1、“.....以求得到最佳控制效果。然而在时滞过程中的应用受到定的限制，由于算法只有在系统模型参数为非时变的情况下，才能获得理想效果。当个调好参数控制器被应用到模型参数时变系统时，系统的性能会变差，甚至不稳定。尤其对于时滞较大，即额定时滞的系统，常规控制往往无能为力。但是，可以将它与其他的方法结合起来改善时滞过程的控制效果，从而可以继续发挥控制的优点。许多学者提出了多种模糊控制算法，设计了多种模糊控制器，如与时间无关的确定性模糊控制器，自适应模糊控制器，使得控制性能得到了很大的改善。控制可以和模糊控制及神经网络结合起来，即基于神经网络的模糊自适应控制方法。预估器是得到广泛应用的时滞系统控制方法，该方法是个时滞预估补偿算法。它通过估计对象的动态特性，用个预估模型进行补偿，从而得到个没有时滞的被调节量反馈到控制器......”。

2、“.....减小超调量，提高系统的稳定性并且加速调节过程，提高系统的快速性。二〇〇年五月十五日星期六理论上预估器可以完全消除时滞的影响，但是在实际应用中却不尽人意，主要原因在于预估器需要确知被控对象的精确数学模型，当估计模型和实际对象有误差时，控制品质就会严重恶化，因而影响了预估器在实际应用中的控制性能。于是在预估器的基础上，许多学者提出了扩展型的或者改进型的方案，这些方案包括多变量预估控制，非线性系统的预估器，改进的预估器，自适应的预估控制器。大林算法是由美国公司的于年针对工业过程控制中的纯滞后特性而提出的种控制算法。该算法的目标是设计个合适的数字调节器，使整个系统的闭环传递函数相当于个带有纯滞后的阶惯性环节，而且要求闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间。大林，在此要向他们表示感谢。和我组的同学在我写论文的过程中，通过讨论和交流给了我很大的帮助......”。

3、“.....我还要感谢四年来为我传道授业解惑的各位任课老师，他们的教导让我终生受益。另外，十分感谢西北民族大学和电气工程学院给了我这么好的学二〇〇年五月十五日星期六习机会。二〇〇年五月十五日星期六毕业设计论文基于的恒温箱温度控制系统设计与仿真二〇〇年五月十五日星期六摘要恒温箱在工业生产和科学研究中有着重要的作用，因此设计个合适的温度控制系统有着重要的意义，而恒温箱的温度控制系统比较复杂，是个大时滞时变非线性系统，很难用数学方法建立精确的数学模型。目前主要采用经典控制智能控制和两种控制算法相结合的控制算法对恒温箱的温度控制系统进行控制。在本文中选定二阶纯滞后环节为控制对象的数学模型，对其分别采用控制算法，模糊控制算法和模糊算法对恒温箱进行控制，并用对各算法进行仿真比较分析。通过对这几种算法的仿真与研究，发现整定好的参数不能长期适应系统模型......”。

4、“.....才能达到较好的控制效果模糊控制不依赖于系统的精确模型，是解决不确定性系统的种有效途径，但控制精度不高，且量化因子和比例因子确定后，其适应能力有限制而模糊控制方法具备了模糊控制和控制各自的优点，同时具有很强的鲁棒性和适应能力。关键词大时滞系统，控制，模糊控制，模糊控制参数辨识参数的整定参数的特点经验公式法算法仿真模糊控制基本原理模糊控制基本思想模糊控制器的基本结构模糊控制的特点模糊控制器的设计温度模糊控制器的设计控制器结构模糊子集的选取模糊规则的确定模糊推理模糊控制仿真模糊控制仿真模糊控制及仿真模糊控制器结构模糊控制器的设计二〇〇年五月十五日星期六模糊子集的选取模糊规则的建立模糊推理及模糊决策模糊控制的仿真参考文献答谢二〇〇年五月十五日星期六二〇〇年五月十五日星期六绪论恒温箱主要用来控制温度，在目前工业生产及科学研究中有着重要的作用......”。

5、“.....为了控制恒温箱的温度，常采用最早在时滞系统控制中应用的经典控制方法和近年来受到广泛关注的智能控制方法，同时二者相结合的复合控制方法由于具有二者的优点，因此也逐渐受到广泛的应用。本文中主要介绍控制算法模糊控制算法及模糊控制算法对恒温箱的温度控制。选题的目的意义恒温箱主要用来控制温度，目前广泛的应用于实验室及科研工厂企业等，同时它也为农业研究生物技术测试提供所需要的各种环境模拟条件。因此可以广泛适用于药物纺织食品加工等无菌试验稳定性检查以及工业产品的原料性产品包装产品寿命等测试。恒温箱还可供科研机关及医院做细菌培养之用，也可作育种发酵以及大型养殖孵化等用途。总之，恒温箱在目前工业生产及科学研究中有着重要的作用，因此设计个高精度的温度控制系统有着重要的实际意义和应用价值。是矩阵实验室的简称，是美国公司出品的商业数学软件......”。

6、“.....它可以实现对众多控制的仿真，而且仿真的效果好，可以直观的反应控制的效果，因此用对恒温箱的温度控制系统进行仿真可以检测算法的正确性以及实用性。对本课题涉及问题的研究现状二〇〇年五月十五日星期六为了实现对恒温箱的温度控制，常采用最早在时滞系统控制中应用的经典控制方法和近年来受到广泛关注的智能控制方法，同时二者相结合的复合控制方法由于具有二者的优点，因此也逐渐受到广泛的应用。经典控制所二〇〇年五月十五日星期六二〇〇年五月十五日星期六绪论选题的目的意义对本课题涉及问题的研究现状经典控制智能控制结论主要解决的问题控制及仿真微分先行算法率，由查询表的第行和第列找到跟误差和误差变化率对应的，同样以论域元素形式表现的控制量乘以比例因子得到实际控制量作用于执行机构。即模糊控制策略通过离线计算和在线查询实现......”。

7、“.....表模糊控制表二〇〇年五月十五日星期六模糊控制仿真模糊控制仿真同控制中所介绍的，取同控制对象，其传递函数为，在环境下，构建模糊控制系统模型，对并其进行仿真实验，模糊控制及仿真模糊控制指的是模糊技术与常规的控制算法相结合的种控制方法。模糊控制的优点是它不要求掌握受控对象的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后采用模糊推理的方法实现参数和二〇〇年五月十五日星期六的在线自整定，不仅保持了常规控制系统原理简单使用方便鲁棒性较强控制精度高等优点，而且具有模糊控制的灵活性适应性强等优点。模糊控制器结构模糊控制器是以常规控制为基础，采用模糊推理思想，根据不同的和对的参数进行在线自整定，控制器由两部分组成，即常规控制部分和模糊推理的参数校正部分......”。

8、“.....在运行中不断检测和，根据模糊控制规则对个参数进行在线修正，从而使被控对象具有良好的动态和静态性能。因此，选择系统偏差和偏差变化率作为模糊控制器的输入量，而和作为输出量。各个变量的模糊子集取为，论域均为，考虑到对论域的覆盖程度和灵敏度，以及稳定性和鲁棒性原则，各模糊子集采用三角形隶属函数，如图所示为各变量的隶属度函数示意图。模糊推理模糊化模糊化模糊推理清晰化清晰化二〇〇年五月十五日星期六图模糊控制原理图图变量的隶属度函数模糊规则的建立模糊控制器的核心是模糊推理及模糊决策根据控制规则表编写对应的模糊推理语句模糊推理，利用推理法进行推理利用重心法进行模糊决策，计算式为，其中是加权系数。根据各模糊子集的隶属度赋值表和各参数模糊控制模型，应用模糊合成推理设计参数的模糊矩阵表，查出修正参数代入下式计算......”。

9、“.....式中为三个控制参数的取值。在线运行过程中，控制系统通过对模糊逻辑规则的结果进行处理查表和运算，完成控制法的自校正，使控制器达到最优。模糊控制的仿真参考文献宋子巍，陈思忠，杨林模糊控制的仿真分析，北京北京理工大学李正军计算机控制系统，北京机械工业出版社，愈瑞钊，史济建人工智能原理与技术，浙江浙江大学出版社，张志杰燃煤锅炉模糊控制算法研究与引用，大庆石油学院杨红，陈颖基于模糊控制算法的温控系统设计，广西师范大学学报，李洪兴，王加银，苗志宏模糊控制系统的建模，中国科学，辑，楼世博，孙章，陈化成模糊数学，科学出版社，李少远，王景成智能控制，北京机械工业出版社，屠乃威，付华，阎馨参数自适应模糊控制器在温度控制系统中的应用，辽宁工程技术大学耿瑞基于的自适应模糊控制系统计算机仿真，哈尔滨，载信息技术学报，第期刘金琨先进控制及其仿真，北京电子工业出版社......”。