1、“.....还不能满足要求，而当前的移动焊接台式数控等离子切割机技术有相当的发展。也就是说台式数控等离子切割机的自主性还跟不上工业发展的脚步。未来的发展趋势可分为以下三个方面选择视觉传感器来进行传感跟踪因为与图象处理方面相关的技术得到发展采用多传感信息融合技术以面对更为复杂的焊接任务控制技术由经典控制到向智能控制技术的发展这也将是移动焊接台式数控等离子切割机的控制所采用。本课题研究的内容及方法主要的研究内容在查阅了国内外大量的有关焊接台式数控等离子切割机设计理论及相关知识的资料和文献基础上，综合考虑焊接台式数控等离子切割机结构特点具体作业任务特点以及焊接台式数控等离子切割机的推广应用，分析确定使用三自由度关节型焊接台式数控等离子切割机配合生产工序，实现自动化焊接的目的。为了实现上述目标......”。

2、“.....确定数控锡丝点焊机整体设计方案。确定数控锡丝点焊机的性能参数，对初步模型进行静力学分析，根据实际情况选择电机。从所要功能的实现出发，完成数控锡丝点焊机各零部件的结构设计完成主要零部件强度与刚度校核。设计要求根据所要实现的功能，提出台式数控等离子切割机的整体设计方案完成台式数控等离子切割机结构的详细设计通过相关设计计算，完成电机选型完成台式数控等离子切割机结构的三维造型绘制台式数控等离子切割机结构总装配图主要零件图。关键的技术问题方案选择整体的支撑架设计龙门结构及悬臂结构的选择机构设计强度校核第章总体方案机构设计设计概念整体的支撑架采用龙门结构在工程中我们常用的整体支撑架结构有龙门结构和悬臂梁。所谓的悬臂梁就是梁的端为不产生轴向垂直位移和转动的固定支座，另端为自由端可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力......”。

3、“.....因为他是双支撑结构区别于单支撑和悬臂结构，所以结构特别简单。设计原理数控点焊机的设计应满足下几个条件首先就是必须保证工件定在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于机械设计方面的知识，实验技能有了很大的提高。另外，我还要特别感谢对我实验以及论文写作的指导，为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。同时实验室的老师也时常帮助我，在此我也衷心的感谢他。最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢,宁大学毕业设计论文台式数控等离子切割机设计分院专业班级姓名学号指导教师年月摘要随着科学技术的发展，等离子切割机的应用也显得越来越频繁，先进切割技术的发展总是不断地从新科技的成果中获得新的起点。目前，等离子切割机技术在电子科技计算机技术及机器人的制造中都起着重要的作用。无论在什么情况下，等离子切割机才能提高焊接的水平和质量......”。

4、“.....因此数控切割机的设计对于解决这难题至关重要。关键词切割技术，机构设计，等离子切割机术。因其涉及国家安全国防建设及高新技术的产业化和科技前沿的发展，所以要对激光切割有很高的重视程度，这就将激光切割机的制造和升级带来很大的商机。随着用户对激光切割技术特点的逐步了解和采用的示范性地深入，这就带动了国内企业开发生产激光切割机。国外焊接机的发展概况焊接产品中有许多曲线的焊接，在我国般采用手工焊接。手工操作具有定的优势，但也，存在着人员管理难工人培训周期长生产环境恶劣劳动强度大焊接质量难以稳定的保持容易产生夹杂气孔等缺陷焊接成本高生产效率低系列的问题等。为了克服上述种种弊端，焊接科技工作者研究出了多种自动化焊接设备，如仿形焊接机，焊接机器人，三维数控焊接机等。近些年来我国焊接技术的整体发展水平比较好，尤其是逆变式焊机技术现已成熟，正在全国推广应用......”。

5、“.....自动半自动气体保护焊机埋弧焊机电阻焊机等产品也迈开了大步。年我国点弧焊机器人已达到台。可是尽管如此，我国的焊接设备还是不能满足国内工业的生产需求。我国从世纪年代开始进行大型机床等机械产品焊接结构的研究，多年来已取得长足的进步。焊接结构已经在现代化的数控机床等大型机床上应用以焊代铸以焊代锻的结构设计和制造技术迅速发展。在汽车制造工业方面，随着我国汽车产量的不断增加世纪年代开始从国外陆续引进先进的焊接设备。并在车转动轴刹车蹄片轮圈以及其他部件的制造过程中普遍采用各种先进的焊接工艺，提高了焊接效率和产品质量。焊接在船舶汽车锅炉压力容器制造行业中也成为主要的生产工艺手段之。目前，已有多种焊接工艺方法获得各国船级社的认可而被应用于生产。自十五期间开始进行高效焊接技术的探索以来，至今已取得令人欣喜的成绩。近年来......”。

6、“.....已成功地开发应用了自动焊或半自动焊工艺，如球罐全位置自动焊工艺和装备已在国内开发成功，它将为进步推动焊接自动化发挥重要作用。在当前，台式数控等离子切割机的机构设计绝大多数还是依据具体的情况来设计专用焊接台式数控等离子切割机，称之为固定结构的传统台式数控等离子切割机，其运动特性使特定台式数控等离子切割机仅能适应定的范围，花费成本较大，不利于台式数控等离子切割机的发展。很数移动焊接台式数控等离子切割机还有焊缝跟踪的功能......”。

7、“.....生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化生产设备，用来提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。当然，也不排除板的焊接加工过程。我们发现焊接技术已经渗透到各个领域并且被广泛使用。根据资料显示，我国每年钢铁的产量般在亿吨左右，其中有半以上的钢有用到焊接技术加工。我国每年的焊接设备需求量金额超过亿元。既然焊接机能够这么普遍地应用在各个领域......”。

8、“.....台式数控等离子切割机简介龙门式数控火焰等离子切割机采用驱动，即切割头，运行稳定，配置好，工作效率很高，可以用于各种异形碳钢锰钢不锈钢等金属材料的大中小型钢板下料。还可根据用户的要求配置多把割炬。意义横梁采用方管对焊的结构，具有刚性好，精度高，自重轻，惯量小的特点。所有的焊接件均采用振动时效去应力处理，有效的防止了结构变形纵横向驱动横向导轨则采用了台湾进口的直线式导轨，纵向导轨是由精密加工的特质钢轨制成的，保证了切割机的运行平稳，精度高，且经久耐用，清洁美观研究现状及发展趋势激光切割机的切割速度快，精度和切割质量好等特点。在国家指定的长期发展规划时，又是将激光切割列入了关键支撑技稳定性验算丝杠两端采用止推轴承时不需要稳定性验算。刚度验算滚珠丝杠受工作负载引起的导程变化量为向所受牵引力大......”。

9、“.....可忽略不计。导程变形总误差为级精度丝杠允许的螺距误差。步进电机惯性负载的计算根据等效转动惯量的计算公式，有等效转动惯量的计算折算到步进电机轴上的等效负载转动惯量为式中为折算到电机轴上的惯性负载为步进电机轴的转动惯量为齿轮的转动惯量为齿轮的转动惯量为滚珠丝杠的转动惯量为移动部件的质量。对钢材料的圆柱零件可以按照下式进行估算式中为圆柱零件直径，为圆柱零件的长度。所以有电机轴的转动惯量很小，可以忽略，所以有步进电机的选用步进电机启动力矩的计算设步进电机的等效负载力矩为，负载力为，根据能量守恒原理，电机所做的功与负载力所做的功有如下的关系式中为电机转角，为移动部件的相应位移，为机械传动的效率。若取，则，且。所以式中为移动部件负载......”。