1、“.....还要迅速衰减由此引起的振动，以确保汽车行驶的平稳性。悬架作为汽车零部件中的重要组成装置，对汽车的平顺性和安稳性等性能影响很大。悬架的系统包括弹性原件减振器传力装置等三个部分，这三个的部分作用分别用来缓冲减少振振和传递力矩。此外，还包括些特殊功能部件有的，列如缓冲块横向稳定器等等，图为悬架结构示意图。图悬架结构图悬架的分类目前依据对汽车悬架的各种性能要求，汽车悬架的构造形式与减振控制方法也日趋完善。悬架的结构形式有很多，分类的方法也存在很多差异。根据它的导向机构的不样，汽车的悬架可以分为独立式的悬架与非独立式的悬架两种根据它的震动控制方法的不样，又分为被动的悬架主动的悬架半主动的悬架三大种......”。

2、“.....来调节阻尼系数的称为半主动悬架而全部需要经过外部的输入能量的让执行机构给悬架系统增加定的主动控制力的悬架称为主动的悬架。图是这三种悬架的简化模型。被动悬架主动悬架半主动悬架图三种悬架系统简化模型传感器可调减振器执行器被动悬架被动悬架是种传统的机械结构，其简化模型示意图如图所示，包括弹簧和减振的系统。在年由首次提出了被动悬架的设计理论，并且通过调整弹簧的刚度减震器的阻尼值改变轴距弹簧的安装位置等用来提高车辆的行驶的平顺性和操作稳定性。被动的悬架不仅构造简单，而且成本低廉，还不需要外部输入的能量，所以，在汽车上能够被广泛的用。但因为它的参数不可变，所以又存在较大的局限性减少悬架的刚度对提升汽车舒适性改善有利，但是当弹簧刚度较小时......”。

3、“.....如果弹簧太软，则需要较大的行程空间，增加了汽车的高度而无法布置。阻尼特性对平顺性和轮胎接地能力产生共同影响，同时兼顾二者较困难。因悬架参数不可变，不随路况而改变，所以只能在特定的路况下达到最佳减振效果，而车辆的载荷车速以及路面凸凹都会在很大程度变化，如果激励发生变化，悬架系统就不再是最优。被动悬加速度时间悬架动挠度图悬架动挠度时间轮胎动载荷图轮胎动载荷数据结果分析观察上图改变三个不同悬架阻尼系数可知，当系数逐渐增大时，车身加速度悬架动挠度减小调节时间较好，取值较小时悬架动挠度幅值较大，轮胎动载荷波动较大系统稳定性较差，当取较大值时波动较小，稳定性效果比较明显。摘要悬架是个关键组成部分，汽车零部件......”。

4、“.....并可以传输负载，缓解冲击，振动和调整车身状态的衰减，直接影响到汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。随着人们对现代汽车乘坐舒适性和行驶安全性的要求愈来愈高，设计个综合性能良好的悬架，已成为现代汽车研究的个侧重的课题。传统的被动悬挂系统弹性构件刚度和阻尼减震元件是不变的，汽车行驶的路况，负载变化和其他因素的影响，因此，必须制定个被动悬架不同的新的悬挂。主动悬架是基于现代控制理论和电子技术的发展和开发，与车辆的运行状态，可以自适应地改变其刚度和阻尼参数，具有优良的阻尼性能和操纵稳定性，未来汽车吊框架的个重要研究方向。本论文先根据牛顿定理，运用车辆动力学理论，建立了被动悬架和二自由度主动悬架系统的动力学模型......”。

5、“.....同时，概述了悬架性能的三个评价指标，即车身加速度悬架动挠度轮胎动载荷。并利用软件构建出汽车悬架控制系统仿真模型图，包括路面输入模型，被动悬架模型，控制主动悬架模型。运行仿真模型图即可实现不同路面输入信号的悬架系统的仿真。最后，对悬架性能评价指标的仿真结果进行分析。关键词主动悬架建模控制仿真目录摘要,目录......”。

6、“.....如图，轮胎动载荷如图。时间车身加速度被动控制图车身加速度时间悬架动挠度被动控制图悬架动挠度时间轮胎动载荷被动控制图轮胎动载荷数据结果分析从上图可以看出，随着取值的不断增大，可以有效的减少超调量，但大于时容易造成系统的不稳定，如图悬架动挠度图轮胎动载荷波动较大对悬架动挠度的影响比较明显......”。

7、“.....当取较大值时如时，在增大其值则对悬架动挠度的减小几乎没有作用值对减小调节时间有很好的作用，当取较小值时较明显，当值大于时系统就会出现很不稳定。改变阻尼系数仿真结果对比分析在保证其他参数不变的情况下研究阻尼系数对主动悬架的影响，分别令仿真结果如下图，车身加速度如图，悬架动挠度如图，轮胎动载荷如图。时间车身加速度图车身加速度时间悬架动挠度图悬架动挠度时间轮胎动载荷图轮胎动载荷数据结果分析从上图可以看出，增大阻尼系数值虽然可以加快系统动作速度，减少调节时间，但是其值较小或者较大都会增加不稳定性，出现波动相对较大。阶跃信号下的比较被动主动仿真结果对比分析在的仿真环境下利用阶跃信号得到主动被动仿真曲线，输入阶跃信号如图，车身加速度如图，悬架动挠度如图......”。

8、“.....时间高度图输入阶跃信号时间车身垂直加速度被动控制控制图车身加速度时间悬架动挠度被动控制控制图悬架动挠度时间轮胎动载荷被动控制控制图轮胎动载荷数据结果分析由上图知在阶跃信号下，车身加速度在之间，稳定时间，明显优越于被动悬架的之间的悬架动挠度控制在之间，进入稳定耗时，被动悬架在，进入稳定耗时，控制效果明显轮胎动载荷刚开始的最大峰值比被动悬架大约，控制效果不是很好，但达到稳定时间只用，整体来说比被动悬架用了并且出现了振荡效果好些。改变参数仿真结果对比分析根据第四章选定的控制参数，保证不变，分别令仿真结果如下图，车身加速度如图......”。

9、“.....控制与被动控制比较而言，车身加速度悬架动载荷轮胎动载荷，三项指标都有了不同程度的提高和很好的改善，系统较稳定，总体优越性明显。改变参数仿真结果对比分析根据第四章选定的控制参数，保证不变，分别令仿真结果如下图，车身加速度如图，悬架动挠度如图，轮胎动载荷如图。时间车身加速度被动控制图车身加速度时间悬架动挠度被动控制图悬架动挠度时间轮胎动载荷被动控制图轮胎动载荷保证不变，分别令仿真结果如下图，车身加速度如图，悬架动挠度如图，轮胎动载荷如图。时间车身加速度被动控制图车身加速度时间悬架动挠度被动控制图悬架动挠度时间轮胎动载荷被动控制图轮胎动载荷保证不变，分别令，仿真结果如下图，车身加速度如图，悬架动挠度如图......”。