1、“..... 尤其是在多山地区的传输线路，更能发挥飞行器的优势。 同样在交通巡查油田管路巡查高铁高架巡查等都比较类似。 农业行业的应用我国作为农业大国，农作物病虫害的防止任重而道远。 往往像水稻田等类似的农药喷洒直都是人力有所不及。 多轴飞行器以稳定飞行和操作简单的特性，携带药液进行低空喷洒，可以实现喷洒均匀，药效好，极大的节约了人力，实现高效率作业。 飞行器携带病虫色谱摄影设备还可以对大面积植被进行病虫害监测和预警，做到及早发现，及时治理......”。

2、“..... 公司多年来致力于飞行器功力系统与影像稳定方面，二〇五年五月十日星期现在的六旋翼飞行器可以携带高清摄像机高画质单反相机进行稳定飞行，可完成空中的视频航拍和摄影航拍。 而且六旋翼飞行器可以尽可能的低空飞行达到动感的视频效果，这也是载人直升机不能完成的超低空飞行，填补了在超低空领域航拍的空白......”。

3、“..... 本毕业设计所涉及的状态参数有温度，气压，高度，航线。 气压传感器来获得气压值和温度值，并利用已得气压值和温度值来估测六旋翼的高度值，利用模块来测得六旋翼的位置......”。

4、“..... 方面，通过手机的蓝牙串口与六旋翼飞行器建立连接。 另方面，通过手机的蓝牙串口采集六旋翼飞行状态参数信息并以图像的方式对信息进行显示。 在设计实现的过程中，主要工作包括软件编程，单片机开发技术，蓝牙协议分析，蓝牙模块数传模块和多种传感器分析。 通过个完整的系统分析设计和实现的过程，我掌握了硬件分析和软件设计的流程二〇五年五月十日星期基于手机的六旋翼飞行器状态实时监测系统摘要随着技术的日趋成熟......”。

5、“..... 基于手机的蓝牙传输技术的使用也引起了软件开发人员的关注，这种短距离通信技术被广泛的应用到移动电话无线耳机笔记本电脑相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。 在深入理解编程技术和蓝牙技术后，构建了个小型的数据采集系统。 该系统中，以六旋翼飞行器上的多种传感器数据为原始数据，在单片机端将多种传感器数据基于自定义协议组合成数据包的形式，单片机将以数据包的形式定时转发给无线数传模块，数据包经过远距离无线传输后......”。

6、“..... 手机端接收到数据后，对数据进行处理，以曲线图的形式显示当前的六旋翼的多种飞行参数。 本毕业设计实现了温度采集部分，其他数据采集部分未完全完成。 本设计未在六旋翼实体上进行。 关键字蓝牙单片机二〇五年五月十日星期......”。

7、“.....是种具有六个旋翼的旋翼航空器。 由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。 旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变......”。

8、“.....从而控制飞行器的运行轨迹。 六旋翼飞行器以其独特的结构和简洁的系统构架与传统飞行器相比有明显的优势。 以高能电池作为能量与油动力飞行器相比噪音更低，可实现低空飞行不易察觉。 垂直起降可在较狭小的空间就可以稳定飞行，与定翼飞行器相比有不受场地限制的优势。 简单的机械部件组成仅电机轴承为机械部件与传统直升机有较复杂的机械部件与传动结构相比，维护相当简单。 体积小重量轻载重量大是六旋翼飞行器的个明显优势。 整机全电子增稳，操作简单......”。

9、“..... 性能优异的动力系统提供了机动灵活的飞行姿态，抗风能力强。 六旋翼飞行器在各个行业的应用有下几点公安系统的应用六旋翼飞行器具有便携质轻飞行稳定噪音低等特点，携带影像设备与侦测设备可以为秘密侦查提供强有力的手段，尤其是人不易接近的区域，可以提供空中第手影像资料。 同样在群体性事件中也可以发挥巨大的作用，除侦查外甚至可以携带小型催泪瓦斯进行空中投掷。 消防行业的应用现场火灾的蔓延林区火势的详情高层起火的救生等方面都是消防工作部署的关键......”。