1、“.....采取技术上可行经济上有效的施药方案，准确地在每个小区上喷洒农药。对靶施药技术是精确施药技术中的种，它是采用各种技术，大都是先采集到目标区域的图像，再对图像进行系列的处理，得到靶标图像，在指导喷药系统对准靶标进行施药。这样同样减少了农药的浪费，降低了对环境的污染，而且大多数采用对靶施药的植保机械都有相应的动力系统，避免了大量人力操作，节省了劳动力。.研究背景意义及主要研究内容国内外精确对靶施药研究现状及发展趋势国外的国外精确对靶施药技术的发展情况技术发达，技术应用广泛，等用人工神经网络和模糊控制对除草剂的施用量进行了模拟控制，试验结果证明除草剂的对靶覆盖率为美国伊利诺依大学农业工程系田磊等人开发的“基于机器视觉的西红柿田间自动杂草控制系统”和“基于差分的施药系统”美国加利福利亚大学戴维斯分校研制的基于视觉传感器对成行作物实施精量喷雾系统等。与此同时，理论知识也得到了相当的积累，提出了许多用于作物杂草识别决策控制的算法......”。

2、“.....我国在这方面科研投入比较少，近年来也很多新的技术在新起，其中研究的主要有机器人技术，中国农业大学应用机器人技术完成温室精确对靶机器人，此系统适合在温室中使用，可节省农药，并且在整个操作过程中，人可以处于温室外操作，不会因为农药对人体产生危害。红外传感探测技术，中国农业大学的邓巍等人也对自动对靶喷雾的红外探测作了研究，主要确定了靶标特征波长，并建立了自动对靶喷雾的红外探测系统。单片机控制技术，中国农业大学的吴泽秫等人研究出种基于单片机的自动对靶喷雾控制系统，实验证明此系统运行稳定，在定速度范围内能实现精确对靶，从而大大提高了农药的利用率。机器视觉技术，南京林业大学的葛玉峰等人设计了套基于机器视觉的室内农药自动精确喷雾系统，实验证明此系统在低速状态下，有左右的药液击中目标，显著提高了喷药的准确性，节省了大量农药。总体研究现状国内外的同类研究日星月异，随着时间的推移产生了很多新型技术......”。

3、“......轴的结构设计根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度由带轮长宽可知ⅣⅤ段直径为，长度为。为防止皮带从轴上滑出，需在Ⅵ的左侧和Ⅴ的右侧设计个挡圈，其内劲为，外径为，厚度为。根据前面选取的轴承可得，ⅡⅢ的的直径为，长度为。同理，ⅥⅦ直径为，长度为。因为轴承用轴承座定位，根据轴承型号，选取型号为的轴承座。。根据尺寸可知，轴承座端面到轴承的同端面距离为，为使轴承座不碰到ⅣⅤ段，故设计ⅢⅥ轴的长度为。因为轴承端需要用轴肩定位，所以ⅢⅥ需要造出轴肩，故取ⅢⅥ直径为。同理可得，ⅤⅥ直径为,长度为。因为半联轴器长度为，又因为轴承座端面到轴承的同端面距离为，为了不影响轴和联轴器的正常工作，设计联轴器和轴承座之间的距离为，所以设计ⅠⅡ长度为。为了配合联轴器的孔径，设计ⅠⅡ直径为。综上所述，可以画出轴的示意图如图所示。同样的方法和原理，可以得到运动台另端从动轴如图。因为从动轴的受力比主动轴小，所以不再做校核。图主动轴......”。

4、“.....而无很大冲击的重要轴调质用于很重要的轴调质用于重要的轴，性能近于调质用于要求高耐磨性，高强度且热处理氮化变形很小的轴选用联轴器型号联轴器计算转矩为查表表工作情况系数工作机原动机分类工作情况及举例电动机汽轮机四缸和四缸以上内燃机双杠内燃机单缸内燃机Ⅰ转矩变化很小，如发电机小型通风机小型离心泵Ⅱ转矩变化小，如透平压缩机木工机床运输机Ⅲ转矩变化中等，如搅拌机增压泵有飞轮的压缩机冲床Ⅳ转矩变化和冲击载荷中等，如织布机水泥搅拌机拖拉机Ⅴ转矩变化和冲击载荷大，如造纸机挖掘机起重机碎石机Ⅵ转矩变化大并有极强烈冲击载荷，如压延机无飞轮的活塞泵考虑到转矩变化很小，故取.按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查取手册由，选用型凸缘联轴器，其公称转矩为，半联轴器长度为......”。

5、“.....初步选定滚动轴承。因为轴的最小直径为，为配合联轴器，查表选取型号为的深沟球轴承，其尺寸为。表轴承的规格国内新型号国内旧型号轴承类型内径外径宽度重量精确对靶施药室内试验测试系统的总体设计及零部件强度校核.精确对靶施药室内测试系统工作原理及组成部分工作原理模拟施药过程中施药器材和施药目标之间的相对运动利用机器视觉技术采集实时树木图像，通过图像处理完成目标树木的分割与识别以图像处理结果为依据进行施药决策上位机和下位机单片机进行数据交换，将决策结果转化为喷雾指令，并控制喷雾执行系统实现自动精确喷雾。组成部分运动模拟实验台彩色摄像头真彩色图像采集卡机上位机单片机芯片组下位机智能喷雾台包括喷头若干和安装喷头的喷雾台架压力喷雾系统及若干接口线路，共分为运动模拟装置图像采集装置自动精确施药装置三部分。.运动模拟部分设计及校核传动方案的确定已经传到机构的类型为同步皮带传送带......”。

6、“.....形态上自由度变大主要用于轻载皮带轮转动圈的移动量包含值，因此需要修正。电动机的选择.电动机类型和结构的选择因为本传到工作的状况是载荷平稳单向旋转。所以选用常用的封闭式系类的电动机。.电动机容量的选择电动机的额定功率.电动机的输出功率η由于ηη带轮η轴承η联轴器，故.电动机转速的选择.电动机型号的确定传动设计计算已知条件和设计内容电机的转速为传输带轮中心距传输带线速度轴承预期计算寿命摄像头与传动台架的之间的距离可以调节。传动台架运行稳定。噪音等符合人机工程学的要求。各部分分布合理功能完善布局美观。当传动的时候，速度越慢，传动轴所受的力矩越大。设计要求传输带线速度可调可知，当传输带线速度为.的时候，传动轴所受力最大。故下计算都按线速度.进行校核。由公式得原试验台的带轮直径为，此处设计取带轮直径为所以，由公式可得所需转速.因为电动机转速为，由公式的调速所需频率为.两带轮中心轴轴心间距为所以，带长为.精确,对于,施药......”。

7、“.....测试,系统,改进,改良,设计,毕业设计,全套,图纸目录绪论.精确对靶施药概念及技术思想.研究背景意义及主要研究内容国内外精确对靶施药研究现状及发展趋势本文的主要研究内容及研究意义.本章小结精确对靶施药室内试验测试系统的总体设计及零部件强度校核.精确对靶施药室内测试系统工作原理及组成部分.运动模拟部分设计及校核传动方案的确定电动机的选择传动设计计算带轮的强度校核轴的设计及校核精确校核轴的疲劳强度张紧螺栓的选用及校核.本章小结实验台具体单元设计.运动台架的设计.电动机架的设计.喷头移动组合台架的设计喷头的横向移动性喷头的纵向移动性.摄像头的多方位拍摄改进设计.变频器调控板的安放设计.水泵的位置优化.本章小结药液的回收利用设计.利用泵实现药液的循环利用.集水容器的设计处理实验后药液.精确对靶施药室内测试系统功能的实现.本章小结主要研究结论及进步研究建议.主要研究结论.进步研究建议参考文献附录绪论......”。

8、“.....在党和政府的领导下，我国的农业生产取得了很大的成就，在这可观的成就中，施药技术功不可没，但是人们在使用农药过程中存在着很多问题，比如施药过程中忽视田间病虫草害发生差异性和作物信息的差异性以及使用手段落后等，由于上述的问题而使大量的农药流失到非靶标环境中，造成人畜中毒和严重的环境污染，导致食品的污染和生态失衡。其主要原因是喷洒出去的农药只有很少的部分达到要防治的靶标上。做了估算，从施药机械喷洒出去的农药只有能沉积到作物叶片上．只有不足.的药剂能起到杀虫作用。这个问题在我国非常突出，目前我国化学防治面积已达.亿，并且还在以每年.亿的速度增长，每年我国都有万的农药制剂，亿药液喷洒到农田中，由于使用不当，造成的经济损失达数亿元。我国农药生产技术处予国际先进水平，而我国植保机械和农药使用技术严重落后的现状与我国高速发展的农药水平极不相称，已严重妨碍了农作物病虫害的防治......”。

9、“.....在我国，农药利用率最好的也不足，农药流失量高达，不仅经济损失重大，也造成了严重的“农残问题”和环境污染。喷药技术的落后严重影响着农药效力的发挥，普通的施药机械在田问工作时，不考虑杂草数量在空间上的分布情况将药液均匀的喷洒在整个田地间，这就导致了高密度的杂草区域和不包含或包含很少杂草的区域接受到同等量的药液。随着农业机械化的发展，作业面积越来越大，这种施药方式的弊端日趋严重，唯有实行精准施药技术，才能达到高产优质环保经济的目的。在我国，森林病虫害问题直很严峻。目前，我国整个植保机械格局以手动和小型机动为主，防治功效低，大部分产品结构简单价格低廉技术含量低。近年来，随着各种新型施药技术的发展，大量新型的植保机械研制成功，为森林病虫害的防治工作做出了很大贡献。如防飘移技术，主要考虑的是农药雾滴在喷洒过程中由于风力等原因，使得大量农药未能到达靶标，而是飘散到地面等地，造成农药的浪费和对环境的污染......”。