1、“.....达到传统仪器无法比拟的效果。本课题研究的内容及意义本课题的目的及意义就在于对比例电磁铁的性能测试装置进行研究，实现半自动化或者自动化测试的目的，研究测试装置的机械结构的力学性能材料结构性能等。本课题以比例电磁铁自动测试平台为研究对象，以实现半自动化或者自动化测试比例电磁铁的动静态性能。本课题的主要研究内容如下测试系统的总体布局绪论测试系统仪器的选用测试系统的机械设计及材料选用测试平台测试精度分析及实现自动测试平台开发研制过程中，存在如下技术难点拉压力传感器的安装拉压力传感器是通过转接头与左右两边的电磁铁和中间传动轴非紧固连接的，因此每次进行测试时均要进行轴线的校核，使拉压力传感器两边的转接头的轴线与两边的轴线重合。测试装置台架的设计测试装置的电磁铁传感器等器材均固定在台架的相应的支架上......”。

2、“.....因此台架的支架与底座的垂直度要求比较高，才能保证所有分支轴线保持在同中间轴线上。因此技术难点在于台架支架与底座垂直度的设计。电磁铁自动测试平台的总体设计电磁铁测试系统的总体设计本章介绍了电磁铁测试系统的组成结构及其规格参数和电磁铁的测试原理以及测试性能指标。电磁铁测试系统的设计和组成本课题所研制的电磁铁自动测试平台主要由控制系统控制柜和机械系统测试装置两部分组成。控制系统主要完成电磁铁测试信号发生，测试数据的采集和处理，以及绘制测试性能曲线和显示打印测试结果等功能。在测试控制柜上安装有外部有状态指示灯和电子显示仪表，操作人员通过控制开关按钮，根据状态指示灯和显示仪表的指示可以完成自动控制测试所需要的基本设置。机械系统主要是为被测试电磁铁测试过程中所需的各种检测传感器定位机构等提供必要的机械支持固定和精确的机械传动，以得到控制系统分析所需要的数据......”。

3、“.....控制柜的总体外形尺寸为，电磁铁的机械系统测试装置的安装位置距离地面，为卧式操学业的支持与鼓励，是他们的无私奉献才让我有今天的学习机会。我的每步成长无不凝聚了他们的心血与疼爱。他们的恩情我将永远铭记。感谢我好朋友黄玲玲黄华福赖顺等等，感谢他们这几年来直对我的理解支持和帮助，感谢他们给我的最真挚的友谊。感谢我的室友和班上其他同学，感谢他们四年来对我的关心和帮助，感谢他们带给我纯真友谊,本科毕业论文设计题目电磁铁测试系统机械结构的设计学院工学院姓名学号专业农业机械化及其自动化年级农机班指导教师职称讲师二四年五月摘要本课题研制出自动化测试电磁铁性能的测试装置，主要研究内容如下第章，概述了比例电磁铁及其测试装置研究现状及趋势，论述了本课题的研究意义和研究内容。第二章，阐述了比例电磁铁测试系统的总体设计，并对整个系统结构组成部分及测试原理进行了简单的介绍。第三章......”。

4、“.....第四章，主要总结本课题研究结论。本课题主要研究的目的在于设计出自动化测试比例电磁铁动静态性能的机械组成部分。本课题研究的主要成果是设计出套实现自动化测试比例电磁铁的动静态性能的测试装置。关键词比例电磁铁机械设计算例分析动静态特性。，公司的比例电磁铁生产技术。从年起，先后开发出了三种规格额定输出力分别为的普通型和高频响型耐高压比例电磁铁，以及耐高压双应极化式比例电磁铁旋转比例电磁铁防爆比例电磁铁等。根据使用情况和调节参数不同，比例电磁铁可分为力型位移型和位置调节型三种应用类型。力型比例电磁铁直接输出力，工作行程短。在工作区内，具有水平的位移力特性，即输出力与输入的电流成定的比例，与位移无关位移型比例电磁铁是由力型比例电磁铁与负载弹簧共同工作而形成的。电磁铁输出的力，通过弹簧转换成位移，由此实现了电流力位移的线性转换。这种类型的比例电磁铁，输出量是与电流成正比的位移......”。

5、“.....大多用在直接控制型比例阀上。位移型比例电磁铁与力型比例电磁铁结构完全相同，只有使用条件的区别，因此它们的控制特性曲线是致的，都具有水平的位移力特性和线性的电流力特性如果对位移型和力比例电磁铁的衔铁位置通过位移传感器检测，构成位置电反馈闭环，就形成了位置调节型比例电磁铁。位置调节型比例电磁铁的衔铁位置或由其推动的阀芯位置，通过闭环调节回路进行调节。只要电磁铁运行在工作区域内，其衔铁就保持与输入电信号相对应的位置不变，而与所受反力无关，即它的负载刚度很大。位置调节型比例电磁铁多用于控制精度要求较高的直接控制式比例阀上。在结构上，除了衔铁的端接上位移传感器外，其余的与力型位绪论移型比例电磁铁是相同的。除了普通比例电磁铁外。常见的电磁铁还有双向极化式耐高压比例电磁铁插装阀式比例电磁铁，旋转比例电磁铁防爆比例电磁铁内装集成比例放大器式比例电磁铁等......”。

6、“.....主要经历了两个阶段手工测试记录阶段和计算机辅助测试阶段。由于手工测试记录装置控制部分结构复杂成本高故障率高且故障排除难度大，同时在测试时有太多人为因素的影响，从而导致测试精度低测试速度慢，且劳动强度大。因此本课题的测试系统采用的是计算机辅助测试技术虚拟仪器技术和自动控制技术的测试台。计算机辅助测试技术是测试技术发展的重要产物，目前大多数测试装置都以功能强大的计算机为基础......”。

7、“.....其功能是将比例控制放大器输给的电流信号转换成力或位移。比例电磁铁推力大，结构简单，对油质要求不高，维护方便，成本低廉，衔铁腔可做成耐高压机构，在各类电液控制系统中有着广泛的应用。比例电磁铁的发展较早起步于国外，特别是西德和日本。生产厂家主要有油研等。国内有上海机床电器三厂和安阳机床电器厂引进了西德根据分析结果可清楚的看出中间传动轴的最大屈服力为，所受的最大应力为，最大变形位移为，即设计的刚度和强度完全可以达到使用要求。直线轴承座的结构设计直线轴承座主要是放置直线轴承，以支撑中间传动轴，总共有左右两个。由于本课题设计要求，选用的直线轴承是系列的......”。

8、“.....且直线轴承起到支撑中间传动轴做往复运动的作用，因此直线轴承座与直线轴承的安装是过盈配合。直线轴承座使用的材料是碳素结构钢，直线轴承座的内孔设计是基轴制，加工时的热处理方式是调质，内表面为表面淬火，以提高内孔表面的耐磨性和抗疲劳强度。直线轴承座的安装尺寸如图。测试系统的机械设计图直线轴承座左的安装尺寸图直线轴承座右的安装尺寸传动齿轮的结构设计在测试电磁体性能时，直线步进电机运转，带动齿轮旋转以调节中间转动轴的位移。齿轮的传动是由直线步进电机的转动而驱动的，被测电磁铁的额定行程为，因此相对应的电机的转动是比较慢的。由于本课题选用的电机静力矩比较小，因此齿轮的传动类型是属于轻载型的，即微型齿轮。为了能够精确测得电磁铁的静态位移力特性，选用的齿轮传动比为，模数，小齿轮齿数，大齿轮齿数。齿轮材料及其热处理是影响齿轮承载能力和使用寿命的关键因素，也是影响齿轮生产质量和成本的主要环节......”。

9、“.....其次是铸铁，还有其他的非金属材料齿轮的材料选用的基本原则是齿轮的材料必须满足工作条的要求，如强度寿命可靠性经济性等。测试系统的机械设计考虑到齿轮的需要满足的工作条件比较低，强度要求般，因此大小齿轮均选用的材料为号钢，热处理为调质或回火。根据直线步进电机转轴的尺寸要求，小齿轮的安装尺寸如图图直线步进电机上的小齿轮根据中间传动轴的设计尺寸要求，以及齿轮的工作环境，大齿轮的安装尺寸如图。图传动齿轮的安装尺寸花键轴的结构设计花键轴在测试过程中起到传递运动的作用，即连接传动齿轮和中间传动轴，把旋转运动转化为直线运动的种关系。花键轴与中间传动轴的连接是通过普通螺纹测试过程是属于轻载类型，选用普通螺纹蓝传递轴向力连接，花键轴与传动齿轮的连接是通过花键来连接的。花键中选用的材料是优质碳素结构，测试系统的机械设计热处理要求是调质装配部位表面淬火，以提高花键轴度不同的号钢板材料......”。