1、“.....它的功能有两个是使工作台进行圆周进给运动，二是使工作台进行分度运动。换刀装置数控镗铣床为了能在工件次装夹中完成多种甚至所有加工工序，以缩减辅助时间和减少多次安装工件所引起的误差，必须具有自动换刀装置。其主要有刀库横梁升降机构滑座伸缩机构手架回转机构装刀手和卸刀手组成。机床导轨导轨主要用来支撑和引导运动部件沿定的轨道运动。在导轨副中，运动的方叫运动导轨，不运动的方叫支撑导轨。运动导轨相对于支撑导轨的运动，通常是直线运动或回转运动。国内外数控机床的发展随着数控技术的发展，带有自动换刀系统的加工中心在现代制造业种起着越来越重要的作用，它能缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加工。刀库的功能是储存刀具并把下把即将要用的道具准确地送到换刀位置，供换刀机械手完成新旧刀具的交换。完成此功能的机械包括送刀臂摆刀站和换刀臂，总称为机械手。具体来说......”。

2、“.....驱动装置则是使刀库和机械手实现其功能的装置，般由步进电机或液压或气液机构或凸轮机构组成。机械手完成刀库里的刀与主轴上的刀的交换工作。由于数控加工中心的刀库容量换刀可靠性及换刀速度直接影响到加工中心的效率，而自动换刀就是进步压缩非切削时间，提高成产效率，改善劳动条件。所以数控机床为了能在工件次装夹中完成多道加工工序，缩短辅助时间，减小多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。国内外数控卧式镗铣床的现状当今世界，工业发达国家对机床工业高度重视，竞相发展机电体化高精度自动化先进机床，以加速工业和国民经济的发展。长期以来，欧美亚在国际市场上相互展开激烈竞争，已形成条无形战线，特别是随着电子计算机技术的进步。国外数控卧式镗床和卧式加工中心均有突飞猛进的发展。其表现在于机床的结构精度和寿命，以及自动化水平生产效率等方面都有很大的提高......”。

3、“.....采用模块化设计和计算机辅助设计等现代化设计方法，在确保产品设计质量和技术水平的前提下，产品品种大量涌现，变型产品也越来越多，除可满足市场的需求外，并获得了较大的经济效益。些科得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计论文中不包含其他人已经发表或撰写过的成果，不包含他人已申请学位或其他用途使用过的成果。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了致谢。毕业设计论文与资料若有不实之处，本人承担切相关责任。毕业设计论文作者签名指导教师签名日期本科毕业设计论文题目数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级学生学号指导教师年月数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析摘要数控卧式机床的发展与应用，大大降低了零件的加工辅助时间，提高了生产效率。随着数控机床的普及应用......”。

4、“.....数控机床发展成了当今普遍应用的种更新更先进的制造设备。加工中心带有刀库和自动换刀装置，可以实现按照预定程序对工件进行多工序加工。数控卧式镗铣床是种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床，工件在次装夹后能自动完成几个侧面的的多种工序的加工。数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构由液动机滚珠丝杠副减速齿轮摩擦片式电磁离合器等构成。了解刀库机械手升降机构的性能要求了解刀库机械手升降机构的工作原理，进行结构设计和计算分析液动机带动滚珠丝杠转动，带动手架运动，通过减速和离合器吸合，丝杠制动，使手架准确停在换刀位置，良好的结构设计能够实现刀库中刀具的快速更换，提高机床的加工效率......”。

5、“.....镗铣床加工特点加工过程中工件不动，让刀具移动，并使刀具转动主运动，在实践中具有万能机床的称号......”。

6、“.....通常，刀具旋转为主运动，刀具或工件的移动为进给运动。它主要是用来加工高精度孔或次定位完成多个孔的精加工，此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。数控镗铣床的结构组成如图所示，数控机床主要由机床本体自动换刀装置数控转台液压油箱数控电柜主轴驱动调速控制柜机床电气柜主轴箱润滑冷却用自动油温调节器和空气干燥器等组成。电动机换刀机械手数控柜刀库主轴箱操作面板电源柜工作台滑座床身图数控机床示意图机床本体机床的本体是用来支撑机床的工作已达到加工生产目的。主要由床身和立柱组成。主轴结构主轴部件既要满足精加工精度较高的要求，又要满足粗加工时高效切削的能力。因此在旋转精度刚度抗振性和热变形等方面，任意内行程变动量对半闭环系统而言定位精度选丝杠副为级精度，可用。最终确定滚珠丝杠副的规定代号型，类级精度等级......”。

7、“.....滚珠丝杠的保护滚珠丝杠副可用润滑来提高耐磨性及传动效率。润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油用机油号透平油或号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。滚珠丝杠副和其它滚动摩擦的传动元件，只要避免磨料微粒及化学活性物质进入，就可以认为这些元件几乎是不产生磨损的情况下工作的。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运转，而且使磨损急剧增加。通常采用毛毡圈对螺母副进行密封，毛毡圈的厚度为螺距的倍，而且内孔做成螺纹的形状，使之紧密地包住丝杠，并装入螺母或套筒两端的槽孔内。密封圈除了采用柔软的毛毡之外，还可以采用耐油橡胶或尼龙材料。由于密封圈和丝杠直接接触，因此防尘效果较好，但也增加了滚珠丝杠螺母副的摩擦阻力矩。为了避免这种摩擦阻力矩......”。

8、“.....内孔做成与丝杠螺纹滚道相反的形状，并留有定的间隙。对于暴露在外面的丝杠，般采用螺旋刚带伸缩套筒锥形套筒以及折叠式塑料或人造革等形式的防护罩。除与导轨的防护罩相似外，这几种防护罩端连接在滚珠螺母的端面，另端固定在滚珠丝杠的支承座上。控制系统机械手升降机构的控制系统相当于人的大脑，它指挥手架的升降，手架应达到的位置，如手架的上下移动，以及各个动作的时间速度等，都是在控制系统的指挥下进行的，通过每个运动部件沿各坐标轴的动作按照程序来实现的。在控制系统中，检测机构有着重要的作用。检测是为进行比较和判断提供依据，是操作和控制的基础。手架位置检测的传感元件有模拟式将位移址变成模拟量电流电压电阻等进行测量，这种检测元件成本较低，使用条件不严格。如行程开关电位器差动变压器旋转变压器等。数字式检测元件输出数字信号，便于存储运算和控制，其制造安装精度要求高。将位移变换为数字量的传统方法......”。

9、“.....然后再将模拟量变换为数字量，由于这种方法受模拟式传感器和模数转换器变换精度的限制，测量精度不高，因此目前广泛应用的是直接变换法。采用直接变换的数字技术及其应用浙江大学出版社张铁......”。