1、“..... 减震弹簧可能被用来减少惯性作用和弹簧附属件的尺寸。 英文原文在公式和中其中是动能，是机械要素的应变能是机械要素基本坐标系中线性的和角变形节。 详细的推论能在被发现。 典型地，在有限的机械要素分析中，个顺从的机械装置是被离散成许多个机械要素的。 每个机械要素与个质量和个刚性母体有关。 每个机械要素有它自己的基本坐标系。 我们结合机械要素质量和所有机械要素的刚性矩阵运行坐标转换时......”。

2、“.....这就提供了系统质量和刚性矩阵。 在个顺从的系统中捕获阻尼特性不是这么顺利的。 即使,在许多应用中，阻尼可能很小，但是它能作用在系统安全性和动力的频率响应中，尤其在共振区域中,可能是重要的。 阻尼基地能被写做种质量和刚性矩阵的线性结合，构成比例阻尼如下式表达所示其中和是二个通常由实验决定的正系数。 个表现阻尼基地的交互方法表达成如下机械要素被定义为,其中,和是和的机械要素,是材料的阻尼比......”。

3、“.....包括在上动作的机械要素的惯性力和力矩,是在机械要素上动作的外力数目。 机械要素的总力,组合构成了系统总力。 系统动作的第二次序普通微分方程式，如公式,用个数字能直接被整合的方法,就像是的方法那样。 对于我们研究的,每个连杆被分离成个机械要素结构。 和软件都被用来规划和解决这些方程式。 为钻床输入动作计划假如我们知道钻床理想的动作功能......”。

4、“..... 创建明白的输入动作功能时也为机器控制提供了必需的数据。 依照研究在中所做的,钻孔的过程能分为三个时期入口期,中间期和出口期。 为了增加生产能力和钻孔的质量，许多操作限制，例如最小刀具的寿命限制，孔位置误差限制,退出毛边限制,钻头扭转破坏限制等等，定要考虑而且要满意。 在这些条件之下，刀具的补给速度在入口期应该是慢的，以减少孔位置的误差。 刀具的速度在出口期也应该是慢的......”。

5、“..... 在中央期,刀具的钻速应该很快速并且保持持续。 刀具在完成钻孔之后的退回应该被做的尽可能的快，以增加生产能力。 基于这些考虑,我们采取了公式中得到的理想钻床和刀具的退回速度。 其中六个系数如下合乎逻辑地,设立最佳目的如下其中是独立的设计变数，是刀具尖端在点到点定位之后的剩余振动的最大变动。 设定并从开始计算，最佳导致。 因此。 可以看见最佳化计算使得变数的设计到了极限。 如果给深层的释放极限......”。

6、“.....但是输入动作的加速度的最大价值将会变成太大。 最佳化后的最佳输入动作在图中被显示。 对应的刀具尖端的剩余振动在图中被显示。 比较图和图，可以看到，在最佳化之后，振幅和刀具尖端的剩余振动被减少到了次。 较小的剩余振动将会对增加定位精度非常有用。 这里应当注意，只有柔性连杆被包含在上述的计算之中。 剩余振动在最佳化后将会仍然非常小，如果柔度是来自其他的来源，如压力和驱动系统，会比在图中显示的结果高的倍......”。

7、“..... 对于我们研究的,两个线性马达是使模型做钻孔运动和定位运动的输入设备。 在选择个线性马达时要考虑的个因数就是它需要的最大动力。 模型的输入动力是由输入力乘以二个线性的电动机输入速度决定的。 省略接触处的磨擦,输入力是通过平衡钻削力和连杆与主轴设备的惯性力决定的。 增加个能量储存的机械要素，例如加个弹簧到上，如果弹簧的刚性和最初的自由的长度被适当地选择......”。

8、“..... 减小最大输入动力导致用比较小的线性电动机驱动模型。 这将会依次减少能量的损失和机床的结构尺寸。 个线性的弹簧可以被把加到二个连杆的中央如图所示，或者在点和点加入两个减震弹簧如图所示。 我们将会像举例子样讨论线性弹簧来说明设计程序。 公式中的总力有以下形式其中和是线性弹簧的初始长度和弹性模量。 线性马达的输入动力取决于为了要减少输入动力，我们依下列各项设定最佳数值其中是个设计变数的矢量......”。

9、“..... 对于我们研究的模型,大量的数值在表中被列出。 设计变数的初始数值被设定为。 设计变数的范围被设定为，。 模型是通过公式描述的输入动作函数驱动的。 经过数值的最小化，最佳的弹簧参数和被得到。 有优化弹簧的线性电动机和没有优化弹簧的线性电动机的输入动力如图所示,图中实线表示没有弹簧的输入动力，虚线表示用了优化是最大的钻孔速度，和是分别对应入口期，中间期和出口期的时间。 是退回的最大速度......”。