1、“.....继电器自动装配机，复位健装自动装配机，变压器自动装配机等五金类脚轮自动装配机，轴承自动装配机，玩具自动装配机，齿轮自动装配机，牙箱自动装配机等自动装配机还应用到家电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的种趋势。机械手的发展趋势国外机械手领域发展近几年有如下几个趋势工业机械手性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元。机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化由关节模块连杆模块用重组方式构造机械手整机国外已有模块化装配机械手产品问市。工业机械手控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便于标准化网络化器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性易操作性和可维修性。机械手中的传感器作用日益重要......”。

2、“.....装配焊接机械手还应用了视觉力觉等传感器，而遥控机械手则采张翔安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计用视觉声觉力觉触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。虚拟现实技术在机械手中的作用已从仿真预演发展到用于过程控制，如使遥控机械手操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机械手。当代遥控机械手系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机械手的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机械手走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的索杰纳机械手就是这种系统成功应用的最著名实例。机械手化机械开始兴起。从年美国开发出虚拟轴机床以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之，纷纷探索开拓其实际应用的领域。我国的工业机械手从年代七五科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过七五八五科技攻关......”。

3、“.....周洪气动自动化系统的优化设计上海科学技术文献出版社，路甬祥液压气动技术手册机械工业出版社，安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计说明书专业机械设计制造及其自动化学生指导老师完成日期年月日扬州大学广陵学院摘要随着现代科技的迅速发展，装配自动化正在逐步发展成为当今世界装配的发展主流，逐步取代人工的手工装配。它已成为衡量个国家机械发展水平的主要标志之。自动装配技术的重要性还在于促进产品制造系统的整体优化，生产率得以全面提高，用少量调整工人服务于定数量的自动装配设备，在定程度上提高均衡生产水平。自动装配不会因为工人疲劳，疏忽，情绪，技术不熟练等因素影响而造成产品质量缺陷或不稳定。时间表明，当达到定批量的与手工装配保持同水平的自动化装配将会使成本下降。同时，在许多情况下......”。

4、“.....本课题设计种应用于工业生产装配线中的专用自动装配机械手，能通过自动控制操作工业机械手，实现多自由度的抓持与运动，代替人完成安全带卷加速敏感器组件的装配。关键词自动装配，机械手，气动，结构设计，计定位原理确定定位方式夹紧机构确定总体结构和尺寸第四章机械手的结构设计路径规划手部结构设计手指的形状和分类设计时考虑的几个问题手部夹紧气缸的设计手臂结构设计手臂伸缩结构设计手臂伸缩驱动力的计算手臂伸缩气缸的设计升降缸结构设计升降缸结构设计升降缸驱动力的计算升降气缸的设计第章机械手的结构设计路径规划手部结构设计手指的形状手部夹紧气缸的设计各气缸的设计第六章总结致谢参考文献张翔安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计第章绪论自动装配机的概况自动装配机的定义装配是指将产品的若干个零部件通过紧配卡扣螺纹连接粘合铆合焊接等方式组合到起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品半成品......”。

5、“.....严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理接触整理抓取移动放置等零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。自动装配机的组成零部件定向排列输送擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。抓取移位放置机构将由擒纵机构定点定位好的零部件抓住或用真空吸住，随后移动至另位置通常为装配工作位置。装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入夹合螺联卡人粘合焊接铆合粘合焊接于上零部件。检测机构用来对上步装配好的部件或机器上步工作成果进行检测，如缺零件检测尺寸检测缺损检测功能检测清料检测。工件的取出机构用来将装配好的合格部件不合格部件从机器上分类取出的机构。自动装配机的传动结构按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分......”。

6、“.....按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。张翔安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计自动装配机的控制系统通常采用控制，要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每执行机构的运行情况，经判断后发出下步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。自动装配机的适用性近年来，随着中国经济的发展，更多的企业......”。

7、“.....则缸筒外径为。张翔安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计第章机械手的结构设计路径规划机械手图是用来装配零件如图所示，该零件通过机械手抓取放下后，还要施加压力后才能完成装配。机械手需要完成抓取抓紧上升定位放下压紧松开等系列动作。图机械手手部结构设计手指的形状机械手和机械手的夹持方式都为夹持式，由于零件为塑料件，体积小质量轻，所以机械手的手爪通过仿形来设计其结构，如图所示。图机械手手爪左图机械手手爪右手部夹紧气缸的设计手部驱动力计算机械手的手部结构受力简图参照图，可以简化为内切圆，其工件重量，仿形手指的角度摩擦系数为。根据手部结构的传动示意图，其驱动力为根据手指夹持工件的方位......”。

8、“.....故取，并取若被抓取工件的最大加速度取时，则所以实际所以夹持工件时所需夹紧气缸的驱动力为。由于机械手所需夹紧气缸的驱动力小于机械手所需夹紧气缸的驱动力，零件的质量远小于零件的质量，故机械手的所有气缸结构及尺寸均可满足机械手。各气缸的设计由于机械手所选择的气缸与机械手致且满足要求，所以夹紧缸伸缩缸升降缸的具体计算过程详见上章。张翔安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计第六章总结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会......”。

9、“.....有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看化装配技术的研究与发展组合机床与自动化加工技术，李瑾，李婕，陈涛随夹的自动定位夹紧装置的设计制造技术与机床，孙铭启机器人在装配作业中的应用组合机床与自动化加工技术，姜中威自动化装配技术与柔性装配系统探索黑龙江科技信息，平雪良，陶宇，叶晶，董宁基于坐标系的自动装配方法的研究与实现机械设计，张肇富自动装配零件的检测装置上海计量测试，张萍，廖文和，刘长毅基于装配特征的零件自动装配机械制造与自动化，林绳宗国外制造业自动化现状及其发展趋向世界产品与技术，张桂香机电类专业毕业设计指南北京机械工业出版社......”。