1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....轨道的接头采用焊接方式，其顺序是由上而下，先轨底后轨腰轨头，逐层逐道进行堆焊，最后修补周围。焊接时应注意以下问题在施焊前，固定钢轨接头时，根钢轨端头之间所留间隙是上宽下窄，以轨底间隙为准，般控制在之间。当钢轨端头焊接完成后，应采取热处理来消除其应力，可以用气焊喷嘴围绕轨头轨腰轨底反复进行加热。.堆垛机的控制装置自动运行的堆垛机控制系统必须具有行走控制升降控制位置控制速度控制货叉控制安全保护功能自我诊断故障的功能等多种控制功能。位置功能位置控制就是确定堆垛机停止在作业位置的功能。自动化立体仓库般都采用高层货架结构，以坐标表示货架的行列段的方向，用三维坐标表示货物的位置。为了自动确定位置，也就是为了在位置发出减速指令使堆垛机减速，在规定位置发出停机信号，就必须检测现在的位置。本设计中位置的检测可由在个坐标轴上按定的间隔装设的传感器来进行检测。速度控制速度控制包括对提高作业效率有关的高速度,防止货物倒塌以及不致于使堆垛机发生冲击的加速度和减速度......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....货叉控制根据堆垛机出库和入库作业,伸缩货叉向左侧或右侧进行叉取操作的顺序控制功能。全保护装置堆垛机的立柱高度达米，载货台的升降速度也达到，而载货台是沿堆垛机立柱的导轨上下运行的承载结构，上有货叉机构驾驶室等。为了保证堆垛机正常工作，确保操作人员的人身和货物的安全，其上必须配备完善的安全保护装置。本设计中设置以下几种保护装置机货叉上下限自动停止保护在堆垛机货叉在进行升降运动时，不能超过导轨的上端和下端极限。因此可以在上下端各设置个限位开关来实现该功能。载货台负荷限制在载货台超载时，发出报警信号并切断起升机构动力。当载货台被托住，钢丝绳松弛时，也会发出停止运动的报警信号并切断动力。起重范围大，应用比较广泛，适合于各种高度的立体仓库。方案二上部驱动式该驱动方式又可分为悬挂式和支承式两种结构形式。行走机构安装在堆垛机门架的上部，在地面上也没有导轨，使门架下部的导轨以定的间隙夹持在导轨的两侧，从而防止堆垛机运行时产生的摆动和倾斜，其升降装置也安装在门架的上部。这种驱动方式的优点在于在设计机架即金属结构时，可不考虑横向的弯曲强度......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....稳定静止所需的时间就短。但是由于行走升降等驱动装置都安装在堆垛机上部，保养检查与维修必须在高空作业，既不方便也不安全，而且立体仓库的屋顶要承担堆垛机的全部移动载荷重，从而增加了屋顶结构和货架的重量。综合以上两种方案的对比，结合设计题目的要求，本设计中的驱动型式采用“下部支承地面驱动型”。车轮的的设计为使堆垛机能够在轨道上平稳运行，因此必须依靠车轮来实现这运动。通常，车轮的形式有带轮缘和无轮缘两种。因为本设计中将采用货叉作业，这样将会产生啃轨现象。严重时使车轮与轨道剧烈磨损，并且大大增加附加载荷，使堆垛机运行扭摆。发出响声，影响其正常工作，甚至出现开不动和脱轨现象。因此，在设计中，在下轨道上设置圆柱形无轮缘车轮设计个行走轮，并在下轨道侧面安装个侧面导向轮。上轨道设置个有轮缘车轮作为导向轮，从而保证堆垛机的安全稳定运行。电动机的选取本设计中，行走机构的电动机确定选用允许有较大振动和冲击，转动惯量小，过载能力大的系列绕线型起重用三相异步电动机。减速器的选取从堆垛机本身的工作场合考虑，本设计最终确定选用展开式级圆柱齿轮减速器......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....为了满足能够减速停车的要求，需要在运行机构中设置个制动器以便控制制动力矩的大小，从而实现其功能。同时考虑堆垛机能平稳工作，本设计中确定选用盘式常开式制动器。在走行方面的制动转矩值的大小般为电机额定转矩的即可。.轨道的设计与安装本设计采用地面驱动式，需要设计上下轨道来支承起堆垛机的全部自重，并能使堆垛机在其上顺利运行。目前，常用的轨道主要有以下三种起重机钢轨铁路钢轨和方钢。综合堆垛机的具体工作场合和性能要求刚度强度的要求，并进行市场调查进行成本考虑，上轨道可采用延长钢丝绳的使用寿命。但当起升重物量增加，需要较长的钢丝绳时，卷筒的长度和直径都将有所增加。多层卷绕卷筒虽可以减少卷筒的长度，但由于钢丝绳所受的挤压力大，相互摩擦力大，使钢丝绳的寿命降低。此外，如果卷筒卷速不变，由于钢丝绳每层卷绕半径不等，钢丝绳的卷绕速度或作用卷筒上的外力矩就随卷绕层数变化，运转起来不平稳。综上所述，结合堆垛机具体使用场合和性能要求，本设计中选择单层卷绕圆柱形卷绕卷筒。电动机的选取般工厂里都有交流电网提供三相交流电，其成本低......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....机械活动范围广，故选取电动机作为起升机构的原动机。按电动机转子绕组结构不同可有以下两种备选方案。方案绕线式异步电机方案二鼠笼式异步电机方案对比绕线式异步电机的转子电阻可以调节，因此起动电流不是很大，通常不会超过额定电流的.倍，而且也便于调速。鼠笼式异步电机的构造简单，操纵方便，价格也较便宜，但起动电流较大，达到额定电流的倍，调速性能差，不能承受较频繁的起动，通常只用在起动不频繁功率较小的工作机构中。根据具体工作环境，堆垛机的启动负载大，启动制动换向频繁，要求有较高的工作稳定性。综合以上两种方案的对比，本设计中选用允许有较大振动和冲击，转动惯量小，过载能力大的系列绕线型起重用三相异步电动机。减速器的选取在电动机和卷筒之间需要设计个传动装置用以传递运动和作用，并藉以改变运动的形式速度大小和转矩的大小。本设计中采用减速器作为起升机构的传动装置。传动方式的选择起重机械中常有以下四种备选方案。方案二级圆柱齿轮减速器方案二蜗轮减速器方案三行星齿轮减速器方案对比二级圆柱齿轮减速器效率高，功率范围大，现已标准化，因而使用范围普遍蜗轮减速器虽然结构尺寸小......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....重量轻，但效率低，寿命较短，在长期连续使用时就显得不经济，般只用于小型起重机行星齿轮减速器的结构紧凑，传动比也较大，但价格比较昂贵。综上所述，从产品的成本性能和具体使用场合考虑，本设计中选取二级圆柱齿轮减速器。输出入轴的配置根据机械设计手册输出入轴有以下四种备选方案。方案展开式。特点结构简单，但齿轮相对与轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭矩变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分的相互抵消，以减缓沿齿宽分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合，高速级般做成斜齿，低速级般做成直齿。堆垛,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论随着世界经济的持续发展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋势的加强，各国面临着前所未有的机遇和挑战。在这种大形势之下，现代物流作为工业化进程中最为经济合理的综合服务模式和管理技术已被越来越多的企业所重视。随着全球物流事业的快速发展，物流系统的进步改善和合理性对优化资源配置提高企业生产率降低生产成本起着至关重要的作用。因此......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....其核心设备巷道堆垛起重机则是代表自动化立体仓库的标志，对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文从堆垛机的应用特点入手，着重就堆垛机的结构设计进行初步的研究。.研究背景及意义自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是种多层存放货物的高架仓库系统。它是在不直接进行人工干预的情况下由巷道堆垛机实现货物的存储和取出，整个过程由计算机网络管理和自动控制系统完成。自动化立体仓库最早诞生在美国，进入世纪年代，在世界发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业，它的出现标志着现代工业技术步入了个加速发展的阶段。自动化仓库技术的研究对优化资源配置提高企业生产率，降低生产成本有着非常重要的意义。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的其重堆垛设备，它能够在仓库巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者从货格里取出货物运送到巷道口。我国于年开始研制，据不完全统计，我国目前已建成多座立体仓库。目前我过的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。但同世界主要工业发达国家相比，存在着定的差距。总结经验，查找不足......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....不断交流改进，相信我们在该项技术的研究上定回取得突破性的进展。.研究的内容及设计思路主要设计内容堆垛机的机架的设计计算堆垛机的货叉伸缩机构的设计计算堆垛机的行走机构的设计计算堆垛机的升降机构的设计计算堆垛机的安全机构的设计计算。设计要求为使堆垛机能够准确快速安全自动搬运货物出入库，必须满足以下设计要求具备三维运动功能，即堆垛机沿巷道来回水平运动载货台垂直运动货叉沿货架方向伸缩运动满足定的定位精度，重复定位精度误差不能超过具备安全保护措施在满足强度刚度和可靠性的前提下，尽量减小堆垛机各部的重量，以减小提升功率和行走时的摩擦阻力保护仓库环境，避免货物污染受损。.研究的发展趋势以品种多数量少频率高供给方式下的物流环境为背景，对于自动化立体仓库的效能提出了越来越高的要求。早期的堆垛机，在桥式起重机的起重小车上悬挂个门柱，利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称之为桥式堆垛机。但通常由于立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能太高，而巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高。采用货叉伸缩结构，可以使巷道宽度变窄......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....它适用于各种高度的高层货架仓库，可以实现半自动全自动和远距离高集中控制。日本大福公司于年在巷道堆垛机主体的高速化上下功夫，开发了模式。模式是以高效率动作为基础，在高效能化缩短循环时间方面引用的个概念，使巷道堆垛机的高效能化技术得到了大幅度的提升。.堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机的机架有立柱上下梁组成，整机结构高而窄。堆垛机工作时，将受到载货台货物的铅垂作用，行走制动和加减速的水平惯性力作用以及起吊时的冲击载荷作用些特殊环境下，还要受到风力的作用。堆垛机每完成个工作循环，以上载荷将重复出现次。因次，堆垛机所受的是交替变化的载荷。为了保证堆垛机安全可靠的工作，其钢结构部分的强度与刚度计算是必不可少的。在此，就堆垛机所受载荷简化的基本方法作说明。起重重量实际起重重量包括货叉附件重量和额定重量之和，用示。考虑到货物正常起吊时的动载冲击作用，则设计起重重量式中，称为冲击系数，与堆垛机分类有关见表类类类类表堆垛机分类工作时间载荷长中短轻ⅠⅡ中ⅡⅢ重ⅢⅣ水平载荷堆垛机沿水平方向加减速行走或制动时......”。