1、“.....截割部是工作机构及其驱动装置的总称，它包括固定减速箱摇臂和滚筒，是采煤机实现截煤破煤和装煤的工作部分。采煤机截割部减速器般分为固定减速器和摇臂减速器，其作用是将电动机的动力传递给螺旋滚筒，它主要包括齿轮减速的机械传动系统和供摇臂调高滚筒用的液压传动系统。本文设计的电牵引采煤机就是采用了摇臂减速器与行星机构的传动系统。国内外发展现状及研究趋势国外电牵引采煤机发展概况世纪年代，美国公司研制成功了多电机横向布置直流电牵引采煤机，此后又陆续研制了等型多电机横向布置电牵引采煤机。采煤机总功率，牵引速度，采用型强力销轨无链牵引系统，加大销轨节距和宽度，并采用锻造销排，装备了与型通用的机载计算机信息中心，具有人机通讯界面故障诊断图形显示和储存无线电遥控牵引控制和保护等功能。德国公司于年研制成功直流电牵引采煤机，并基本停止了液压牵引采煤机的研发......”。

2、“.....世纪年代开发的系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。其中型电牵引采煤机装机功率达，最大牵引力型电牵引采煤机总装机功率，采用双变频器拖系统，最大牵引速度达型采煤机装机功率达，牵引力。控制系统具有交互式人机对话设备状态监测与故障预报在线控制数据传输等功能。英国公司于年研制成功第台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置的型直流电牵引采煤机，在此基础上又开发出功率更大的型直流电牵引采煤机。世纪年代，在系列机型基础上，进步加大功率，改进控制系统，开发了系列交流电牵引采煤机，主要机型有型。在系列机型上装置的集成保护及监控系统具有负荷控制机器监控采煤机自动定位自动调高区域控制智能化安全联锁随机故障诊断和数据传输等功能。日本三井三池制作所啮合刚度由于，所以，又算得其中则由表计算公式得式中齿间载荷分布系数由表计算公式得取，则由表齿廓跑合量得，计算出......”。

3、“.....此新型电牵引采煤机截割部主要是由个摇臂减速箱和个行星减速机构组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆拄齿轮和行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。关键词采煤机截割部减速箱行星轮系设计，作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到定的限制。年代初期，英国联邦德国相继生产出了滚筒式釆煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，从而大大推进了采煤机械化技术的发展。滚筒式采煤机采用螺旋滚筒作为截割机构，当滚筒转动并切人煤壁后，通过安装在滚筒螺旋叶片上的截齿将煤破碎，并利用螺旋叶片把破碎下来的煤装人工作面输送机......”。

4、“.....不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第代采煤机。因此，年代各国采煤机械化的主流还只是处于普通机械化水平。虽然在年英国已研制出了自移式液压支架，但由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅仅处在开始试验阶段。年代是世界综采技术的发展时期。第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围。这种采煤机的滚筒装在可以上下摆动的摇臂上，通过摆动摇臂来调节滚筒的截割高度，使采煤机适应煤层厚度变化的能力得到了大大加强。年，第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进步解决了工作面自开切口问题。另外，液压支架和可弯曲输送机技术的不断完善，把综采技术推向了个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性高效高产安全和经济，因此各国竞相采用综采。进入年代，综采机械化得到了进步的发展和提高......”。

5、“.....相继出现了功率为的采煤机，功率为生产能力达的刮板输送机，以及工作阻力达的强力液压支架等。年采煤机无链牵引系统的研制成功以及年出现的第四代采煤机电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。世界上第台直流电牵引他励采煤机是由西德艾柯夫公司年研制的型采煤机。该采煤机首次使用就显示出电牵引的优越性，即效率高产量大可靠性高，其故障率只是液压牵引采煤机的。同年，美国久益公司研制出了直流串励电牵引采煤机，以后陆续改进发展为系列年生产的型采煤机，其总装机功率为，是目前世界上功率最大的釆煤机。我国采煤机始于年代，主要从国外引进，自年代开始，我国处于引进与开发相结合的发展时期，能自行设计和生产适合各种煤层的螺旋滚筒式采煤机......”。

6、“.....因此我国是产煤大国......”。

7、“.....然而采煤直以来都被人们看作项非常危险的事情。在以前国内有很多小型煤窑，由于规模小，技术落后，大部分都是靠人工进行挖煤运输煤。因此经常出现各种事故，而且大量浪费了资源。大型的采煤机械的出现使这现象得到了改观。采煤机作为采煤的主要工具是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之。机械化采煤可以减轻体力劳动提高安全性，达到高产量高效率低消耗的目的。它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。世纪年代主要靠进口采煤机来满足我国生产的需要，到今天几乎是我国采煤机占领我国的整个采煤机市场，依靠科技进步，推进技术创新，开发高效矿井综合配套技术是我国煤炭科技的发展的主攻方向，我国的采煤机现在已经进入了自主研发，标准化，系列化阶段。绪论采煤机发展概述机械化采煤开始于本世纪年代，是随着采煤机械的出现而开始的。年代初期，英国苏联相继生产了采煤机......”。

8、“.....但当时的采煤机都是链式工齿轮强度校核第Ⅰ级高速级减速齿轮选择齿轮材料和热处理方法，确定齿轮的疲劳极限应力由于齿轮尺寸要求小，大小齿轮均选用合金钢硬齿面齿轮。有效硬化层深小齿轮，渗碳淬火，有效硬化层深，齿面硬度，心部硬度。大齿轮，渗碳淬火齿面硬度，心部硬度。齿轮的疲劳极限应力按中等质量要求初定齿轮主要参数和尺寸分度圆直径节圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径校核重合度无纵向重合度端面重合度齿顶圆压力角啮合角则总的重合度所以重合度符合要求。齿轮圆周速度按此速度参考表第Ⅱ公差组精度与圆周速度的关系选用较高的齿轮精度等级，以提高齿轮传动的质量，减低齿轮的噪声......”。

9、“.....每年天，每天工作小时。按齿面允许有定点蚀查图接触强度计算的寿命系数得寿命系数。润滑油膜影响系数查表润滑油膜影响系数值得齿面工作硬化系数由图齿面工作硬化系数得尺寸系数按，查图接触强度计算的尺寸系数得将以上数据代入安全系数计算式得由表最小安全系数参考值取般可靠度失效概率，选用最小安全系数。大小齿轮的安全系数。校核齿根弯曲强度算式中各参数确定如下齿向载荷分布系数齿间载荷分布系数重合度系数螺旋角系数故很安全当量齿数由此查图外齿轮的复合齿形系数得将以上数据代入计算式齿轮弯曲疲劳安全系数应力修正系数弯曲应力循环数与接触应力循环数相同，据此查图弯曲强度计算的寿命系数得相对齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数取齿根表面粗糙度......”。