1、“.....越来越多的工业控制场合需要精确的位置控制。 因此，如何更方便更准确地实现位置控制是工业控制领域内的个重要问题。 伺服系统是以机械运动的驱动设备，伺服电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统,这类系统控制电动机调转速，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求本文主要介绍了利用西门子输出的模拟量伺服控制器完成了对伺服电机转速精准的控制。 提高了系统控制的可靠性和精确度。 满足了工业现场的需要。 关键词伺服电机模拟量二〇五年五月十三日星期三......”。

2、“.....北京交通大学出版社廖常初主编应用技术北京机械工业出版社鲁金忠主编中文版基础教程北京化学工业出版社二〇五年五月十三日星期三西安邮电大学毕业设计论文题目基于伺服电机控制系统设计系别自动化学院专业自动化学院班级自动学生姓名导师姓名职称讲师起止时间年月日至年月日二〇五年五月十三日星期三毕业设计论文诚信声明书本人声明本人所提交的毕业论文基于伺服电机控制系统设计是本人在指导教师指导下独立研究写作的成果，论文中所引用他人的文献数据图件资料均已明确标注对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。 本人完全清楚本声明的法律后果，申请学位论文和资料若有不实之处，本人愿承担相应的法律责任。 论文作者签名时间年月日指导教师签名时间年月日二〇五年五月十三日星期三西安邮电大学毕业设计论文任务书学生姓名指导教师职称讲师系别自动化学院专业自动化学院题目基于伺服电机控制系统设计任务与要求要学习基本电气控制的设计方法......”。

3、“..... 熟练掌握组态王的使用,完成本课题要认真复习电机控制的基本知识，设计电动机总线型调速控制系统，主要根据电机的调速原理结合总线功能进行设计，要求提交了解电动机总线型调速控制系统设计的基本原理。 熟练掌软件。 会使用软件画组态界面。 绘制电气原理图装配图接线图。 熟练掌握软件，具有定的编程能力。 开始日期年月日完成日期年月日系主任签字年月日二〇五年五月十三日星期三西安邮电学院毕业设计论文工作计划学生姓名指导教师职称讲师系别自动化学院专业自动化题目基于伺服电机控制系统设计工作进程月日了解伺服控制的基本原理月日熟悉软件编程环境及软件月分析整理第六周提供分析整理报告，并进行中期检查第七周完成组态画面的绘制和变量的连接第八周继续完成组态画面的绘制和变量的连接，并整理资料第九周提供组态仿真报告并调试电路第十周调试并进行后期检查指导教师审阅意见指导教师签字年月日说明本报告必须由承担毕业论文设计课题任务的学生在毕业论文设计正式开始的第周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅......”。

4、“.....姓名性别男学号专业班级自动班课题名称基于伺服控制系统设计课题类型科研题目难度较难毕业设计论文时间年月日指导教师职称讲师课题任务完成情况论文千字设计计算说明书千字图纸张其它含附件指导教师意见分项得分开题调研论证分课题质量论文内容创新分论文撰写规范分学习态度分外文翻译分指导教师审阅成绩指导教师签字年月日评阅教师意见分项得分选题分开题调研论证分课题质量论文内容分创新分论文撰写规范分外文翻译分评阅成绩评阅教师签字年月日二〇五年五月十三日星期三验收小组意见分项得分准备情况分毕业设计论文质量分操作回答问题分验收成绩验收教师组长签字年月日答辩小组意见分项得分准备情况分陈述情况分回答问题分仪表分答辩成绩答辩小组组长签字年月日成绩计算方法填写本系实用比例指导教师成绩评阅成绩验收成绩答辩成绩学生实得成绩百分制指导教师成绩评阅成绩验收成绩答辩成绩总评答辩委员会意见毕业论文设计总评成绩等级二〇五年五月十三日星期三系答辩委员会主任签字系签章年月日备注西安邮电学院毕业论文设计成绩评定表续表目录摘要引言概述伺服电机控制技术现状伺服调速调速控制技术发展趋势伺服电机调速......”。

5、“..... 起止时间工作内容二〇五年五月十三日星期三主要参考书目资料主要参考书目资料贾贵玺，张臣刚等高压变频调速技术的研究及其应用天津电气传动，吴洪洋，何湘宁高功率多电平变换器的研究和应用天津电气传动,陈伯时，谢鸿鸣交流传动系统的控制策略,苏彦民，李宏交流调速系统的控制策略北京机械工业出版社，主要仪器设备及材料伺服电机及软件论文设计过程中教师的指导安排每周三下午周五下午对计划的说明二〇五年五月十三日星期三西安邮电大学毕业设计论文开题报告自动化学院系自动化专业级班课题名称基于伺服电机控制系统设计学生姓名学号指导教师报告日期年月日二〇五年五月十三日星期三本课题所涉及的问题及应用现状综述为了提高学生在进入自动化专业工作岗位之前的实际动手能力，提前接触和适应自动化专业工作岗位中可能遇到的问题......”。

6、“.....使学生能够提前学习并掌握自动化专业的相关软件。 由于伺服电机在调节过程中，受到模拟信号和伺服电机本身特点的影响，为了很好的调节伺服电机速度和模拟信号之间的关系，应用算法来达到调节要求。 并应用组态工能实现控制二〇五年五月十三日星期三本课题需要重点研究的关键问题解决的思路及实现预期目标的可行性分析重点研究的关键问题输出的模拟量实现对伺服电机的速度较为精准的控制解决思路见原理图二〇五年五月十三日星期三完成本课题的工作方案完成本课题要认真复习电机控制的基本知识，设计电动机总线型调速控制系统，主要根据电机的调速原理结合总线功能进行设计。 并对电机的调速有个清晰的认识。 要学习基本电气控制的设计方法，学习和组态软件的使用。 熟练掌握组态王的使用,为此制定完成本课题的工作方案如下第周完成知识储备，认真复习现场总线的定义和设计方法及其基本原理第二周熟悉控制系统的要求，对该系统要完成的功能进行分析。 并设计电气线路图和的外围接线图。 第三周学习工业组态软件组态王的使用第四周完成电机调速设计方案的程序部分第五周继续对电机调速方案进行实现功能的分析......”。

7、“..... 组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。 而且它能充分利用的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。 它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式数据链接功能。 组态监控界面使用实现控制系统实验仿真的基本方法图形界面的设计。 构造数据词典。 动画连接的建立。 运行和调试。 实际上这五个步骤并不是完全独立的，常常是交错进行的第步，启动项目管理器，选择菜单文件新建项目或单击新建按钮，弹出种选项单用户项目多用户项目客户及项目。 二〇五年五月十三日星期三第二步，单击单用户项目继续。 弹出新建项目对话框，输入新建项目的路径。 第三步，单击下步继续，弹出新建项目向导之三对话框，如图，在项目名称文本框中输入项目的名称，该项目名称同时将被作为当前工项目的路径名称。 在项目描述文本框中输入对该工程的描述文字。 工程名称长度应小于个字节，项目描述长度应小于个字节。 单击完成完成项目的新建。 图新建工程名称和描述第四步......”。

8、“.....执行文件设为当前项目命令单击是按钮。 如图。 图设置为当前工程组态变量第步添加逻辑连接添加个通讯驱动程序。 右击浏览窗口中的变量管理在快捷菜单中选择添加新的驱动程序选择,并单击打开按钮，所选择的驱动程序将显示在变量管理的子目录下，如所示图新建画面第二步添加变量组在变量管理中会出现驱动程序的变量组链二〇五年五月十三日星期三图连接变量组第三步添加的驱动在点击新的程序连接，将打开的条目管理器。 选择中的,并点击过滤服务器，弹出过滤标准的对话框中，点击下步，如图图连接第四步建立出现已经建立的对话框，选择已建的，并添出现加条目，完成后。 在下将的链接，已经值实际转速二〇五年五月十三日星期三结论西门子具有功能齐全模块化编程简单可靠等优点，而且其组态画面调试方便，利于现场操作人员调试。 组态软件作为用户可定制功能的软件平台工具，利用其良好的通信能力和人机界面，在机上开发出友好界面，使工作人员可以实时监控，同时可实现系统故障报警打印报表。 本文中的基于伺服电机调速系统正好充分利用了西门子的这些特点。 伺服电机接触器等可安装在台控制柜内......”。

9、“.....其操作方式简单灵活。 但要注意伺服控制器和电机的散热和电磁干扰问题。 在电机开始启动时，可能对伺服控制器造成干扰。 电机在调速供电方式下切换时须注意各接触器闭合和断开顺序,接触器应该有足够的延时以防止电机绕组产生的感应电动势加载到伺服驱动器的输出逆变桥上造成电机的损坏。 二〇五年五月十三日星期三致谢多谢各位老师和同学的帮助。 在这里我首先要感谢沈建冬老师，沈老师经验丰富，给我讲了他的很多宝贵经验，让我获益匪浅。 是他在我的整个毕业设计过程中，给我提供了毕业设计所需要的资料，帮助解答我在毕业设计中遇到的问题。 沈老师平易近人做事严谨，更是我生活上的榜样。 其次，非常感谢我的师兄郭同学，他在百忙之中指导我如何论文排版，使我能顺利的完成论文。 最后，非常感谢自动化实验室的老师们，是他们为我准备好了毕业设计的工作环境。 经过了这几个月的毕业设计，我对四年的专业有了更进步的理解。 通过对新知识的学习和查阅有关的资料，进步完善了自己的知识体系，培养了自己综合运用能力。 这几个月从找资料到做出论文，等于是把这几年所学的知识又系统的复习了遍......”。