1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....而现有的小型清扫设备主要有两大类分别为扫地机和清洁机器人。清洁机器人清洁机器人技术的发展，应该说是科学技术发展的个综合性的结果，它集机械学电子技术传感器技术计算机技术控制技术机器人技术人工智能等诸多学科为体。清洁机器人是能够在房间中自动清洁地面，保持家庭卫生的种机器人。它集机械学电子技术传感器技术计算机技术控制技术机器人技术人工智能等诸多学科为体。包括有地面真空吸尘机器人地面清扫机器人壁面清洗机器人泳池清洗机器人和些特种清洗机器人，可用于各种场合的清洁工作。这方面的研究从上世纪年代起，开始受到人们的注意，不过由于清洁的环境基本上是结构半结构性的，但要清除的垃圾则完全是非结构性的，造成定困难。清洁机器人具有如下的特点清洁机器人自带电源，小巧轻便操作简单自主性强具有很强的实用性。清洁机器人的工作环境主要为普通家庭环境，但要求有较好的环境适应性。清洁机器人的任务是清扫地面......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....而大尺寸物体不作为清洁机器人的处理对象。考虑到安全因素，清洁机器人必须对人及家庭物品等不构成任何危害，同时清洁机器人还必须具备自我保护的能力。就清扫机的结构设计.传动比的分配电机到轴之间的总传动比分配各级传动比设计有电机到轴的传动比由轴到轴的传动比。电机到圆盘毛刷的总传动比齿轮间的传动比为图清扫机的内部结构图.带轮的选择设计轴带轮的设计计算确定计算功率,计算功率是根据传递功率，并考虑到载荷性质和每天运行时间长短等因素影响而确定。式中计算功率工况系数。查工况系数表得所需传递的额定功率长计算传动比选择型带由机械设计手册表，取小带轮基准直径为大带轮直径计算带速.初定中心距.﹤﹤﹤﹤取计算基准长度.查机械设计手册表，取基准长度实际中心距取小带轮包角﹥所以小带轮包角合理确定带根数,般单根带可传递的功率达。此处，所传递的功率远远小于，所以用根带足以。单根带的张紧力.式中包角修正系数，查表机械设计手册得......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....。查表得.作用在轴上的力.带轮结构设计,设计带轮时应满足的要求有质量小结构工艺性好无过大的铸造内应力质量分布均匀，轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损各槽的尺寸和角度应保持定的精度，以减少载荷分布均匀。图带的截面形式参照机械设计手册可知基准宽度为.基准线上槽深为.基准线下槽深为为.带轮宽为外径从而确定带轮的各部分尺寸。初定小带轮孔径，基准直径，外径.，轮宽因为直流电动机仍然从内部伸出两个相同的插头，所以齿轮减速电机与普通电机样使用方便。与最后级齿轮相连的是根转轴。这个新转轴的末端伸出减速器的顶部，便于轮子和其他元件与其相接。这个伸出减速器的新转轴代替了伸出电动机的老转轴。当查看电动机时，如果转轴没有从中心伸出，那么这个电动机可能是齿轮减速电动机。选择普通直流电动机所用的标准仍然适合用来选择齿轮减速直流电动机，即检查电压，尺寸，重量和。在大转矩应用场合，常选用带有金属齿轮和金属减速器机架的行星轮减速器......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....更适合低转矩，需要反应迅速的应用场合。本设计中选用金属齿轮的减速电机。电机功率的计算电动机容量功率选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响，当容量小于工作要求的时候，电动机不能保证工作机的正常工作，或使电动机因长期过载发热量大而过早损坏容量过大则电动机价格高，能量充分利用，经常处于不满载运行，其效率和功率因数都降低，增加电能消耗造成很大浪费。电动机容量主要根据电动机运行的发热条件来决定。电动机的发热与其运行状态有关。对于长期连续运转，载荷不变或变化很小，常温下工作的机械，只要所选电动机的额定功率等于或大于所需电动机功率，即，电动机在工作时就不会过热，而不必校验发热和起动力矩。清扫机清扫材料选用尼龙材料。设计圆盘毛刷受力约为，转速为.滚筒清扫受力约为,转速为。圆盘毛刷转矩•所需功率圆盘毛刷到锥齿轮间用带传动，传递效率。横放锥齿轮轴处的功率为ή齿轮间的传递效率为竖放齿轮处的功率ή滚筒处轴的转矩•此处的功率......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....传递效率为ή电机到轴之间用带传动，传递效率电机的输出功率ή由于清扫机工作速度为为较低转速故选用齿轮减速电机，其输出转速为。扫面积不低于平方米。垃圾箱容量不低于。.总体方案的确定由于工作的场合对环境要求较高因动力装置都选为噪音低，污染小环保的电驱动。最初设计了许多的方案，最终综合考虑认为其中三种方案最为有可能实现我们的课题要求，在此仅对这三种方案进行分析说明。方案图方案简图工作原理壳体的前上部设有电机和电池，壳体的前下部设有滚刷，电机通过传动带带动滚刷。工作时，滚刷扫起的灰尘直接进入垃圾斗中同时，壳体的底板上的垃圾斗的前部设有导向斜面垃圾斗的下沿设有向后倾斜的小斜面，导向斜面小斜面将灰尘导入垃圾斗中。方案二图方案二简图工作原理推动车体前进，电机通过传送带将运动传递给带轮滚筒轴，从而带动毛刷滚筒作逆时针转动同时，主动带轮通过传送带将运动传给带轮齿轮再传给齿轮最后传给输送轮，再带动传送带作顺时针转动......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....通过传送带以及卸料板将垃圾送到垃圾箱中。方案三图方案三简图工作原理推动清扫机前进，电机将运动传给带轮再有带传动传给带轮从而使同根轴上的带轮和锥齿轮旋转。带轮将运动传给带轮，带轮带动主刷作逆时针旋转，通过倾斜的导向刮板将垃圾送入垃圾箱内。同时锥齿轮带动锥齿轮转动，再有带传动将运动传给两侧刷使侧刷作顺时针转动，侧刷作逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给主刷由主刷将垃圾扫入垃圾箱内。方案对比方案此方案结构简单设备体积小。适合小面积的清扫工作，但此清扫机垃圾箱容量小进尘口小而且此清扫机的电池容量不易过大，容量低，不适合长时间的清扫工作，并且不适合较大些垃圾的清理。方案二此方案清扫机可以清扫大型的垃圾杂物，而且垃圾容量大，可配置较大容量的电池，适合长时间的工作，并可作为院落工厂小区等较大面积区域的清扫工具。但此方案的清扫机由于带的存在可能使此设备的尺寸较大，且不易用于清扫灰尘等细微轻小物质。由于清扫机两边存在清扫死角......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....方案三此方案弥补了前两种方案的缺陷，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。并且由于两侧的清扫刷的存在，相对于第二种方案大大的增加了清扫宽度，而且转弯半径不变。并且配置了大容量的电池和大容量垃圾箱，大大提高走廊,清洁,机器人,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。然后，再由滚刷将垃圾扫入垃圾箱内实现清扫功能。此设备属中小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。本课题研究中，通过查阅搜集大量资料，对不同清扫设备进行分析对比最终确定出种较为理想的走廊清扫机的设计方案，然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算，并使该设备的结构更加紧凑可靠。确定出各个机构零部件的尺寸及型号后......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....由于该设备的零部件相对比较普通易于制造，因此该设备的制造成本较低，是种较为理想的经济实用的走廊清扫工具。关键词清扫机盘形刷滚刷制造成本扫工具的现状和发展前景从世纪年代我国研制生产路面清扫机械开始指大型清扫机的研制，已有多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模技术水平清扫效果等方面都存在定的差距。随着公共环境卫生工厂清洁机械市场的迅猛发展，年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。我国已逐步进入现代化社会，陈旧落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具扫帚，工作效率低清扫效果不够理想浪费人力资源......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....确是英雄无用武之地。随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。因此急需开发种成本低节约人力物力清扫效果良好的适应院落小区小巷走廊等小区域场所的小型清扫设备。目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。例如，有种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故。在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关小区医院学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为种必然......”。