1、“.....„,的函数逼近描述，或者借助被和在论文提出的的方法。数学模型用来计算液压支架最优化的容许误差的数学模型将会以非线性问题的独立的变量和目标函数的型式描述出来。约束条件,在式中，是是坐标点的值的最大允许偏差，其中南昌航空大学科技学院学士学位论文非线性工程问题的计算公差定义式如下它服从以下条件,有数字的实列液压支架的工作阻力为......”。

2、“.....它们必须提供充分的运动稳定性图中的液压支架的有关参数列在表中。支撑四杆机构可以由矢量来确定。四连杆可以通过下面矢量关系来确定。在方程中，参数是液压支架的移动步距，为四连杆的杆系的有关参数列于表中。表液压支架的参数表四连杆的参数四连杆的优化南昌航空大学科技学院学士学位论文四连杆的数学模型的相关数据在方程中都有表述。图铰接点双纽线的横向最大偏距为。那就是为什么式为杆与杆之间的角度范围在和之间，将数„依次导入公式中所得结果列于表中。这些点所对应的角„都在角度范围......”。

3、“.....,非线性设计问题,南昌航空大学科技学院学士学位论文中文译文液压支架的最优化设计摘要本文介绍了从两组不同参数的采矿工程所使用的液压支架如图中选优的流程。这种流程建立在定的数学模型之上。第步，寻找四连杆机构的最理想的结构参数以便确保支架的理想的运动轨迹有最小的横向位移。第二步，计算出四连杆有最理想的参数时的最大误差，以便得出最理想的最满意的液压支架。图液压支架关键词四连杆机构优化设计精确设计模糊设计误差前言设计者的目的时寻找机械系统的最优设计。导致的结果是个系统所选择的参数是最优的......”。

4、“.....当然这数学函数建立在这种类型的系统上。有了这种数学函数模型，加上台好的计算机的支持，定能找出系统最优的参数。描述的液压支架是斯洛文尼亚的矿场的采煤设备的个组成部分，它用来支护采煤工作面的巷道。它由两组四连杆机构组成，如图所示四连杆机构控制南昌航空大学科技学院学士学位论文绞结点的运动轨迹，四连杆机构通过液压泵来驱动液压支架。图中，支架的运动，确切的说，支架上绞结点点竖向的双纽线的运动轨迹要求横向位移最小。如果不是这种情况，液压支架将不能很好的工作，因为支架工作在运动的地层上......”。

5、“.....支架表现出大的双纽线位移，这种双纽线位移的方式回见少支架的承受能力。因此，重新设计很有必要。如果允许的话，这会减少支架的承受能力。因此，重新设计很有必要。如果允许的话，这种设计还可以在最少的成本上下文章。它能决定去怎样寻找最主要的图两四连杆机构四连杆机构数学模型的最有问题的参数。否则的话这将有必要在最小的机构改变这种设计方案。上面所罗列出的所有问题的解决方案将告诉我们关于最理想的液压支架的答案。真正的答案将是不同的，因为系统有各种不同的参数的误差，那就是为什么在数学模型的帮助下，参数允许们将为系统挑选定局限性......”。

6、“.....不等式表达了四连杆机构这样的特性复数,只可能只振荡的。这种情况南昌航空大学科技学院学士学位论文给出了设计变量的上下约束条件。用基于梯度的最优化式方法不能直接的解决的问题。从属于,,„,,并响应函数„式中„„因此，主导四连杆机构的个非线性设计问题可以被描述为,从属于约束,并响应函数有了上面的公式，使得点的横向位移和轨迹之间的有最微小的差别变得可能......”。

7、“.....液压支架的随机模型数学模型可以用来计算比如参数确保轨迹和之间的距离保持最小。然而端点的计算轨迹可能有些偏离，因为在运动中存在些干扰因数。看这些偏离到底合时与否关键在于这个偏差是否在参数容许的公差范围内。响应函数允许我们考虑响应变量的矢量，这个矢量依赖设计变量南昌航空大学科技学院学士学位论文的矢量。这就意味着，函数是数学模型的基础，因为它描述出了响应变量的矢量和设计变量的矢量以及和数学模型中的关系。同样，函数用来考虑参数的误差值的最大允许值。在随机模型中，设计变量的矢量,„,可以被看作,„,的随机矢量......”。

8、“.....„,也是个随机矢量„,假设设计变量,„,从概率论的观点以及正常的分类函数,„,中独立出来。主要参数和„,可以与如测量这类科学概念和公差联系起来，的最大的误差将被计算出来。液压支架的确定性模型首先，有必要进步研究适当的液压支架的机械模型。它有可能建立在下面所列假设南昌航空大学科技学院学士学位论文之上连接体是刚性的，单个独立的连接体的运动是相对缓慢的液压支架是只有个方向自由度的机械装置。它的运动学规律可以通过同步的两个四连杆机构和的运动来模拟。最主要的四连杆机构对液压支架的运动规律有决定性的影响......”。

9、“.....绞结点的运动轨迹可以很好地来描述液压支架的运动规律。因此，设计任务就是通过使点的轨迹尽可能地接近轨迹来找到机构的最理想的连接长度值。四连杆机构的综合可以通过和给出运动的运动学方程式的帮助来完成。图点轨迹图描述了般的情况。点的轨迹的方程式将在同框架下被打印出来。点的相对应的坐标和随着四连杆机构的独有的参数„起被打印出来。点和的坐标分别是南昌航空大学科技学院学士学位论文参数„也彼此相关把代入即可获得支架的最终方程式此方程式描述了计算参数的理想值的最基本的数学模型......”。