1、“.....小车的行走速度般为，机械传动比约为。靠电动机来实现无级调速。埋弧焊机规格及主要参数埋弧焊自动额定电流送丝电机规格见表表送丝电机规格送丝电机型号额定功率最高转速额定电压行走结构规格见表。表行走结构规格走车电机型号额定功率最高转速额定电压二〇二年六月六日星期三埋弧焊机主要参数见表。表埋弧焊机主要参数名称埋弧焊机电机额定电压电源电压焊接电流送丝速度焊接速度机头导电嘴升降距离中心立柱升降距离立柱水平横向移动调节距离横梁可升缩距离横梁绕立柱转动角度机头上抬角度机头偏转角度焊丝直径适用电流范围焊剂斗可容焊剂容量焊车重量焊车体积减速器的选择此次设计，小车的减速器仍旧选用级蜗轮蜗杆减速器。根据其小车机械传动比以及此焊接小车的效率为以上，暂选其传动装置效率为。传动装置效率二〇二年六月六日星期三式中蜗轮蜗杆效率，取两对滚动轴承效率......”。

2、“.....取运输机滚筒效率，取因此，数据来自机械设计基础课程设计表由以上结果可知，选择型号埋弧焊机小车完全符合要求，且选用的级蜗轮蜗杆减速器也符合要求。根据其减速器的传动效率暂选型号级蜗轮蜗杆减速器。型号减速器的数据参数可根据其相关手册查出。其部分数据如下表表型号减速器部分数据已知条件输送带拉力输送带速度滚筒直径数据工作条件单向运转，连续工作，空载起动，载荷平稳，三班制工作，减速器使用寿命不低于年，输送带速度允许误差位电动机所需焊机器人系统机械工程学报孙亚玲基于专家系统的导轨式管道焊接机器人的研究北京化工大学，孙亚玲基于专家系统的导轨式管道焊接机器人的研究北京化工大学，卫增嘉司忠志送丝机构的剖析河南机电高等专科学校学报二〇二年六月六日星期三摘要随着制造业的不断发展，传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量数量要求......”。

3、“.....焊接机器人小车的发明使焊接自动化产生革命性的进步，它的出现极大地提高了焊接生产的自动化水平，使焊接工艺的生产效率和生产质量产生了质的飞跃。本文设计了种能够完成焊缝自动跟踪系统的轮式焊接机器人小车系统。首先，本文从整体上介绍了种采用轮式机构的焊接机器人系统，详细地阐述了系统的组成和工作原理。该系统由运行机构焊接系统视觉跟踪系统及控制系统组成。其次，本文介绍了焊接机器人焊接小车部分及焊枪摆动机构的设计情况，对小车车体组成和各部分结构功能进行了说明和分析。关键词焊接机器人焊缝跟踪焊接小车送丝机构焊接电流大大提高因为不用担心药皮脱落，且焊丝可以用盘园方式连续送给，节省了换焊条的时间，焊接工作可以连续进行。这就是后来的埋弧焊。同时，人们又设计了焊枪，送丝机构，焊接小车，控制电路等，使埋弧焊实现了机械化。近年来，人们又设计了各种工件变位机械和焊接操作机......”。

4、“.....埋弧焊在钢结构，桥梁，压力容器，天燃气管道，锅炉，造船等领域得到广泛的应用，取得了巨大的经济效益，人们已经离不开埋弧焊工艺。为了使埋弧焊能够应用在有许多苛刻工作条件的产品中，焊接工作者做了大量的工作，研究开发了新型，焊接性良好的高强度钢以及新的焊丝，焊剂，开发了多丝埋弧焊，窄间隙埋弧焊等方法，使埋弧焊成功地向高强度，高韧性，高生产率方向发展。二〇二年六月六日星期三第章埋弧自动焊焊接小车的组成与功能引言埋弧焊是工业生产中最常用的种自动电弧焊方法，产生于年，到上世纪年代在我国开始应用。埋弧焊含埋弧堆焊及电渣堆焊等是种重要的焊接方法，其固有的焊接质量稳定焊接生产率高无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器管段制造箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。近年来，虽然先后出现了许多种高效优质的新焊接方法，但埋弧焊的应用领域依然未受任何影响。从各种熔焊方法的熔敷金属重量所占份额的角度来看......”。

5、“.....且多年来直变化不大，是焊接生产中种不可或缺的的焊接方法。小车整体设计思路要求设计种焊接小车，主要用来焊接十字梁，并对焊接过程进行实时跟踪，同时保证焊接质量。对于焊接小车的选用有多种，轮式移动小车具有转向精度高同步性好的优点而全履带式小车在转向时是依靠两侧履带运动速度差来实现的，但由于磁吸附式履带对工件工作面具有较强的吸附作用，所以要完全依靠履带的速度差来实现转向就比较勉强，对链轮链条及磁钢均有不利的影响，所以我们选用轮式焊接小车。本文研究的焊接小车为轮式焊接小车，其主要组成部分为行走机构，立柱，横臂，焊接机头，导电嘴，焊丝盘，焊剂斗，该章研究重点在于焊接小车的设计，接下来就对该部分进行说明。小车组成二〇二年六月六日星期三行走机构小车电动机及部分参数选择本论文焊接小车设计采用轮式移动方式，个车轮均为橡胶轮，使小车与工件绝缘。如果车轮损坏......”。

6、“.....埋弧自动焊的生产率高，焊缝质量好，机械化程度高，工人劳动条件好，在生产中获得了非常广泛的应用。埋弧自动焊的开发应用对焊接方法是项重要的突破。自从出现焊条电弧焊后，焊接技术开始在工业生产中获得广泛的应用，并取得了客观的经济效益。但是，焊条电弧焊的生产效率低，无法实现机械化，完全靠手工操作。由于焊条不能连续送进，而焊接电流又不能过大电流过大会使药皮脱落，使得焊条电弧焊的改进受到限制。到了世纪年代，人们改变了传统的思路，把药皮和焊芯分开......”。

7、“.....铺在焊接处，用光焊丝作电机进行电弧焊。这样做的结果等提出了种由单片机构成的数字控制冷丝填充埋弧焊系统的软硬件设计方法，实现了种冷丝充埋弧自动焊接新工艺的电源和过程控制。热丝填充是种可提高焊接时填充金属熔化量进而提高焊接效率的好方法，特别适宜于焊接厚度在以上的开坡口工件，是种简单方便可行的新工艺。它可用个电源，也可用个电源，靠电阻热将焊丝加热到接近于熔点温度熔入焊接熔池，大幅度提高了焊接效率。该技术加热范围小，消耗能量少，焊二〇二年六月六日星期三接材料的损失率最小，大大降低了焊接成本，取得了很大的经济效益此外由于温度场热循环的改变，焊接热影响区小，接头力学性能优良，焊接质量有很大的提高。因为不存在其他双丝焊所存在的两电弧相互干扰问题，又具有熔敷率高，焊接质量好等优点，热丝填丝埋弧焊在国内外研究和应用都较多。目前该方法在实际生产，特别在我国管道和压力容器制造中的应用日益广泛......”。

8、“.....用于大型封头工件埋弧堆焊的悬臂式埋弧焊大型封头工件埋弧堆焊时，堆焊的焊头要伸入到凹型封头中，这样，就需要在悬臂式横梁的端部安装增加焊头垂直方向移动距离的可伸缩立向杆，以便随凹型封头工件倾角改变，调节立向杆立向移动距离堆焊时，焊机的悬臂也必须随凹型封头工件倾角改变调节横向伸缩距离，由于每道堆焊焊道之间的距离即邻近堆焊焊道的重叠量有定的精度要求，因此悬臂横向伸缩距离的调节最好是数字式调节，这样来，与通用型悬臂式埋弧焊机通常采用直流电机调速系统就不尽相同了，即堆焊用悬臂式埋弧焊机注重的是悬臂伸缩位置量控制，至于能否调速则不必要。结语埋弧焊目前主要用于焊接各种钢板结构。可焊接的钢种包括碳素结构钢，不锈钢，耐热钢及其复合钢材等。埋弧焊在造船，锅炉，化工容器，桥梁，起重机械及冶金机械制造业中应用最为广泛。此外，用埋弧焊堆焊耐磨耐蚀合金或用于焊接镍基合金，铜合金也是较理想的......”。

9、“.....其高效化焊接方法的研究与应用，可在保证焊接质量的前提下大幅度地提高熔敷率，从而对在实际生产中提高焊接效率，节约能耗具有重大意义。另外，焊接工艺方法正不断地向高效优质精密低成本方向发展，目前已成为重大装备制造业中不可缺少的先进制造技术之。现代晶体管逆变焊接电源计算机控制技，林尚扬从第届埃森焊接展览会看焊接技术的走向中国机械工程，王彬中国焊接生产机械化自动化技术发展回顾焊接技术潘际銮等电弧传感理论模型及信息处理焊接学报，周律基于视觉伺服的弧焊机器人焊接路径获取方法研究上海交通大学博士论文，欧光锋，张华等履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统机器人仝建刚，马培荪，陈俊梅履带式磁吸附爬壁机器人壁面适应能力的研二〇二年六月六日星期三究上海交通大学学报张华，潘际銮等无导轨全位置爬行式弧焊机器人系统机械工程学报......”。