算结果完全满足其传动比要求减速器的计算本设计减速器采用型行星传动，由于其采用了个公共的行星轮，因此，该型传动可以分为，和三个啮合齿轮副。同在行星传动中，因各个齿轮副的齿数和通常是不能满足的条件。所以，为了使得各齿轮副的实际啮合中心距相等，就不可避免地要采取角度变位传动。行星减速器的变位系数和啮合角计算首先应将传动分为，和三个啮合齿轮副，因为，齿数差为奇数，则可取，即在齿轮副中，变位系数和，中心距为为为高度变位，其啮合角对于啮合，据同心条件可得其角度变位的中心距为而其标准中心距为根据表中的公式，则得其中心距变动系数为，其啮合角为，变位系数和为，因，则得对于啮合，因其标准中心距为，访上可得，因，则得对于小齿轮选钢，调质大齿轮选钢，调质，。查取小齿轮，选择齿轮精度等级为级精度。按齿根弯曲强度初算齿轮模数齿轮模数的初算公式为式中，算式系数，对于直齿轮传动绘制轴的弯矩图和扭矩图求轴承反力水平面垂直面求齿宽中心处弯矩水平面垂直面目录概论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„浓缩机选型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„浓缩池面积的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„浓缩池直径的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总传动比的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„行星齿轮传动的配齿计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„轴的设计及计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„滚动轴承的选择和计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„键联接的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器的润滑和密封形式„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器箱体附件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„开式齿轮传动„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„按齿根弯曲强度初算模数„„„„„„„„„„„„„„„齿轮几何尺寸的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿面接触强度的校核计算„„„„„„„„„„„„„„„„开式齿轮轴的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„滚动轴承的选择和计算„„„„„„„„„„„„„„„„„键联接的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机架的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„机架的外型尺寸„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„浓缩机机构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„耙式浓缩机药剂填加自动控制系统„„„„„„„„„„„„„„„电动机控制系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„沫的黏度浮选药剂和絮凝药剂的类型矿浆温度等因素来确定其规格和类型。般选择是给料量较小时般选用中心传动式浓缩机，给料量较大时则选用周边传动式浓缩机，物料密度小可用辊轮式，反之以齿条式为宜。在厂地小和寒冷地区浓缩机设于室内时，可选用高效浓缩机，但要考虑到絮凝剂的效果及其对下面工序的影响。既要满足下段作业对精矿或中矿含水量的要求，又要严格控制和减少随溢流流失的金属量及溢流水的浊度。应尽量通过生产性实验或模拟实验确定所需浓缩机面积，并据此选用合适的浓缩机。在准确掌握被浓缩矿浆特性的情况下，可参照处理类似矿石选矿厂的生产指标选用相应的浓缩机。选型浓缩机选型颗粒在煤泥水中的沉降为干扰沉降，其沉降速度可按利亚申柯公式计算。实验指数，般取煤泥水的液固比颗粒的粒度，颗粒的密度，沉降速度，颗粒在煤泥水中的干扰般在，取取液固比与质量百分比浓度之间的换算，已知，所以代入得浓缩池面积的计算式中入料中的干煤泥量，每小时沉淀吨煤泥，所需的沉清面积根据入料浓度和卸料浓度既换算后，查表得，代入得浓缩池直径的计算为给料桶直径，由经验法得所以，根据浓缩池的直径，由经验法选择浓缩池池深为，浓缩池斜度为了避免耙架转动时影响物料的沉降过程耙架的旋转速度应该很慢，通常最外围的线速度每分钟不超过米这个速度取决与浓缩物料的性质，若浓缩物料粒度较粗，且容易沉降，刮板的线速度在左右细煤泥浓缩时，刮板的线速度应该在以下因此选择本设计最外围刮板的线速度为则耙架的转速本设计采用周边传动方式，传动部分的电动机功率选则，功率，额定转速耙架转速，辊轮轨道中心圆直径，辊轮直径，由此得辊轮的转速为，电动机相连的减速器采用行星齿轮减速器总传动比的计算减速器的设计行星齿轮传动的配齿计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„概论浓缩设备在选矿厂般用于过滤之前的精矿浓缩或尾矿脱水，还可广泛用于煤炭化工建材以及水源和污水处理等工业中含固料浆液的浓缩和净化。浓缩机主要由圆形浓缩池和耙式刮泥机两大部分组成，浓缩池里悬浮于矿浆中的固体颗粒在重力作用下沉降，上部则成为澄清水，使固液得以分离，沉积于浓缩池底部的矿泥由耙式刮泥机连续地刮集到池底中心排矿口排出，而澄清水则由浓缩池上沿溢出。耙式浓缩机通常可分为中心传动式和周边传动式两大类，构造大致相同，都是由池体耙架传动装置给料装置排料装置安全信号和耙架提升装置组成。浓缩机的池体般可用水泥制成，小型号的可用钢板焊制，为了便于运输物料，底部有的倾角与池底距离最近的是耙架，耙架下有刮板浓缩机的给料般是先由给料溜槽把矿浆给入池中的中心受料筒，而后再向四周辐射矿浆中的固体颗粒逐渐浓缩沉降到底部，并由耙架下的刮板刮入池底中心的圆锥形卸料斗中，在用沙泵排出池体的上部周边没有环形溢流槽，最终的澄清水由环形溢流槽排出当给料量过多或沉淀物浓度过大时，安全装置发出信号，通过人工手动或自动提怕装置将耙架提起，以免烧坏电机或损坏机件。中心传动耙架浓缩机，其耙臂由中心衍架支撑，衍架和传动装置置于钢结构或钢筋混凝土结构的中心柱上。由电动机带动的蜗轮减速机的输出轴上安有齿轮，它和内齿轮啮合，内齿轮和稳流筒连在起，通过它带动中心旋转架饶中心柱旋转，在带动耙架旋转。可以把对较长的耙架的横断面做成三角形，三角形的斜边两端用铰链和旋转架连接，因为是铰链连接，可以使耙架向上向后提起，大型中心传动浓缩机的国产规格为和，已有直径达到的产品，国外已达。周边传动耙式浓缩机，池中心有个钢筋混凝土支柱，耙架端借助于特殊轴承置于中心支柱上，另端与传动小车相连接，小车上的辊轮由固定在小车上的电机经减速器，齿轮齿条传动装置驱动，使其在轨道上滚动，带动耙架回转，为了想电机供电，在中心支柱上装有环形接点，而沿环滑动的集电接点则与耙架相连，将电流引入电机。般选型原则在选择浓缩机时，般应根据给料量给料量粒度的组成物料沉降速度给料和排料的固液比矿浆及泡作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。本设计采用的是凸缘式轴承盖，利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装调整轴承方便。油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，般在箱体便于观察油面较稳定的部位装设油面指示器，本设计采用的油面指示器是油标尺。放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。起吊装置当减速器重量超过时，为了便于搬运，在箱体设置起吊装置，如在箱体上铸出吊耳或吊钩等。在本次设计中，因为都是圆环类箱体，所以没有使用起吊装置内齿圈浮动对于型传动，由于在结构上内齿轮是与输出轴或箱体相连，且可用十字滑块联轴器使内齿轮浮动。本设计采用了固定内齿圈浮动的行星齿轮传动，其行星轮数为。该行星传动的均载机构的结构参见设计图，在内齿轮的左侧有条凹槽，齿轮固定环右侧的矩形楔与凹槽相配合而固定环的左侧还有条凹槽。其左侧的凹槽与右侧的矩形楔是位于相互垂直的两个直径上。端盖右侧的矩形楔与齿轮固定环左侧的凹槽相配合。可见，该均载机构是内齿轮齿轮固定环和端盖三个构件组成的刚性可移式联轴器。它允许内齿轮的轴线产生径向位移。在行星齿轮传动中，若因齿轮等零件的制造和装配误差或轮齿变形的影响，而使内齿轮的轴线与个行星轮的分布圆中心不同心时，则在个行星轮与中心轮之间就会产生径向力此时，行星齿轮传动就不是无径向载荷的传动在该径向力的作用下，可使内齿轮的轴线沿径向发生位移，即使内齿轮的凹槽沿齿轮固定环的矩形楔滑动，或齿轮固定环的凹槽沿端盖的矩形滑动，从而，使主动中心轮能同时与三个行星轮想啮合，而达到无径向载荷的扭矩传递的目的，即使行星轮间载荷分布均匀。开式齿轮传动为支撑耙架，所以增加级开式齿轮传动，用来减轻减速器输出轴所用接触应力要分别计算。⑪齿面接触应力圆周力重合度系数节点区域系数查机械设计手册得动载系数查机械设计手册得齿向载荷分布系数查机械设计手册得齿向载荷分配系数查机械设计手册表得弹性系数查机械设计手册表得齿面接