1、“.....为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发射器和接收器，但个超声波传感器也可以具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波而在接收回波的时候，则将超声波振动转化成电信号。超声波的特性及特点超声波具有如下特点超声波可以在气体液体固体固溶体等介质中有效传播。超声波可传播很强的能量......”。

2、“.....超声波在液体介质中传播时，可在界面上产生强烈的冲击和空化现象。超声波具有的特点超声波在传播时，方向性强，能量易于集中。超声波能在各种不同煤质中传播，且可传播足够远的距离。超声与传声煤质的相互作用适中，易于携带有关传声煤质状态的信息诊断或对传声煤质产生效应。治疗超声波是种波动形式，它可以作为探测与负载信息的载体或媒介如超等用作诊断超声波同时又是种能量形式，当其强度超过定值时，它就可以通过与传播超声波的煤质的相互作用，去影响，改变以致破坏后者的状态......”。

3、“.....超声波以直线方式传播，频率越高，环绕能力越弱，但反射能力越强，为此，利用超声波的这种性质就可制成超声波传感器。另外，超声波在空气中传播速度较慢，为，这就使得超声波使用变得非常简单。超声波的应用超声波测距主要应用与倒车雷达建筑施工工地以及些工业现场，例如液位井深管道长度等场合。在机器人作为种能代替人工作业的智能机器，有着广泛的应用前景的前提下，其关键技术取决于机器人视觉系统设计的精准与否。超声波传感器以其价格低廉硬件容易实现的优点，被广泛用作测距传感器......”。

4、“.....超声波测距作为辅助视觉系统与其他视觉系统如图像传感器配合使用，可实现整个视觉功能，具有自动探测前方障碍物自动减速或刹车的功能，是未来高级小汽车和载重车辆必备的安全行驶辅助装置摘要由于现代生产要求，人们发现需要实现无接触式的生产测距，而超声波测距是种性能良好的测距方式，主要应用于倒车雷达工地以及些工业现场，本文设计了种以单片机为核心的低成本高精度微型化显示超声波测距仪，并使用些常用的芯片如等。系统由单片机超声波发射电路超声波接受放大电路以及显示电路构成......”。

5、“.....从而得到待测距离。本系统具有易检测软件功能完善，工作可靠准确度高等优点。本文论述了单片机技术研制成功的超声波测距仪的基本原理，测量计算方法，实现方案。采用软件矫正，提高了测量精度和整机的可靠性。实际使用表明，极大的提高了安全性可靠性和准确度。关键词测距仪超声波传感器单片机离时会发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车。本设计可望成为驾驶员特别是货车以及公共汽车驾驶员的好帮手......”。

6、“.....另外还特别适用于夜间辅助倒车倒车入库以及进入停车场停车到位，甚至还能防止盗贼扒车。展望未来，超声波测距仪作为种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题大力降低潜艇自噪声......”。

7、“.....无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌新的测距仪将发挥更大的作用。设计的思路本系统的设计思想是采用以单片机为核心，来设计种低成本高精度微型化数字显示超声波测距仪。超声波测距可测出回波和发射脉冲之间的时间间隔，利用就可以算出距离，再在上显示出来。当然还可以设置若干个键，以用来控制电路的工作状态......”。

8、“.....反射面的质地，反射面和入射波之间的夹角以及接受换能器的灵敏度。接受换能器对声波脉冲的直接接收能力将决定最小的可测距离。根据设计要求并综合各方面因素，采用单片机作为主控制器，用动态扫描法实现数字显示，超声波驱动信号可以用单片机的定时器和计数器来完成。设计的重点与难点本设计的任务是设计个超声波测距器，可以应用于汽车倒车位置监控，也可用于如液位井深管道长度的测量等场合。要求测量范围在，测量精度，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果......”。

9、“.....系统组成的设计各部分硬件的选取很有讲究，要十分合理......”。