1、“.....然而，由于传统高压直流输电的核心部件换流器采用的是半控型晶闸管器件，这就决定了其在与无源网络互联和无功消耗等方面有许多不足。年，全控型器件被用于低电压场合，随后，基于的电压源型换流器在工业上得到广泛运用。随着电力电子技术的发展，些具有可关断能力的电力电子器件等的出现促进了新代直流输电技术柔性直流输电技术的出现。年，世界上首个工程赫尔斯扬直流输电工程投入运行，其换流器采用基于的两电平三相桥拓扑结构，二〇三年五月二十八日星期二使用调制方式，大大提高了开关频率。对于这种新型的直流输电技术，国际大电网会议和美国电气电子工程师协会将其命名为基于电压源换流器的高压直流输电或公司称之为轻型直流西门子公司称其为新型直流而我国的专家将该技术称为柔性直流。传统直流输电的不足采用晶闸管换流阀的传统输电的核心是相控换流器，技术。其原理是以交流母线线电压过零点为基准......”。

2、“.....通过顺序发出的触发脉冲，形成定顺序的导通与开断，从而实现交流电与直流电的相互转换。晶闸管的半控性使技术只能控制阀的开通而不能控制阀的关断，关断必须借助于交流母线电压的过零使阀电流减小至换流阀的维持电流以下才能使阀自然关断。因此基于技术的输电具有以下不足不能向小容量交流系统及不含旋转电机的负荷供电。如果受端系统短路容量不足，不能提供足够的换相电流，就不还抽出很多时间对我进行讲解，在我毕业设计过程中，杜老师直耐心地给予指导悉心讲解疑难问题，本文的许多思想是在和杜老师交流的过程中产生并实践的。此外，还要感谢实验室的同学们，他们对我的毕设论文完成给予很大的帮忙。最后，向评阅本论文的专家学者以及答辩组的各位老师致敬......”。

3、“.....首先，论文通过变换建立了坐标系下换流器的数学模型，并研究了两端及多端系统的控制器设计，设计了种基于解耦控制理论的控制器。然后，论文建立了采用主从式单点直流电压控制的柔性三端直流输电系统，并在中对其进行了仿真验证与分析。仿真结果表明大多数工况下系统的控制性能具有良好的电压特性，但是当主站因故障退出运行时，系统将不能稳定运行，故供电可靠性仍有待提高......”。

4、“.....年，法国物理学家德普勒用装设在米斯巴赫煤矿中的直流发电机，沿着公里的电报线路，以的直流电压，把电力送到了慕尼黑举办的国际展览会上，完成了有史以来的第次输电试验。但由于高压大容量直流电机的换向有困难，而且当时所采用的串联运行方式比较复杂......”。

5、“.....加之交流电发展迅猛，因此交流电就几乎完全代替了直流电，并发展成为今日规模巨大的电力系统。但是，随着电网的扩大，交流输电的局限性日益显露出来，比如交流远距离输电会受到同步运行稳定性的限制。而与此同时，由于电力电子技术的迅速发展，高电压大功率的换流技术被研究出来并得以应用，使得高压直流输电又重新被人们所重视。由于在电力系统中从发电到用电大部分都是交流电，要使用直流电必须要经过交直流转换，因此，直流输电的发展很大程度上依赖于换流技术的发展。在世纪年代，高电压大容量的可控汞弧阔换流器研制成功，使得直流输电应用于工程成为了现实，。年，瑞典本土到果特兰岛之间条的海底电缆铺设完成，成为世界上第个投入工业运行的直流输电工程。至此之后，高压直流输电技术在远距离大功率送电大电网互联等场合得到广泛应用。到年，世界上已经有项应用汞弧阔换流器的直流输电工程投入运行......”。

6、“.....即汞弧阔换流阶段。但是汞弧阔制造技术较为复杂逆弧率较高可靠性较差，并且价格昂贵的这些特点使其发展受到限制。世纪年代，晶闸管换流技术得到应用，由于其不存在逆弧问题，可靠性也比较好，使得基于晶闹管换流的直流输电工程大量出现。并且在此期间，计算机控制技术传输技术控制保护技二〇三年五月二十八日星期二目录引言传统直流输电的不足柔性直流输电概述的应用与特点多端直流输电系统的优势及应用领域系统模型及控制器设计系统模型工作原理系统建模本地控制器的设计柔性直流输电系统基本控制方式基于解耦的系统的控制器设计系统控制器仿真验证及分析仿真主框架和控制量选择仿真主框图仿真主要参数的选取有源系统控制器的仿真验证与分析系统按照上述控制方案稳定启动运行的仿真与分析系统正常运行后端参考有功功率减半的仿真与分析系统的控制策略及多端直流传输系统中具有很好的控制作用......”。

7、“.....为了验证端断开的效果如何，我们进行了下面两个工况的仿真和分析。系统运行后侧从直流端端断开的仿真与分析其仿真波形如图所示。二〇三年五月二十八日星期二图侧有功图侧无功图侧有功图侧无功图端直流侧电压图端直流侧电压图系统从直流端断开的仿真波形仿真分析由于侧在两秒后从直流侧断开，其状态这里不再研究，图反映的是另外两个换流站的工作状态。由图可知利用主从式控制策略各个换二〇三年五月二十八日星期二流站均能够很快的稳定工作在其所控制的参考值附近，而当从换流站从直流侧断开后，在控制器的作用下，整个系统都能够稳定在新的参考工作点。变化过程中，换流站的有功功率也能够快速的跟踪系统功率的变化，从而使整个网络的有功功率满足基尔霍夫定律。并且由于实行直流电压控制的主换流站端仍然保持正常运行，站和站的直流侧电压也仍然能够稳定在的参考工作点，系统仍然能够保持稳定运行......”。

8、“.....其状态这里不再研究，图反映的是另外两个换流站的工作状态。由图可知断开前，系统能够稳定运行，而当主换流站站从直流侧断开后，由于没有了主换流站的直流电压控制，剩余两站的直流侧电压不再能够保持稳定，由以上工作情况可得系统不再能够稳定运行。仿真如图所示。图侧有功图侧无功图侧有功图侧无功二〇三年五月二十八日星期二图端直流侧电压图端直流侧电压图系统从直流端断开的仿真波形本节首先介绍了多端直流输电系统的基本运行原理，继而探讨了两种多端系统的协调控制策略电压下将控制和主从式控制策略，并且大致介绍了两种控制策略的优劣。最后，本章基于主从式控制策略设计了个三端的直流输电系统并在软件上对四种工况进行仿真。仿真结果表明在系统稳定运行或潮流变化时系统都能够稳定运行，即使当个从换流站退出运行......”。

9、“.....但是，当主换流站因为种原因退出运行后，整个系统的直流侧电的混合多端直流输电系统及其仿真电力系统自动化，张崇魏，张兴整流器及其控制北京机械工业出版社，张重实，宋颖多端直流输电系统的控制问题中国电力郑健超电力前沿技术的现状和前景中国屯力，郑健超电力技术的发展趋势及应用前景中国电力，韩民晓，肖湘宁，徐永海柔性化供电技术电力系统自动化何大愚柔性交流输电技术和用户电力技术的新进展电力系统自动化张静，徐政，潘武略系统新型广义直流电压控制策略电力系统自动化张桂斌，徐政，王广柱基于的直流输电系统的稳态建模及其非线性控制中国电机工程程学报，屠卿瑞，徐政多端直流系统关键技术概述华东电力，二〇三年五月二十八日星期二致谢半年的毕业设计转眼就过去了，在这次毕业设计的过程中，有很多困难，无论是在理论学习阶段......”。