桥上的个元件则总是截至的。以对下半桥进行控制为例，当相反电势处于正向最大的度的区间内，对该相的下桥臂开关元件进行控制，则可以产生可调的制动电磁转矩。本控制原理是升压斩波器原理。以为正，为负的度电角度区间段为例，也就是电动状态时的的导通区间，此时对进行控制。当导通时，反电势通过，将能量存储到电机绕组中，其等效电路如图所示，此时，绕组内的电流方向与反电势方向相同，因而是制动性质的。关断时，其等效电路如图所示，电机绕组中的电流经及电池续流，向电池充电，电机绕组中的能量回馈到电池。图是将图和图合并起来的完整的等效升压变换电路，图是图的简化。由升压斩波器的原理可知，充电电流越大，占空比越大充电电流也越大。因此，在反电势定的条件下，调节功率开关器件的占空比，就可以控制充电电流的大小......”。

8、“.....电机仍然工作在两相导通状态，只是电流方向和原来相反，因而工作在制动状态。同时，低速能量回馈还具有下列特点可以实现能量的回馈可以调节占空比，可以控制充电电流以及制动转矩的大小制动转矩和反电势成比例，当电机转速下降时，制动的作用将减弱采用这种控制方式产生的转矩只可能为制动性质，也就是说，反电势的方向决定了制动转矩的方向，电机在这种情况下不可能反转。因此，这种低速能量回馈制动的方式适电动自行车，再加上燃料电池太阳能电池的日益完善，将使得电动自行车行业蓬勃发展。致谢本次设计是在尊敬的熊永超教授帮助和指导下完成的。从课题的选择到设计定稿，整个过程都得到了熊永超教授的悉心指导，他严谨的治学态度和认真负责的工作精神，让我学会了很多体会了很多。在此，我首先向熊永超教授表示真诚的感谢，并致以崇高的敬意......”。

9、“.....得到了舍友的大力支持，让我在选择总体方案时有了清晰的设计。同时在我绘图时也给予了我很大的帮助，帮我解决了很多问题。在此，我向他们表示衷心的感谢。在即将毕业之际，我向帮助过我支持过我的老师和同学们表示由衷的感谢，祝他们永远幸福，谢谢,参考文献张端实用电子电路手册北京高等教育出版社,陈全世杨宏亮等混合动力电动骑车结构分析汽车技术年期，沈鸿电机工程手册北京机械工业出版社张俊谟单片机中级教程北京北京航空航天大学出版社高鹏电路设计与制板北京人民邮电出版社邱宣怀机械设计北京高等教育出版社李兴虎电动汽车概念北京理工大学出版社于学谦矿山运输机械徐州中国矿业大学出版社李槟......”。