1、“.....他们还是受到随机的噪声影响。我们也考虑到他们有对个或二个轴进行扫描器的用途的作用。这样设备可能使用，来保证轨道不产生移动。这些设备早先就被测试过了。并且根据来示特功能，他们可以被准确性修造，回数可以在百米或更远的更距离反馈。不幸地，这个传感器的可靠性没有被保证。在特定的角度来看，矿场的采煤设备的改变，要由人员，堆煤炭，或在矿上的房顶高度来决定。另外，目前这样设备的效率是不足够对于使用地下在采煤机连续的工作。最后，我们认为个控制系统使用单独使用在采煤机器上是不切实际的。反而，我们利用了矿测量员的数据，开发个系统。测量员当前安装这些设备为了引导操作员。为了引导使用设备，我们做了这些同样的解答。另外，我们增加了台陀螺仪......”。

2、“.....工作人员，使用个柱面透镜传播激光穿入个垂直平面，作为使用的参考。使用二块平行的钢板附加采矿机所在的工作地点。水泵平衡装置设计台附加机器的照相机，在个已知工作的地点仅可以同样频率的过滤器光以波长和把图象传递给计算机。目标的图象由图所显示。在这个例子中，风扇与照相机是属于不同的系统的部分。使用条纹系统和传导系统，计算机在图象中辨认那些映像点参见图。在照相机的参照系中，这些点用于估计计算包含风扇的个电机。这平面系统被变换成矿工的坐标平面然后，照相机可以被使用来估计计算。通过检查个内部模型的图象，系统能查出许多的形式例如，封锁，外部光线来源，的目标等。视觉系统的产品是与在电机上光导纤维的设备同样的产品。从熔化的数据来看，这两个传感器单独比较......”。

3、“.....视觉系统是个完整的感器，但超出测量范围厘米到厘米垂距时相当粗糙的设备。经测精度是相对的，但对非常高的辨率的测量是非常准确。由这两个传感器，这种设备比可单独从视觉系统得到，仍然提供好的准确性。这两个传感器的使用允许不使用系统可以不受噪音的视觉系统的影响标题控制可以起作用在分钟内，不用任何视觉系统的控制。辽宁水泵平衡装置设计辽宁工程技术大学毕业设计论文附录年月国际会议的记录关于机器人服务领域对于安置测量的自动化采矿机械，机器人学学院卡内基梅隆大学匹兹堡摘要地下采煤业是产业很适合于机器人自动化。人工在黑暗多灰尘，还有许多障碍物的环境下进行采矿工作。对生产机器加以轻度改进可能减少每个机器每天另外的收支，共计数以万计美元......”。

4、“.....实际生产发现这种方法不合适采矿工作的进行，所以它未被采取。我们的方法使用机械总线摄象机作为引导设备。这种方法可以运用天然基础设施和常用设备较好的煤矿中。我们已经表明，我们的做法符合采矿机器直接采煤的要求，并且可以维持每开采的正常循环。在最近的几个月里，采矿技术迅速地接近白特形式。水泵平衡装置设计前言例如煤炭这样的软型材料的采矿产业是大的产业。全世界有总共百万吨煤炭每年被生产。许多煤炭的位置处在地表下深处，若要开采必须除去很深的地表。二个主要过程为开采煤炭地是长壁开采法采矿和室和柱子采矿。使用长壁开采法采矿可以迅速地切开煤炭并且在台传动机为从矿的撤除轨行剪床的系统中放置它。当他们沿路轨上，可以使移动水力顶板支护保护剪床。在完全通行面孔，剪床，路轨和传动机后......”。

5、“.....室和柱子采矿方法应该使用机器合奏削减格子网络，如图。室和柱子采矿方法不同于在长壁开采法，这不象在长壁开采法采矿中取消仅些煤炭被移动方形的柱子将被用来支持屋顶。煤炭是由台连续采煤机开采，被机器的刀头切割后由个轨道从个表面运到另个表面，如图。机器工作时刀头上升到采煤工作面，然后切除那些比较大的煤炭块。煤炭被会集运载机器的尾巴是不被需要的，因为它可以损坏机器或破坏环境。此外，随着采矿时间的延长，新的基础设施是必要。我们的方法将利用矿的自然结构，当前广泛使用的矿山机械设备。裂缝是有确切的厚度，然而，是般未知的，使得操作控制更加困难......”。

6、“.....空气的检测控制是在这工作的范围之外。机器的剩余的状态参量是它的位置和取向。总共是点，其中最重要的个方面为，沿着条参考的轨道运动。我们提到测量和控制第二当标题，第三标题是废油坑深度控制。开始的控制保证煤块适当地被度量的被削减，可以让长壁开采法的设备和输送机系统合并在起。从测量员的参考标号中得，必需的规格是。深度控制保证截煤机的截槽数量的多少以及煤炭每个废油坑检测周期。要使电机的效率与煤炭传动机匹配。必需按规格要求移动距离。本文会对控制和废油坑深度控制详细叙述。最初，我们计划发布这些技术作为操作员的帮助，提供设置中的警告给操作员。此后，我们将发布技术作为半自动的控制系统，人的监督下由计算机关闭控制回路。最后，我们开发有能力测量更多机器的参量......”。

7、“.....最大化机器和工作者生产力。最终，我们开发更有多测量能力机器，我们将自动化机器使用周期延长，可以充分发挥机器的效率和工人的生产力。辽宁工程技术大学毕业设计论文开始控制开始控制系统的目的是测量采矿机的侧面垂距。要求采矿机停留厘米大小的个被预先决定的道路的侧面，垂距之内为距离大于米。如果完成此要求，机器标题和侧面垂距的控制标题和侧面垂距控制的定义在显示。我们使用了定数量的传感器类型作为监控机器。在不用对所对应工作环境外的基础设施时，我们首先试图设计系统维护功能。个磁性指南针将帮助机器在正确的方向工作。然而，如果磁场的变化是足够大，在地球的表面，增加个或更多的。继续发展，这个可以导致整个系统的毁坏，因此它不可能随着时间发展下去。如果在条米路线里有个......”。

8、“.....很明显，单独指南针是不足的由于周围环境噪声的影响，使它难与其他传感器结合用在个系统里。虽然他们处于长期工作中，在短时期内陀螺仪是极端精确测量角度。程度的台在机上传动机。尾部放置在条电机传送带上。煤炭被运输到矿的外面，使用台更加耐久性强的传动机。在把煤炭的部分切成与机器的要求大致相等的长度以后，连续采煤机撤退，并且顶板锚杆支护机器安装螺栓压缩支撑屋顶，减少屋顶倒塌的机会。要十分注意，很重要的点是连续的采矿机对地下采矿的两个类型是关键的。在用长壁开采法采矿时，部分机器使用开发安置传动机的装置，提供透气，并且使长壁开采法的设备是可以被替换的。典型采煤机连续运动是慢速的运动典型地大约米前进每小时换班，并且他们在长壁开采法的采矿构成瓶颈......”。

9、“.....而且空间比较小。被切割的碳块不能大于采矿机。经常矿洞是很低，所以操作员不可能站立挺直。在矿工切开煤炭时，空气充满了大量的尘土。为了安全的方面考虑，典型的操作员应该先在机器后面操作，而后按钮时在跑到箱子后面。由此可见工作环境是非常差的，而且操作员容易疲劳，生产效率减慢，并且容易犯。在地下矿井中自动化采矿机到被采矿用数量的计算方式生产力的增加当操作员疲劳的时候，他们容易在操作中出现，并且动作也比较慢。这两向都会导致失去的生产力。为个整个转移工作，自动化可能操作设备，使其效率提高。在每个每天的机器生产力提高，可能意味着数以万计美元另外的收支。降低业务成本维护是总采矿费用的个重要的部分。机器要求定期的维护......”。