1、“.....它工作的可靠性高，同时，由于实现模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品适应性强。本课题采用控制伺服电机来控制小车的自动运行，实现自动上料功能，完成要求的运行状态。本文以为燃煤锅炉为研究背景进行了如下设计建立了基本模型，确定了控制要求。确定了系统控制方式，选定了，制定了设计过程，设计了能够实现完整功能的程序。进行了部分硬件接线的设计，能够完成部分接线任务。关键词自动上料控制系统二〇二年四月二十九日星期日目录摘要第章绪论课题背景本课题设计的目的和意义主要研究内容第章上料系统上料系统图控制要求本章小结第章硬件及连接硬件的选择电机传感器接触器线路接线的连接电机接线本章小结第章系统控制确定的结构及优点的结构的控制的优点的主要功能和应用设计过程系统程序设计的基本步骤确定接口的选型梯形图本章小结结论参考文献致谢二〇二年四月二十九日星期日第章绪论课题背景人类逐渐发展向机械化时代，越来越多的自动化产品代替手工劳动，使人类得到解放，自动化控制是时代的需求，面对未来的需求，本课题研究就是实现日程控制中使用可靠性高，监控方便。因此用来控制伺服电机来实现自动控制，非常有实际价值......”。

2、“.....在完成硬件接线的前提下，安全稳定的实现控制功能。通过编程，控制系统的整体运行，主要研究对象是程序，认真仔细的编写程序。通过编程软件的自检测功能检测程序是否能正常运行，保证程序的准确性，在实现功能的前提下尽可能是程序精简，保证程序高效运行，减少运行时间，使系统高效工作，达到最节能最高效的工作。二〇二年四月二十九日星期日第章上料系统以燃烧炉为背景进行建模，设计能够进行自动上料的控制系统，实现自动上料的目的，通过的控制来控制电机的正反转，通过上料小车电机的正反转靠控制小车的前进与后退，炉门电机的正反转来控制炉门的开关，通过行程开关来检测小车的位置，的程序来实现对上料的控制，满足要求的功能，进行了如图的建模。上料系统图图系统图上料小车炉门导轨小车电机炉门电机二〇二年四月二十九日星期日控制要求通过系统图模拟要实现的功能列出如下控制要求按启动按钮炉门电机正转炉门开压下炉门上限位开关炉门电机停止推料机电机正转推料机进，送料入炉到料位压限位开关推料机电机停止延时秒后......”。

3、“.....为下次循环作准备完成次上料后，系统自动停止若按下停止按钮，则完成当前工作后，才能停止工作。本章小结建立并绘制上料系统图，明确系统中的主要硬件部分，编写系统控制要求。对小车工作过程进行介绍，明确程序编写需要实现的功能。二〇二年四月二十九日星期日第章硬件及连接硬件的选择电机伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控来。图伺服电机传感器物位是指贮存容器或工业生产设备里的液体粉粒壮固体气体之间二〇二年四月二十九日星期日的分界面位置，也可以是互不相溶的两种液体间由于密度不等而形成的界面位置。根据具体用途分为液位料位界位传感器或变送器。物位不仅是物料耗量或产量计量的参数，也是保证连续生产和设备安全的重要参数。特别是在现代工业中，生产规模大，速度高，且常有高温高压强腐蚀性或易燃易爆物料，对于物位的监视和自动控制更是至关重要。物位测量可用于计算物料储量。对于粉粒体，必须考虑到颗粒间有空隙，应区分密度和容重......”。

4、“.....即通常的质量密度，如果乘以重力加速度，就成为重力密度，简称为重度。容重是包含空隙在内的每单位体积的重量，也就是视在重度或宏观重度，它总要比颗粒物质本身的重度小，其差额决定于空隙率。而空隙率又取决与许多因素。例如颗粒形状尺寸的致程度是否受外力压实是否经受过振动有无黏结性等，所以粉粒体物料的体积储量和质量储量之间不易精确换算，这是需要注意的。现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。灵敏度的选择通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量......”。

5、“.....则应选择其它方向灵敏度小的传感器如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。线性范围传感器的线形范围是指是次全面考核，也是我们以后进行工作的基本功训练。感谢学校能在我们走出校园之际给我们提供这次机会和平台。本文的顺利完成，离不开我的毕业老师的指导和同学的关系帮助。在此再次感谢我的老师杨东宇。感谢父母给予的支持，感谢他们对我的养育之恩。感谢帮助过我的同学朋友。二〇二年四月二十九日星期日基于的自动上料机设计摘要电器控制技术应用于各个行业，电气控制技术的发展，是随着科学技术的不断发展生产工艺的不断改进和电器控制的日新月异而迅速发展。从简单的控制系统发展到以计算机为中心的上位机对下位机的控制。越来越多的实现对机械的控制。上料机是在日常生产中应用广泛的设备，自动控制能够减轻人的劳动，使人从中解放出来。自动上料是常见的工业生产环境，因为伺服电动机的各种优点所以自动送料机的马达选用伺服电动机。因为伺服电机不需要转换，能够直接将数字脉冲信号转化为位移，所以被认为是理想的执行元件。随着伺服电机技术的发展，伺服电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为不可替代的执行元件......”。

6、“.....是目标识别三大核心问题之。图像预处理只是把图像分成了有意义的区域即实现了目标和背景的分离，为了进步对图像做分析和识别，就必须通过对图像中的物体目标做定性或定量的分析来得出正确的结论，这些结论建立在图像物体的些特征的基础上的。二〇三年五月十三日星期特征提取的目的和原则通常，由采集系统获得的原始图像数据是相当大的，且直接利用这些图像数据对目标进行分类是不能反映目标本质特征的，在实际的实现过程中也是不可能的。为了更加有效的实现分类识别，就要对原始图像进行变换。特征提取是通过映射或变换的方法，把高维的特征信息变成低维的特征信息，从所提取的特征中选出对分类贡献较大的最能反映分类本质特征。特征提取目的就是通过定的变换把图像转换成最能反映分类本质特征，为后续的目标分类打下坚实的基础。特征提取的原则就是提取红外图像中目标稳定的易于提取和易于计算的特征量，并且这些特征量具有较好的可区分性。特征提取方法特征提取包含两个方面个是寻找针对模式的最具鉴别性的描述使得此类模式的特征能最大程度地区别于彼类另个是在适当的情况下实现模式数据描述的维数压缩。经过发展......”。

7、“.....它包括于提出的矩不变量，即矩不变量提取，它不具有正交性，包含大量的信息冗余。矩不变量提取，它是种正交的矩不变量，正交矩在信息冗余度图像表达以及在识别效果方面比掐类型的矩要好。等提出的基于小波变换的小波矩提取，由于具有时频局部化特征，所以小波矩不仅可以描述图像的全局特征，也可以描述图像的局部特征，不易受噪声的干扰，因而在识别相似的物体时有更高的识别率。纹理边缘特征反映图像亮度的空间变化情况，具有局部与整体的自相似性。它包括空间自相关法，用空间自相关函数来描述纹理的粗糙程度。共生矩阵法，由等于年首次提出，利用这方法可得到纹理特征的统计量，常有对比度能量嫡等个特征。图像代数特稳定性不好时，其很可能是真实红外图像。为了解决这个问题，提出了种新的特征提取方法基于尺度奇异值分解转化。实验结果表明了该方法的有效性和鲁棒性。参考文献香港代数特征提取的图像识别模式识别刘，成......”。

8、“.....红外系统的隐蔽性好，抗干扰能力强，作用距离远，搜索速率快，无镜面回波，可昼夜工作，这些优良特性使其越来越多地应用于军事和民用领域中。因此，如何提取鲜明的特征来提高红外图像目标的检测识别性能以及整个红外系统的智能化水平直是国内外学者的研究方向和焦点。本文旨在研究图像特征提取方法，使得能在分类识别中得到较高的识别率。首先，简要介绍了红外图像分析传统提取方法分析，主要是不变矩的理论，研究它在提取图像特征所表现出的特性。其次，针对传统提取方法的弊端，研究利用小波不变矩的特征提取方法。实验抗干扰能力强，它工作的可靠性高，同时，由于实现模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品适应性强。本课题采用控制伺服电机来控制小车的自动运行，实现自动上料功能，完成要求的运行状态。本文以为燃煤锅炉为研究背景进行了如下设计建立了基本模型，确定了控制要求。确定了系统控制方式，选定了，制定了设计过程，设计了能够实现完整功能的程序。进行了部分硬件接线的设计，能够完成部分接线任务......”。

9、“.....越来越多的自动化产品代替手工劳动，使人类得到解放，自动化控制是时代的需求，面对未来的需求，本课题研究就是实现日程控制中使用可靠性高，监控方便。因此用来控制伺服电机来实现自动控制，非常有实际价值。主要研究内容课题主要研究的是如何实现要求的功能，在完成硬件接线的前提下，安全稳定的实现控制功能。通过编程，控制系统的整体运行，主要研究对象是程序，认真仔细的编写程序。通过编程软件的自检测功能检测程序是否能正常运行，保证程序的准确性，在实现功能的前提下尽可能是程序精简，保证程序高效运行，减少运行时间，使系统高效工作，达到最节能最高效的工作。二〇二年四月二十九日星期日第章上料系统以燃烧炉为背景进行建模，设计能够进行自动上料的控制系统，实现自动上料的目的，通过的控制来控制电机的正反转......”。