1、“.....国民经济的发展与国家基建规模及资金投入的增大，促进了我国装载机行业的迅速发展。生产企业由年的家增至现在的余家，初步形成了规格为约个型号的系列产品，并已成为工程机械主力机种。我过装载机起步于年代末。年，上海港口机械厂首先测绘并绘制了斗容量为的装载机。这是我国自己制造的第台装载机。该机采用单桥驱动滑动齿轮变速。年，天津工程机械化研究所与天津交通局于年联合设计了型铰接式装载机。就轮胎式装载机的行走机构而言，按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种，用于支承整机并保证其行驶和作业，即承受整机重量及传动系和操纵系传来的力和力矩，以及承受推动整机的牵引力停止时的制动力转向时的横向力和作业时工作机构传来的各种力......”。

2、“.....且行驶阻力小和行驶平顺性好，以适应各种条件下的行走爬坡和转弯等作业的需要有合理的行走速度，既要保证行走的机动灵活，又要保证原动机功率和行走装置的结构尺寸不宜太大有较大的承载面积，以保证对地的比压小和机器作业的稳定性，当行走装置承载面积不够大时，作业时需设稳车机构组成行走系的各零部件，必须有足够的强度和刚度。车轮是支承轮胎式机械的重量保证与地面有良好的附着性能传递驱动力矩和制动力矩改变轮胎式机械的行驶方向，以及与悬架共同缓和底盘在行驶过程中由于不平路面所受到的冲击，并衰减由冲击而引起的振动。我分配给左右两半轴，再传到驱动轮，使车辆行驶。在左右半轴与驱动轮之间，设置了轮边减速装置，以进步增大扭矩降低转速......”。

3、“.....是由于所学尚浅，在对齿轮和轴的受力分析的知识不够，对整个行走机构的整体感认识还很欠缺二是对车架悬架等机构的认识和学习还有待提高这些都需要进步的认真学习和实践来提高......”。

4、“.....通过能力结论致谢参考文献附录译文附录外文文献摘要装载机是种广泛用于公路铁路建筑水电港口矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤砂石石灰等散状物料，也可对矿石硬土等作轻度铲挖作业。本文主要针对在我国应用最普遍的轮式装载机行走机构展开研究，进行了综合阐述，首先针对轮式装载机的发动机进行了选型，确定了各项基本参数对装载机液力传动系统的主要部件液力变矩器工作原理进行了比较详细的阐述介绍了变速箱的工作原理作用种类以及在设计时要考虑的因素并且针对轮式装载机进行了变速箱的选择和参数的选取对传动系统中重要部件万向节以及传动轴的介绍接下来是本文的重点行走机构驱动桥的设计包括对差速器的原理介绍和相关计算，主传动齿轮和轴的校核......”。

5、“.....轮式装载机要求行走系有较好的附着性能和通过性能，且行驶阻力小和行驶平顺性好，以适应各种条件下的行走爬坡和转弯等作业的需要。关键词选型介绍校核设计参数，提供了足够的制动力矩将车轮抱死而发生的，这时机械向前冲，附着力有使车轮克服制动器的制动力矩而转动的趋势，对车轮中心形成附着力矩。对个前轮来说见图，附着力矩可用下式表示附着力矩为车轮滚动半径因此前轮制动器的制动力矩个前轮的附着力矩后轮制动器的制动力矩个后轮的附着力矩确定制动器制动力矩时应注意以下几点附着系数值的选取是个很不稳定的数值，受路面情况轮胎气压胎面花纹等等很多因素的影响，在这里我取，能够在不同的路面上有好的制动效果......”。

6、“.....机器的惯性力见图，取决于附着系数及附着重量，此力使前轮增载，后轮减载，设计计算时应计入它的影响。制动时，前轮增载值等于后轮增载值，取为，则为机械总重力为重心高度为轴距。取前后轮侧制动器的最大制动力矩分别为及，则同理这里取，机重，，机高为，取，则将数据代入上两式对于工程机械，如果前后轴轴荷相差不大，为了制造方便，前后轮制动装置般做得样大。在设计汽车制动装置时，最好使制动时后轮先制动，这样可使汽车在紧急制动时仍可转向，以避开障碍物。行走系轮胎式工程机械的行走系主要由机架悬架车桥车轮等组成。轮胎行走系的任务是承重传力吸收振动与缓和冲击。车架车桥能承重及传力。轮胎还兼作为弹性元件......”。

7、“.....行驶速度超过的工程机械，设有悬架弹性悬挂。机架铰接式机架是整个机械的基体，机械的所有部件及驾驶室都直接或间接安装在机架上。因为机架要承受各总成件传来的全部力和力矩。所以应具有足够的强度和刚度，同时重量还要尽可能小。此外，为使机械稳定性好，机架结构应在保证必要的离地间隙条件下，使机械中心位置尽量低。车桥铰接机架式轮胎式工程机械的前后桥都是驱动桥，以增大整机附着牵引力。包括驱动桥转向驱动桥转向桥。整体机架轮胎式工程机械的前后桥则有驱动桥转向驱动桥与转向桥之分。轮胎与轮辋轮胎轮胎式工程机械采用各种结构的充气轮胎，因为它富有弹性，能气压太低或过载运行距离太长。轮胎过载轮胎负荷对轮胎的使用寿命影响最大。根据实验表明，如果轮胎超载时......”。

8、“.....因此，应该尽量避免轮胎的超载使用。轮胎气压轮胎气压直接影响工程机械在不平地面上运行时轮胎对冲击载荷的缓冲作用，同时也影响工程机械在松软泥泞地带的通过性。我们所选取的轮胎气压为公斤力厘米轮辋般中小型工程机械和汽车，多采用平式轮辋。为了拆装方便，轮胎内径应该做的略大于轮辋直径。轮辋按宽窄可分为宽轮辋和窄轮辋。前者在改善轮胎方面强于前者。这次所设计的轮胎式装载机选取了型宽轮辋。悬架悬架是指轮胎式工程机械车架与车桥相连接的部件。当采用弹性部件时，称弹性悬架。弹性悬架由弹性元件导向装置和减振器组成。其主要作用是缓和由地面不平引起的振动和冲击......”。

9、“.....即车架车桥直接刚性连接。也限制了轮胎式工程机械的最高运行速度，般不超过。轮式装载机正是这样。轮胎式机械的通过能力轮胎式机械在不同地面上的通过能力，除了取决于轮胎对地面的单位面积压力外，还取决于行走系的若干几个尺寸参数。最小离地间隙是指机械除车轮以外的最低点与路面的距离。在设计轮式装载机时，我们选取为。接近角和离去角从车架前后最低点向前后车轮作切线，此切线与路面的夹角，分别为接近角和离去角。同理，我们设计轮胎式装载机时，选取为度，为度。纵向通过半径在轴距相等的情况下，越小。显示通过能力越好。我们般取。横向通过半径在轮距相等的情况下，越小。显示通过能力越好。结论目前我国在机械工业方面还很不发达，些技术和设施配备都比较落后......”。