1、“.....目前，机械式立体停车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式等，下面简单介绍下前面四种立体车库。升降横移式立体停车库升降横移式立体车库采用以载车托盘升降或横移存取车辆的立体停车设备叫做升降横移类停车场，如图所示。图升降横移式立体停车库升降横移式立体车库配置灵活，造价较低。每单元可设计成多层结构，车位可从几个到上百个。其突出特点是节省占地，配置灵活，存取车迅速，等候时间短，价格低......”。

2、“.....而且智能立体车库技术空间利用率高，智能化控制，安全可靠等优点为解决停车难问题也有定的促进作用......”。

3、“.....随着城市汽车数量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的个普遍现象。机械式立体车库可更好的利用上地资源，发挥空间优势，更大限度地停放车辆......”。

4、“.....本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和可行性的双重因素。本文是在对国内外车库现状及发展趋势做了调研的基础上，选择三层六列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分车库的结构部分传动装置部分以及控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统作了比较详细的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，采用作为控制系统简单易行......”。

5、“.....为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词立体车库控制系统可编程序控制器备公司根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第台可编程控制器，简称，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。可编程控制器的发展历史早期的可编程控制器仅有逻辑运算定时计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制，通常称为可编程逻辑控制器......”。

6、“.....世纪年代中期微处理器技术应用到中，使不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算数据传送和数据处理等功能。世纪年代以后，随着大规模超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，位和位微处理器应用于中，使得到迅速发展。不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网数据处理和图象显示等功能，使真正成为具有逻辑控制过程控制运动控制数据处理联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。的发展过程大致可以分为如下几个阶段年，的结构定型阶段。在这阶段，由于刚诞生，各种类型的顺序控制器不断出现如逻辑电路型通用计算机型单板机型等......”。

7、“.....最终以微处理器为核心的现有结构形成，取得了市场的认可，得以迅速发展推广。的原理结构软件硬件趋向统与成熟，的应用领域由最初的小范围有选择使用逐步向机床生产线扩展。年，的普及阶段。在这阶段，的生产规模日益扩大，价格不断下降，被迅速普及。各生产厂家产品的价格品种开始系列化，并且形成了点型基本单元加扩展块型模块化结构型这三种延续至今的基本结构模型。的应用范围开始向顺序控制的全部领域扩展。比如三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品，系列中大型产品等。年，的高性能与小型化阶段。在这阶段，随着微电子技术的进步，的功能日益增强，的运算速度大幅度上升位数不断增加......”。

8、“.....的应用范围由单的顺序控制向现场控制拓展。此外，的体积大幅度缩小，出现了各类微型化。三菱公司本阶段的主要产品有小型系列产品，系列中，大型系列产品等。年至今，现在下几个方面技术将向开放式控制系统转移开放式通信网络技术的发展，将融入更加开放的工业控制行业。现在工业现场安装有大量的控制设备，同时联合工控软件公司，以便开发他们自己的基于工业的过程控制软件。控制软件提供了事实上无限的梯形图逻辑控制步序......”。

9、“.....或者是经过转换的公司的和程序。的扩展与进步容纳技术。当前，在所有过程控制领域，最大的发展趋势之就是技术的扩展，也例外。现在越来越多的供应商开始提供接口部件。企业正在计划将其所有自动化控制设备逐步连接到企业范围内的信息系统中去。对于工业用户来讲，也许他们已经注意到有关系列控制解决方案，该技术更加依赖于和。几乎所有供应商在其部分系列化产品中均提供了连接特性，而且有些公司已经确定将服务器彻底嵌入到他们的设备内部，以便充分展现的性能特点。利用的连接特性......”。