1、“.....其控制方式较第代工业机器人要复杂得多，这种机器人从年开始进入了实用阶段，不久即将普及应用。第三代工业机器人即智能机器人。这种机器人除了具有触觉视觉等功能外，还能够根据人给出的指令认识自身和周围的环境，识别对象的有无及其状态，再根据这识别自动选择程序进行操作，完成规定的任务。并且能跟踪工作对象的变化，具有适应工作环境的功能。这种机器人还处于研制阶段，尚未大量投入工业应用。第章工业机器人的总体设计工业机器人的组成及各部分关系概述它主要由机械系统执行系统驱动系统控制检测系统及智能系统组成。执行系统执行系统是工业机器人完成抓取工件，实现各种运动所必需的机械部件，它包括手部腕部机身等。手部机器人为了进行作业而配置的操作机构，又称手爪或抓取机构，它直接抓取工件或夹具。腕部又称手腕，是连接手部和臂部的部件，其作用是调整或改变手部的工作方位。臂部联接机座和手部的部分，是支承腕部的部件，作用是承受工件的管理管理荷重，改变手部的空间位置，满足机器人的作业空间，将各种载荷传递到机座。机身机器人的基础部分，起支撑作用，是支撑手臂的部件，其作用是带动臂部自转升降或俯仰运动......”。

2、“.....并驱动其动力的装置。常用的有机械传动液压传动气压传动和电传动。控制系统通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，当发生或故障时发出报警信号。检测系统作用是通过各种检测装置传感装置检测执行机构的运动情况，根据需要反馈给控制系统，与设定进行比较，以保证运动符合要求。工业机器人的设计分析设计要求通过设计机械手，培养综合运用所学过的基本理论基本知识和基本方法分析能力和解决问题的能力。有关数据设计机械手将铝活塞铸造毛坯从模具中取出，并运送到离模具米远处的铝活塞毛坯箱里。铝活塞的基本尺寸等技术要求参见顾崇衍编机械制造工艺学。零件尺寸外孔，高。零件材料铝。总体方案拟定在工业机器人的诸多功能中，抓取和移动是最主要的功能。这两项功能实现的技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。本次设计就是在这思维下展开的。根据设计内容和需求确定工业机器人工作方式，利用步进电机驱动和锥齿轮传动来实现机器人成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之，也是我国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面。工业机器人的研究制造和应用水平，是个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。目前......”。

3、“.....世界各国尚未统，分类也不尽相同。最近联合国国际标准化组织采纳了美国机器人协会给工业机器人下的定义工业机器人是种可重复编程的多功能操作装置，可以通过改变动作程序，来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件。参考国外的定义，结合我国的习惯用语，对工业机器人作如下定义工业机器人是种机体独立，动作自由度较多，程序可灵活变更，能任意定位，自动化程度高的自动操作机械。主要用于加工自动线和柔性制造系统中传递和装卸工件或夹具。工业机器人以刚性高的手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬运更重的机器人主要技术性能参数工业机器人的技术参数是说明其规格和性能的具体指标。主要技术参数有如下抓取重量抓取重量是用来表明机器人负荷能力的技术参数，这是项主要参数。这项参数与机器人的运动速度有关，般是指在正常速度下所抓取的重量。抓取工件的极限尺寸抓取工件的极限尺寸是用来表明机器人抓取功能的技术参数，它是设计手部的基础。坐标形式和自由度说明机器人机身手部腕部等共有的自由度数及它们组成的坐标系特征。运动行程范围指执行机构直线移动距离或回转角度的范围，即各运动自由度的运动量......”。

4、“.....运动速度是反映机器人性能的重要参数。通常所指的运动速度是机器人的最大运动速度。它与抓取重量定位精度等参数密切有关，互相影响。目前，国内外机器人的最大直线移动速度为左右，般为回转速度最大为，般为。定位精度和重复定位精度定位精度和重复定位精度是衡量机器人工作质量的项重要指标。编程方式和存储容量。本设计中的三自由度圆柱坐标型工业机器人的有关技术参数见表。表机械手类型三自由度圆柱坐标型抓取重量自由度个个回转个移动机座内部回转运动，回转角，步进电机驱动腰部机构伸缩运动，升降范围，液压缸驱动手臂机构伸缩运动，伸缩范围，液压缸驱动末端执行器液压缸驱动第章工业机器人的机械系统设计工业机器人的运动系统分析机器人的运动概述工业机器人的运动，可从工业机器人的自由度，工作空间和机械结构类型等三方面来讨论。如图所示，为工业机器人机构的简图。图机构简图工业机器人的运动自由度所谓机器人的运动自由度是指确定个机器人操作位置时所需要的独立运动参数的数目，它是表示机器人动作灵活程度的参数。本设计的工业机器人具有四转动副和移动副两种运动副，具有手臂伸降，旋转，前后往复三自由度......”。

5、“.....手部参考点能在空间活动的最大范围，是机器人的主要技术参数，工作空间图如图。图性与技术测量第四版中国计量出版社，陈锦昌，刘就女，刘林计算机工程制图华南理工大学出版社，濮良贵，纪名刚机械设计高等教育出版社，何立民单片机高级教程应用与设计北京航空航天大学出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学高等教育出版社，余达太，马香峰工业机器人应用工程冶金工业出版社，。中文摘要在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕或称为手臂的主机身和机身端部的工具通常是些类型的夹持器组成，同时也包括个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。关键词手臂夹持器工业机器人，运送铝活塞铸造毛坯机械手设计专业机械设计制造及其自动化，学号，姓名王强指导老师李作全第章绪论工业机器人简介机器人工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科。它集中了机械工程电子工程计算机工程自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究器人......”。

6、“.....应用体系快速发展。支撑体系逐步加强。天水移动互联网技术在城市公共建设中案例服务政务方面服务制造业中小企业方面服务旅游方面服务教育方面服务卫生医疗方面服务食品药品安全方面移动互联网技术在城市公共建设中存在的问题移动互联网企业在智能城市建设的困境第四章我国如何更好的将移动互联网建设公共城市建设融合起来加强政府引导，以政府为主体政府支撑体系建设政府在智能城市建设中职能发挥企业在智能城市建设中职能发挥第五章总体评价与经验总结参考文献致谢作者简历,二〇五年三月二十四日星期二第章绪论研究背景与意义世纪，人类将进入以人为本的信息社会。在信息社会中......”。

7、“.....在生活水平发生巨变的今天，城市公共设施建设已成为城市赖以生存和可持续发展的基础条件。移动通讯技术的不断发展，将在公共设施建设方面，发挥非常重要的作用。移动通信产业作为信息产业的关键领域，创造了巨大的社会效应和经济效益，并在信息社会发展中发挥了不可替代的作用。我国移动通信产业发展虽然取得了长足的进步，但与国外发达国家之间仍存在较大的差距，特别是移动通信技术在公共设施方面的应用范围和市场成熟度仍相对较低。因此，有必要对移动通信技术发展的现状和趋势进行较为全面的分析和研究，以便在此基础上探索出条适合我国国情的移动通信技术发展之路。开展智慧城市建设，开发新兴的应用服务市场与商务模式，可以创造大量的市场需求，进而带动投资带动技术创新带动产业基地集聚发代化水平综合研究天水工信年鉴资料天水移动在城市建设中的信息化技术应用方维慰中国建设数字城市的难点与对策期齐连胜，智能城市研究华南理工大学严威浅谈移动通信技术发展及今后走势中国科技信息，李荣秀，王心水中的关键技术甘肃科学学报......”。

8、“.....其核心是利用新代信息技术来改进政府企业和人们的交互方式，以更具智慧的方式来处理问题，不断提高人们的工作效率和生活质量，提升城市的竞争力和创新能力。从技术本质来说，智慧城市是面向目标的数据监控信息提取和整合应用，涉及多信息体系互联协同快速可变的业务处理数据分析和知识生成预测决策支持等。移动通信技术是智慧城市在信息领域的集大成者，它的发展将在公共设施的建设方面发挥非常重要的作用。如在医疗教育旅游交通和社会生活等方面它将会得到广泛的地应用。通过学习和研究国内外的相关能力。其控制方式较第代工业机器人要复杂得多，这种机器人从年开始进入了实用阶段，不久即将普及应用。第三代工业机器人即智能机器人。这种机器人除了具有触觉视觉等功能外，还能够根据人给出的指令认识自身和周围的环境，识别对象的有无及其状态，再根据这识别自动选择程序进行操作，完成规定的任务。并且能跟踪工作对象的变化，具有适应工作环境的功能。这种机器人还处于研制阶段，尚未大量投入工业应用。第章工业机器人的总体设计工业机器人的组成及各部分关系概述它主要由机械系统执行系统驱动系统控制检测系统及智能系统组成......”。

9、“.....实现各种运动所必需的机械部件，它包括手部腕部机身等。手部机器人为了进行作业而配置的操作机构，又称手爪或抓取机构，它直接抓取工件或夹具。腕部又称手腕，是连接手部和臂部的部件，其作用是调整或改变手部的工作方位。臂部联接机座和手部的部分，是支承腕部的部件，作用是承受工件的管理管理荷重，改变手部的空间位置，满足机器人的作业空间，将各种载荷传递到机座。机身机器人的基础部分，起支撑作用，是支撑手臂的部件，其作用是带动臂部自转升降或俯仰运动。驱动系统为执行系统各部件提供动力，并驱动其动力的装置。常用的有机械传动液压传动气压传动和电传动。控制系统通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，当发生或故障时发出报警信号。检测系统作用是通过各种检测装置传感装置检测执行机构的运动情况，根据需要反馈给控制系统，与设定进行比较，以保证运动符合要求。工业机器人的设计分析设计要求通过设计机械手，培养综合运用所学过的基本理论基本知识和基本方法分析能力和解决问题的能力。有关数据设计机械手将铝活塞铸造毛坯从模具中取出，并运送到离模具米远处的铝活塞毛坯箱里......”。