1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....但是小浆果的采摘与这些果实地采摘有很大地差异，这些采摘都是单个进行的，蓝莓采摘由于果实小而软，识别和定位及采摘较其他水果难，且容易破损，采摘原理本质不同。采摘机的简介采摘机图摆架的平面简图.轴的设计及计算选定车轮轴径轴的材料选择﹟调质，其主要的力学性能如下材料牌号热处理调质毛坯直径硬度抗拉强度屈服点弯曲疲劳极限扭转疲劳极限许用静应力许用疲劳应力备注应用最广泛初算轴径式中轴传递的功率，轴的转速，与轴的材料及相应的值有关的系数。查文献表得。将上述数据代入公式得确定车轮轴的直径和长度如图段，段，段，段，图车轮轴确定液压支柱支撑轴的直径和长度如图段，段，段，段......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在已知轴的外形尺寸及载荷的基础上，既可通过分析确定出个或几个危险截面这时不仅要考虑弯曲应力和扭转切应力的大小，而且还要考虑应力集中和绝对尺寸等因素影响的程度，按式求出计算安全系数并使其稍大于或至少等于设计安全系数，既仅有法向应力时，应满足仅有扭转切应力时，应满足式中按疲劳强度计算的许用安全系数对称循环应力下的材料弯曲疲劳极限，对称循环应力下的材料扭转疲劳极限，弯曲和扭转时的有效应力集中系数材料拉伸和扭转的平均应力折算系数弯曲应力的应力幅和平均应力，扭转应力的应力幅和平均应力，表应力特性表循环特性应力名称弯曲应力扭转应力对称循环应力幅平均应力脉冲循环应力幅平均应力说明轴危险截面上的弯矩和扭矩，轴危险截面的抗弯和抗扭截面系数......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....由参考文献知，链条静强度计算式式中静强度安全系数工况系数，查表取链条极限拉伸载荷，.有效圆周力，离心力引起的力其中为链条质量，可由机械设计手册表查得.时，可以忽略。悬垂力其中为系数，由机械设计手册查图得，为中心距为两轮中心线对水平面的倾角则许用安全系数，。代入数据得符合强度要求。润滑方式的选择根据链速.和链节距.，按图.查得润滑方式为人工定期润滑。链轮的结构设计链轮的结构选为整体式，材料为钢，热处理为淬火回火，齿面硬度。由机械设计手册表.查得主要结构尺寸如下图图链轮结构图.摆架的设计摆架结构为曲柄摇杆机构，液压马达转盘为转动件，带动摆杆作往复的摆动。最简单的平面连杆机构由四个构件组成，称为平面四杆机构。它的应用十分广泛......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....图平面四杆机构的分类图经过设计计算摆架的结构如图所示，摆杆长度设计为，摆杆通过轴承座与车体相连接，两摆杆由长的杆相连，使三杆之间可以有相对运动，左边摆杆通过长杆与液压马达转盘相连。液压马达的转速为，摆杆的摆角摆杆的摆动频率为。形框架车身，其高度可调节，以适应不同高度的蓝莓灌木丛。旋转式蓝莓采摘机采用旋转式采摘头履带式果实传输喷气式果实净化。旋转式采摘头包含个尼龙手指，当旋转采摘头旋转时，采摘手指边振动边象木梳样穿过蓝莓灌木丛，使得成熟的蓝莓果实在振动的条件下被采摘下来，这种采摘头具有采摘效果好采摘速度快，但对植株损伤大的特点。摆动式采摘介绍除了转动式采摘机构，蓝莓采摘机还有采用摆动式采摘手臂......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....摆动式采摘手在摇摆手指的过程中，通过挤压及振动把成熟的果实采摘下来。前后的摆动使采摘植被形成波浪样的振动。针对不同的蓝莓灌木丛，可以选用不同的摆动手指，以取得更好的采摘效果。采摘手的摆动速度是完全可调节的。这种采摘结构具有结构简易经济性高，且对植株损伤较小等特点。采摘方案选择在经济性结构简易程度对植株伤害大小以及操作控制等多方面考虑，本次设计选用摆动式采摘机构。采摘机构由往复运动的柔韧材料杆件，以及摘果板构成。通过杆件对植株的击打使成熟浆果脱离植株，并通过摘果板将果实输送到摘果板两侧的浆果传送带上，进而实现浆果的采摘。浆果,采摘,设计,毕业设计,全套,图纸摘要现在农业采摘已采用专业化集约化和规模化采摘......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....结合我国农业生产的实际需要，针对浆果采摘机农业机械市场的特点，对浆果采摘机进行了研究开发，设计研制出种可自动完成对浆果的采摘及收获的机械。课题从浆果采摘机原动部分及传动部分的设计工作部分的设计液压系统的设计等多方面详细介绍了研究过程与方法，并给出了安装及维护的注意事项。本设计以拖拉机作为原动机，通过拖拉机的拖拽，实现了浆果采摘机的行驶功能，液压马达为动力源，采用四连杆机构实现了采摘机的采摘功能。针对不同的农业地况，车体设计成可升降的结构。关键词浆果采摘机结构设计理论计算板将果实输送到摘果板两侧的浆果传送带上，在输送带的输送下，将蓝莓运动到收集筐里。由于杆件在击落果实的过程中，势必要破坏母枝......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....设法使蓝莓母枝的破坏降低到最少而不影响到来年产量，选出种对蓝莓果及其母枝破坏小的种材料。同时要考虑作业环境，设法简化传动结构，最大程度上减轻采摘机重量。.采摘机概述国内外发展情况根据大量文献资料表明，目前在国内，有关蓝莓引种栽培的报道很多，许多科研院所成功引进多种蓝莓进行人工栽培获得成功，并以此建立了众多的蓝莓种植基地，开始大面积种植蓝莓。然而，针对蓝莓果实采摘机械的科研样机尚无报道。本课题组我课题组承担了项蓝莓采摘机器人的研究课题，开展了蓝莓采摘机器人的研究，在识别和定位非接触采摘等方面做了些研究工作，在国内外发表了几篇学术论文，但仍停留在理论层面。机器人采摘成本高......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....我课题组受黑龙江省林业厅委托的浆果采摘机研制，模仿人工采摘的梳搂方式，采摘方式稍显粗暴，还不能很好用于实际生产中。总之，国内对于蓝莓采摘技术的研究与开发并没有引起足够的重视。蓝莓采摘是蓝莓产业链的瓶颈，蓝莓采摘从人工方式向机械化方式转变已经势在必行。美国是国际上最早研究开发蓝莓采摘机的国家，近几十年来，美国在蓝莓采摘技术上投入了大量的人力和物力，已经基本完成了该项技术的研究开发工作，在九十年代就已经开始投入使用，目前产品摈弃了前期的种种不足，逐步走向成熟，开始批量生产。而在国内既没有这方面的研究，也没有这种设备。在我国，其他采摘收获机械有定的研究，如东北林业大学的陆怀民研制了林木球果采摘机器人......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....采摘时,机器人停在距离果树处,采摘手爪沿着树枝生长方向靠近,然后，采摘手爪的梳齿夹拢果枝,大小臂带动采摘手爪按原路返回,梳下树枝上果实,完成次采摘。中国计量学院中国农业大学吉林大学等单位对苹果草莓等水果采摘机器人进行了研究。但是小浆果的采摘与这些果实地采摘有很大地差异，这些采摘都是单个进行的，蓝莓采摘由于果实小而软，识别和定位及采摘较其他水果难，且容易破损，采摘原理本质不同。采摘机的简介采摘机结构为小车型，工作时由拖拉机牵引，“骑着”蓝莓丛纵向行驶。采摘机前部安采摘机构，采摘杆件摆动后，会震动蓝莓枝干，进而将成熟蓝莓击落到采摘板上，采摘板两侧有传送带，采摘板会将蓝莓果刮落到传送带上，在输送带的输送下，将蓝莓输送到收集筐里......”。