1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....图低速时逆向位转向图高速时同向位转向四轮转向系统的控制目标主要包括.减小侧向加速度响应和横摆角速度响应的滞后.减小汽车的侧偏角.增强汽车的行进稳定性.改善低速范围汽车的操纵性.改善汽车的转向响应性能.抵制由汽车自身参数变化因素对汽车转向响应特性的影响，并保持所期望的汽车转向响应特性后轮主动转向主要采用以下几种控制模式.定前后轮转向比转向系统.前轮参数控制后轮转向前馈型.前后轮转向比是前轮转角函数的四轮转向系统.前后轮转向比是车速函数的四轮转向系统.具有反相特性的四轮转向系统.具有最优来控制的四轮转向系统.具有自学习自适应能力的四轮转向系统。四轮转向系统的控制方法前馈加反馈控制即前轮转向角比例前馈加横摆角速度比例反馈控制，控制后轮转向，并且使汽车质心处的侧偏角始终为零。本设计采用具有自学习自适应能力的控制策略，的四轮转向技术。，即式中......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....它又由转向器角传动比和转向传动机构角传动比所组成，即。转向盘角速度与摇臂轴转动角速度之比，称为转向器角传动比,即。式中,为摇臂轴转角增量。此定义适用于除齿轮齿条式之外的转向器。摇臂轴转动角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向传动机构的角传动比，即。力传动比与角传动比的关系轮胎与地面之间的转向阻力和作用在转向节上的转向阻力矩之间有如下关系.式中，为主销偏移距，指从转向节主销轴线的延长线与支承平面的交点至车轮中心平面与支承平面交线间的距离。作用在转向盘上的手力可用下式表示.式中，作用在转向盘上的力矩为转向盘直径。将式.式.代入式.得到.分析式.可知，当主销偏移距小时，力传动比应取大些才能保证转向轻便。通常轿车的值在倍轮胎的胎面宽度尺寸范围内选取，而货车的值在范围内选取。转向盘直径根据车型不同在转向盘尺寸标准中规定的系列内选取。如果忽略摩擦损失，根据能量守恒原理，可用下式表示.将式......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....后得到.当和不变时，力传动比越大，虽然转向越轻，但也越大，表明转向不灵敏。根据相互啮合齿轮的基圆齿距必须相等，即。其中齿轮基圆齿距，齿条基圆齿距。由上述两式可知当齿轮具有标准模数和标准压力角与个具有变模数变压力角的齿条相啮合，并始终保持时，它们就可以啮合运转。如果齿条中部，这种逆效率较高的转向器属于可逆式。它能保证转向后，转向轮和转向盘自动回正。这既减轻了驾驶员的疲劳，又提高了行驶安全性。但是，在不平路面上行驶时，车轮受到的冲击力，能大部分传至转向盘，造成驾驶员“打手”，使之精神状态紧张，如果长时间在不平路面上行驶，易使驾驶员疲劳，影响安全驾驶。属于可逆式的转向器有齿轮齿条式和循环球式转向器。不可逆式转向器，是指车轮受到的冲击力不能传到转向盘的转向器。该冲击力由转向传动机构的零件承受，因而这些零件容易损坏。同时，它既不能保证车轮自动回正，驾驶员又缺乏路面感觉因此，现代汽车不采用这种转向器......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....在车轮受到冲击力作用时，此力只有较小部分传至转向盘。它的逆效率较低，在不平路面上行驶时，驾驶员并不十分紧张，同时转向传动机构的零件所承受的冲击力也比不可逆式转向器要小。如果忽略轴承和其它地方的摩擦损失，只考虑啮合副的摩擦损失，则逆效率可用下式计算.式.和式.表明增加导程角,正逆效率均增大。受η增大的影响不宜取得过大。当导程角小于或等于摩擦角时，逆效率为负值或者为零，此时表明该转向器是不可逆式转向器。为此，导程角必须大于摩擦角。通常螺线导程角选在之间。.传动比的变化特性转向系的传动比包括转向系的角传动比和转向系的力传动比从轮胎接地面中心作用在两个转向轮上的合力与作用在转向盘上的手力之比，称为力传动比，即.转向盘转动角速度与同侧转向节偏转角速度之比，称为转向系角传动比子控制模块发出脉冲数字电压信号，显示后轮转角。.方向盘转角传感器安装在组合开关下方的转向柱上......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....转角传感器检测转向盘的转动方向转动速度和转动角度。转向盘转动时，转角传感器向电子控制模块传送前轮转动的信号。.转向力矩传感器安装在小齿轮内，转向力矩传感器根据小齿轮杆的旋转情况，检测出转向力的大小并输送至控制单元。如图图.转向机构的设计要求．运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动方向盘的转角之间保持定的比例关系。．随着转向轮阻力增大或减小，作用在转向盘上的手力必须增大或减小，称之为“路感”．当作用在转向盘上的切向力时，动力转向器就应开始工作。．转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。．工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。．转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。.转向梯形设计阿克曼原理汽车在行驶直线行驶和转弯行驶过程中，每个车轮的运动轨迹，都必须完全符合它的自然运动轨迹，从而保证轮胎与地面间处于纯滚动而无滑移现象。两轮转向汽车阿克曼原理如图转角关系......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....这时汽车将产生侧倾力，将导致重心偏移即重心测偏角。通过四轮转向技术，后轮微小的转角来控制车辆转弯时的侧倾角，使重心侧偏角减小为零。这样车辆在高速行驶时能迅速改变车道，车身又不致产生大的摆动，减少了产生摆尾的可能性，同时也改善了前轮转向不足的问题。四轮转向汽车阿克曼原理如图转角关系图前轮与后轮同向转向转角关系.前轮与后轮反向转向转角关系汽车,轮转,传动系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文主要研究了四轮转向传动系统的基本结构和工作原理，并对四轮转向传动路线进行了简要分析。以此为理论基础，以汽车的相关参数设计了四轮转向转向器。包括前轮转向器的设计计算，后轮转向执行器的设计，齿条等强度的计算。四轮转向传动系主要是通过车速传感器前轮转角传感器前轮转速传感器方向盘转角传感器后轮转角传感器后轮转速传感器，发送信号到四轮转向控制器内，信号经过处理......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....控制执行器完成转向。此系统可以改善车辆低速的转向灵活性和高速时的操纵稳定性，使汽车在转向时响应快，转向能力强，直线行驶稳定。前轮转向器是四轮转向的基础部件，是电机助力的齿轮齿条转向器。后轮执行器是驱动后轮转向的主要部件。通过对前轮转向器和后轮执行器的设计，为四轮转向技术整体设计提供了基础。关键词四轮转向，齿轮齿条电动助力转向器，后轮转向执行器各传感器位置确定.转向机构的设计要求.转向梯形设计.本章小结第三章齿轮齿条电动助力转向器设计计算.转向器的效率.转向器正效率η.转向器逆效率η.传动比的变化特性力传动比与角传动比的关系.参数选择转向轮侧偏角计算.转向系载荷确定.转向器的主要元件设计选择齿轮齿条材料齿轮齿条基本参数转向横拉杆及其端部齿条调整.齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析.齿轮齿条传动受力分析.弹簧的设计计算.齿轮轴轴承的校核......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....本章小结第四章后轮转向执行器设计计算.执行器结构设计.齿条设计计算.回位弹簧的设计计算.电机选择助力转矩的计算电动机参数的选择和计算.本章小结结论致谢参考文献附录第章绪论四轮转向控制技术就是在汽车行驶转向时通过引入定的后轮转向来增强汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操纵稳定性行驶安全性及改善低速时汽车的机动灵活性。我们知道普通汽车的转向是靠驾驶员转动方向盘，从而带动前轮的转动来实现的，前轮为转向轮。前轮转动后，车身方向跟着改变，无转向的后轮与车身的行进方向产生差距，产生偏离角，从而发生弯力，产生转向。由此可见，传统的前轮转向汽车有低速时转向响应慢，回转半径大，转向不灵活高速时方向稳定性差等缺点。经过二十余年的研究，技术已趋于成熟，日本的日产公司马自达公司丰田公司，美国的福特公司通用公司的汽车产品上都有装用系统。我国开展汽车四轮转向技术研究相对较晚，年代末和年代初开始有文章探讨问题，年代末......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....近年来，由于电子控制技术的快速发展，以及国内愈趋紧张的交通状况，四轮转向控制技术越来越被汽车厂商及各高校重视，在年和年海峡连杆机构学术研讨会上台北科技大学代表分享了后轮转向机构设计以及四轮转向控制防侧滑等理论成果。通过对目前四轮转向技术的研究，我参照已有车型的参数设计了四轮转向的前轮转向器和后轮转向执行器，为国内四轮转向技术的发展提供基础。技术说明后轮转向与前轮主要有两个不同的相位转角，当车速较低时后轮与前轮转向相反称为逆向位转角如图，当车速较高时后轮与前轮转向相同称为同相位转角如图。图低速时逆向位转向图高速时同向位转向四轮转向系统的控制目标主要包括.减小侧向加速度响应和横摆角速度响应的滞后.减小汽车的侧偏角.增强汽车的行进稳定性.改善低速范围汽车的操纵性.改善汽车的转向响应性能.抵制由汽车自身参数变化因素对汽车转向响应特性的影响......”。