1、“.....安全生产对企业是很重要的，这就要求我在设计液压系统的时候，要充分地考虑到所选的液压环境，合适的选择闭式或开式系统。传统的管，板式结构的液压传动系统管路复杂，已经不适应了生产发展。液压集成块现在被广泛地应用到各种机床中去。姚平在液压集成块在设备改造中的应用中谈到液压集成块在滚子车床上的应用，系统中每两台设备由台的电机和台齿轮泵，个液压集成块组成，实现减压阀和溢流阀的互换性。从中我们发现设计的夹紧集成块既具有调压功能，又有减压功能，充分地发挥了液压集成块的灵活性。这对我在设计集成块时是很有参考价值的，使得设计出的液压系统安全并且低能耗。液压传动技术的特点液压传动具有通用性多功能性和可控性的特点，因此在生产中有着广泛的应用。液压传动系统外形设计灵活多样，不受几何外形和外形尺寸方面的制约，现在越来越多的工业领域包括控制生产操作机械设备制造过程和物料传递等越来越多地依赖以自动化......”。

2、“.....提高了企业的竞争力。液压传动相比于其他的传动方式有以下的优点通过调节流量可以实现无级调速，而且调速范围也大，容易获得极低的速度。液压系统靠油液的连续流动传递运动，油液几乎不可以压缩，且又具有吸振能力，使得执行元件的运动平稳。液压系统里的驱动执行元件做功的机械能也比较大，即承载能力大。液压元件在液压油中工作，润滑条件充分，使用寿命也长。液压传动操作简单，安全，易于实现生产自动化和实现过载保护。由于液压元件的标准和通用化，系列化，使得在设计液压系统时比较方便。液压系统有很多的优点，但也存在着不足之处在传动时，由于运动部件之间会产生定的泄露，不能保证传动比的准确性。由于在传动中存在较多的能量损失，不易于实现远距离传递。油液黏度的变化会影响系统工作的稳定性。在油液中混入空气二〇年四月二十六日星期二时容易产生振动和噪声。在发生故障时不易于检查和排除......”。

3、“.....系统维护的技术水平要求高。近年来，随着液压技术的不断发展，液压元件的的应用山东煤炭科技章宏甲，黄谊液压与气压传动北京机械工业出版社，周恩涛液压系统设计元器件选型手册北京机械工业出版社，王宝和流体传动与控制长沙国防科技大学出版社，熊壮，喻道远液压集成块系统的设计与研究华中理工大学学报，二〇年四月二十六日星期二南京理工大学泰州科技学院毕业设计说明书论文作者学号学院系机械工程学院专业机械工程及自动化题目基于的汽车半轴模锻生产线液压系统设计指导者评阅者年月副教授副教授二〇年四月二十六日星期二诚信保证书本人保证所呈交的毕业设计论文是我在导师指导下独立进行设计所取得的成果，尽我所知，除文中已经注明引用的内容和致谢部分外，本毕业设计论文成果不包含任何他人享有著作权的内容。尽管导师指导多名同学，因每人个设计题目，相互间虽有切磋交流，但不存在抄袭剽窃。如有不实，愿承担切后果......”。

4、“.....首先介绍了液压驱动在工程中的应用及该自动化生产线的总体方案，其次对液压缸的主要参数进行了计算和液压缸的选型，液压基本回路的设计，液压泵主要参数的计算及选型，液压阀和辅助元件的选择，管件的选择，再对集成块进行了设计，液压泵站的设计计算，最后对整个液压系统进行了压力损失和温升的验算。完成了整个生产线及机器人的液压系统原理图，集成块设计图以及液压泵站总装图的绘制。关键词汽车制造自动化生产线液压驱动机器人二〇年四月二十六日星期二毕业设计说明书论文外文摘要往的大部分靠人工生产的模式，采用工业机器人参与的自动化生产的模式。这种自动化生产的模式可以大大的减小工人的劳动强度，提高主设备的生产效率。液压技术在工程中的应用液压传动机械手是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手......”。

5、“.....但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温低温下工作。张立平在液压控制系统及设计中介绍过些，比如若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。我很受启发，在实际企业生产中定要考虑成本的。为了节约成本，我们选择液压传动。在磨床操作中会使用到液压驱动系统。液压油产生的热量进入到机身引起膨胀和变形，影响工件研磨的精度液压系统产生震动传到磨床底部，导致工件上产生摆动痕迹。这些都是由液压系统与主机体所引起的。王春行在液压控制系统中谈到平稳消震无段进给等优质特点的液压系统是必不可少的。这个对我设计机器人液压系统是有很大的参考价值的。设计良好的液压系统能给机器人带来更加稳定的运转。使其在操作中避免液压油的过度发热，减少内在力的缓冲......”。

6、“.....系统对换向的平稳性要求不是很高时，可以选用价格比较低的电磁换向阀控制的换向回路。为了方便差动联接，选用三位五通电磁换向阀。为了调速方便和增加液压夹紧支路，选用型中位机能换向阀。为了控制位移精度，提高换向位置精度，采用死挡块加电压继电器的行程终点转换控制。这对我的启发很大，这要求我在选择液压元件的时候要充分地考虑到最后切可能产生的结果，这有许多东西能够借鉴到我的设计中去的。目前的液压机最大的标定压力已达到，液压系统在高压，大流量的情况下工作的可靠性要好，滑阀式的液压阀已经不能满足要求，就要考虑到使用插装阀。袁野在插装阀在液压机液压系统中的应用中谈到，插装阀与电磁阀组成二位二〇年四月二十六日星期二二通电磁阀，可以控制主液压缸上腔的进油。插装阀与调压阀组成安全阀。这里所介绍的关于怎样使用插装阀与其他液压元件的组合方法对我设计液压系统是很有帮助的......”。

7、“.....使，二〇年四月二十六日星期二目录前言液压技术在工程中的应用液压传动技术的特点工业机器人研究内容及任务汽车半轴模锻自动化生产线的总体方案设计汽车半轴摆碾工艺汽车半轴模锻自动化生产线总体方案小结机器人的液压系统的设计与计算机器人的运动分析机器人的主要参数机器人的工况分析机器人的液压系统图的拟定翻转机构和传动机构的液压系统图的拟定液压元件的选用确定液压泵的规格和驱动电机功率阀类元件及辅助元件的选择油管的选择管接头的选择油箱容量的确定集成块的设计液压油的选用液压泵站的设计液压系统性能的验算液压泵站的选择与设计总结结束语致谢参考文献二〇年四月二十六日星期二前言目前汽车半轴模锻生产线所存在的问题有，工人的劳动强度大，生产过程不连续，生产的流程无序，工作环境也存在着隐患，产量不稳定，所以导致了产品的质量和数量不能满足企业的社会竞争......”。

8、“.....能够满足要求。液压系统发热与温升计算系统的发热功率液压系统里能量的损失都转化成热量，从而提高了系统的温度，在温度较高的环境对液压系统有很多不利的影响。液压系统里发热功率主要来自于液压泵执行元件溢流阀等等的功率损失。般的，管道的功率损失都很小，通常可以忽略不计。液压泵的功率损失η其中，液压泵的输入功率，η液压泵的总效率。根据公式可以计算出η液压执行元件的功率损失η其中，为第个液压执行元件的输入功率，η为第个液压执行元件的效率，第个执行元件工作时间，为工作循环周期。根据公式可以计算出二〇年四月二十六日星期二溢流阀功率损失其中，为溢流阀的调定压力，为溢流阀的溢流量......”。

9、“.....即达到热平衡。此时系统的温升为又查表可知油箱通风良好时散热系数为，因此取。根据公式可以计算出液压泵站的选择与设计液压泵站类型的选择由于本设计的液压系统属于中小功率的液压系统，可以选用上置式液压泵站。上置式液压泵站又有立式和卧式的两种。上置立式的液压泵站对液压泵的安装要求是泵与电动机有同轴度要求。上置卧式的液压泵站对液压泵的安装要求较多，除了二〇年四月二十六日星期二要有同轴度要求，还要考虑液压泵的吸油高度以及吸油管与泵的联接处密封要求严格。两种液压泵站的比较下，再结合企业生产的实际情况，我们考虑使用上置立式液压泵站。该泵站总装图见图。图综合，通过再次的复习，我体会到实践对于学习的重要性，以前只是明白理论，没有经过实践考察，对知识的理解不够明确......”。