1、“.....独具风格地形成套以继电器梯形图为基础的模块化的软件结构和形象编程语言，使用户程序的编制方便易学清晰直观，查错和调试都很容易。用户使用只需按说明书提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可方便而灵活地将应用于生产实践。而用户程序的编制调试和修改不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就更加便于使用和修改，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。现已成为现代工业控制三大支柱之，以其可靠性体积小逻辑功能强在线修改控制程序远程通信联网功能对模拟量进行控制易于与计算机接口具有位控等高性能模块与告诉计数等优异性能，日益取代由大量时间继电器中间继电器计数继电器等组成的传统继电器。自问世以来，经过多年的发展，在美德日等工业发达国家已成为重要的产业之。世界总销售额不断上升生产厂家不断涌现品种不断翻新......”。

2、“.....目前，世界上有多个厂家生产，比较有名的美国莫迪康公司通用电气日本富士三菱松下电工欧姆龙法国施耐德公司德国西门子公司韩国三星公司等。我国的产品的研制和生产经历了三个阶段顺序控制器位处理器为主的工业控制器位微处理器为主的可编程序控制器以后。在对外开放政策的推动下，国外产品大量进入我国市场，部分随成套设备进口。如宝钢二期工程就引进了多套，还有秦皇岛煤码头汽车厂咸阳显像管厂等。现在，在国内的各行各业也有了极大的应用，技术含量也越来越高。国内外步进电机的发展概况步进电动机已成为除交流电动机和直流电动机以外的第三类电动机，传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求......”。

3、“.....其中都有自己特点，且应用十分广泛的类便是步进电动机。步进电动机的发展与计算机摘要步进电动机具有快速起停精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表，使用可编程控制器实现步进电动机驱动，可使步进电动机的抗干扰能力强，可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，是系统结构十分灵活，而且编程语言简短易学，便于掌握，可以进行在线修改，柔性好，体积小，维修方便。本设计是利用做进电动机的控制核心，用按钮开关的通断来实现对步进电机正，反转控制，而且正，反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮的控制来实现对高，低速度的控制。充分发挥的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是设计最重要的条原则。本设计更加便于实现对步进电机的制动化控制。其主要内容如下了解控制步进电机的工作原理掌握的硬件构成......”。

4、“.....择步进电机驱动电路驱动电路接口电气原理图驱动步进电机控制步进电机软件设计概述基本功能运动控制创建调制解调模块程序程序的编写梯形图程序设计的选择输入输出编址状态真值表梯形图程序总结全文总结不足之处及展望致谢参考文献绪论步进驱动控制系统研究和意义基于步进电动机良好的控制和准确定位特性，被广泛应用在精确定位方面，诸如数控机床喷绘机工业控制系统自动控制计算装置自动记录仪表等自动控制领域。随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善，其功能远远超出了逻辑控制的范围，具有了算术运算数字量智能控制通信联网监控等多方面的功能，它已变成了实际意义上的种工业控制计算机。作为简单化的计算机，以其可靠性高通用性强编程简单易学指令系统简单体积小维修工作少现场接口安装方便易于掌握等优点，在全世界广泛应用......”。

5、“.....控制的步进电机系统应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低，而且只占用自动线控制单元的内存及个接口。特别是在大型自动线中可以使控制系统的成本明显下降。因此，通过研究用来控制步进电动机的，既可实现精确定位控制，又能降低控制成本，还有便于维护。国内外的发展又称可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相接合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。是在世纪年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算计数和算术运算顺序控制等操作指令，并通过模拟的数字的输入和输出，控生产过程或各种类型的机械。可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成体易于扩充其功能的原则设计的......”。

6、“.....却得到了广泛应用和迅速发展，成为当代工业自动化的主要支柱之。发展过程和产生，现代社会要求生产厂家对市场的需求做出迅速的反应，生产出小批量多规格多品种高质量和低成本的产品。老式的继电器控制系统已无法满足这要求，迫使人们去寻找种新的控制装置去取代它。自年针对工业自动控制的需求和特点而开发的第台问世以来，迄今已经多年了......”。

7、“.....完善，实现控制要求本设计希望通过控制的个开关实现以下功能选择高低步进速度正反转启动控制电机急停。程序流程图如图所示图程序流程图梯形图程序设计的选择本次设计要求高低速和正反转控制共五个输入接口，控制三相绕组三个输出接口，所以选用，六个输入，四个输出满足控制要求。输入输出编址控制步进电机的歌输入开关及控制三相绕组工作的输出端在中的编址如表所示。表编址输入端编址输出端步进电机正转启动按钮控制相绕组步进电机反转启动按钮控制相绕组停止及清零按钮控制相绕组低速开关高速开关状态真值表采用位移指令进行步进控制。每右移位，电机前进个步距角，据此，可作出位移寄存器输出状态及步进电机正反转绕组的状态真值表......”。

8、“.....即可比拟出梯形图控制程序。经过调试，运行，该程序完全满足控制要求。图步进电机的速度选择网络，网络，当低速开关通电时，高速开关断开把由传送到所指的存储单元，当高速开关通电时，低速开关断开，把由传送到所指的。通过调节速度开关进行高低速选择，还可改变输入值对高低速度值调节。图正反转启动及电路保护网络网络网络按下正转启动按钮，正向接触器通电，主触头和自锁触头闭合。网络按下反转启动按钮，正向接触器通电，主触头和自锁触头闭合。由于电气原理图中设有电气联锁，可以保证与不能同时通电。图通电延时定时器及高低速运行网络，网络接通延时定时器，首次扫描，定时器位为，当前值为。使能输入接通时定位器位为，当前值从开始计数时间，当前值达到预设值时，定位器位为。图发出位移脉冲网络......”。

9、“.....我学会了基本编程方法，对的使用方法和步进电机的工作原理也有了更深刻的理解。我们对知道的掌握都是思想上的，对些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到中的时候，问题就出现了，不是和运行的结果和要求的结果不相符合，就是不能运行。在毕业设计过程中我了解到，并不是门单的编程技术，它是门系列专业课程。首先需要精通本身的语句表语言，编程语言梯形图。达到这个水平才能灵活运用不同指令进行不同的设计，读懂各种图纸，可以设计出各种更加简单高效的方法。致谢首先，我要感谢宋广雷老师在本次毕业设计中直给予我细心的建议和指导，这是我能顺利完成这次报告的主要原因，更重要的是宋老师帮我解决了许多技术上的难题，让我能把系统做得更加完善。从论文的选题实验的设计与实施等导师都倾注了大量的心血，导师学术上严谨的学术态度，直鞭策着我努力奋进，并将使我受益终身。在完成毕业论文的几个月里......”。