1、“.....装载机虚拟样机的设计步骤和传统设计步骤基本相同如图所示。图装载机工作装置运动仿真设计步骤.本章小结本章主要讨论了运动仿真技术产生的背景状况及发展趋势，介绍了运动仿真应用的领域和实现的过程，指出了课题研究的背景和实际意义，确定了论文所要完成的主要任务和预期目的。介绍了软件在工程设计中的应用液压缸的选择缸的主要参数包括行程缸径最高使用压力等。大臂缸和翻斗缸的要求相同均为最大推力行程，般均是工作过程中伸出过程压力远高于缩回过程，主要按伸出推力计算即可，活塞截面积预算缸的活塞面积缸允许的最大推力泵输出的最大压力预算缸的内腔直径那就要求所选缸最高使用压力大于或等于，行程为，缸内径为或略小于的尾部耳环式等速缸。选缸型号行程最高使用压力活塞杆直径液压缸内径.本章小结正确选择液压缸的参数对下面的工作十分重要,在计算行程当中,如有不当就可能造成干涉,直接影响装配,装配不成功,就无法进行运动仿真.装载机工作装置三维实体建模.工作装置零件建模在传统的工程设计中......”。

2、“.....然后在图纸上利用二维工程图表示，其他设计人员以及工艺生产等不同部门的人员再通过二维图纸将产品还原为三维影像。由于图纸的错误和理解的偏差，设计人员的意图并不总能完全实现，因而设计制造的周期较长，产品的质量也受到影响。在产品的形状和结构较为复杂的时候尤其如此。因此三维化设计应该是发展趋势。三维模型的发展经历了由线框曲面到实体的过程。实体模型最真实的反映三维形体的特性，不但包括了形体的几何轮廓，而且由于实体有密度属性，因而可以进行质量计算干涉检查等操作。基本特征是建模时创建的第个特征，是零件结构的基本要素。用生成曲面非常方便，方法有拉伸旋转放样扫掠网格点阵等。由于生成曲面的方法较多，因此可以迅速建立复杂曲面。运动分析模块运动分析模块是应用软件，用于建立运动机构模型，分析其运动规律。运动分析模块自动复制主模块的装配文件,并建立系列不同的运动分析方案。运动分析模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析零件的速度加速度作用力反作用力和力距。模块为的集成运动模块，是设计机构运动强有力的工具......”。

3、“.....能够判断出改变哪些参数能满足工程及性能超群上的要求，使产品设计达最佳状态，有如下功能校验机构运动的正确性，对运动进行仿真，计算机构任意时刻的位置速度加速度。可以通过运动分析，得出装配的最佳配置。根据给出的力决定运动状态及反作用力。根据运动反求所需要的力。求出铰接点所受的力及轴承力。通过尺寸变量对机构进行优化。干涉检查。运动仿真技术对装载机设计理念的影响装载机是种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运卸作业，还可对岩石硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理刮平场地及牵引作业。经过多年的发展，到今天装载机已经成为种必不可少的工程用具。目前，世界上已经出现了许多能够满足不同要求的规格种类繁多的装载机产品。随着科技的发展，和设计理念的不断更新，还将出现更多功能和性能优良的装载机产品。本次改装设计的小型装载机主要用于中小型矿井下代替人工，铲装粒度不大的散装物料，对提高中小型矿井的机械化水平有重要意义......”。

4、“.....采用图解法精度较低，使用解析法计算又很复杂，因此般只对几个作业位置进行分析计算，难以了解全部工况的作业性能及负荷变化。但如果采用虚拟样机技术，技术人员便可对引进样机进行深入的研究，可以追踪样机的设计思想，从而真正提高设计人员的水平，开发出能满足市场需求的产品来。发展运动仿真技术的重要意义运动仿真设计方法将分散的零部件设计和分析技术集成在起，提供种更全面地了解设备性能的方法。它利用虚拟环境在可视化方面的优势以及可交互式地探索虚拟物体的功能，对设备进行几何功能及制造等方面交互的建模与分析。在概念设计和方案论证中，便于设计师将自己的经验与想象融于计算机的虚拟样机设计中，充分发挥想象力和创造力，并替代物理样机进行性能模拟试验。设计师可在计算机上方便地确定修改设计进程，逐步优化设计方案。通过运动仿真机试验，还可节省建立试验台安装测试设备和测试仪表等有关的费用，更快地确定影响设计方案性能的敏感参数，达到最优化设计目的。这样，可大大缩短设备研发周期，降低研制成本，提高设计质量和效率，为产品赢得了竞争优势......”。

5、“.....对成本高系统复杂工况恶劣，而又不可能制造多台物理样机的设备其应用前景更加广阔，如大型露天矿用设备煤矿井下综采设备和深海开采设备等。以及那些事关国际名声的骨干行业，如汽车工业军事工业等，仿真技术在这些行业的应用在带来可观经济效益的同时，亦可提高其产品的设计水平和市场竞争力，有着广阔的发展前景。因此，仿真技术的各项关键技术必将为经济发展国防建设科技发展及社会进步做出重大贡献。.软件在工程设计中的应用软件介绍和是由美国参数技术公司推出的套博大精深的三维参数化软件系统,被广泛应用于工程技术领域。和不仅能够实现机械二维和三维动态造型仿真设计机械设计模具设计加工制造设计而且还能够实现机构仿真结构分析优化设计电路设计以及数据库管理等多种技术目的。应用领域包括航空航天汽车机械加工，电工等诸多行业。由于其强大而完美的功能几乎成为三维领域的面旗帜和标准。它在国外大学院校里以成为学生工程必修的专业课程，也成为工程技术人员必备的技术......”。

6、“.....基于装载,机工,装置,实体,建模,运动,仿真,毕业设计,全套,图纸基于的装载机工作装置的实体建模及运动仿真专业机械设计制造及自动化作者李书知指导教师陈丰峰摘要装载机是种应用广泛的工程机械。有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长过程繁杂开发成本高性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作．介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。．对液压缸作出了合理的选择。．简述了软件在工程设计中的应用，利用构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在环境下进行了装配干涉检验。．在环境下进行运动仿真,得出装载机工作的性能曲线。关键字装载机工作装置液压缸仿真技术三维建模摘要前言.装载机的简介装载机的发展历史及前景装载机的种类本章小结.运动仿真技术简介运动仿真技术产生的背景运动仿真技术运动仿真技术在国内外的发展概况发展运动仿真技术的重要意义总结.软件在工程设计中的应用软件介绍运动仿真技术对装载机设计理念的影响......”。

7、“.....本章小结装载机工作装置三维实体建模.工作装置零件建模动臂的生成铲斗的生成底座的生成连杆的生成摇臂的生成液压缸筒的生成液压缸盖的生成液压缸活塞的生成连接销轴的生成.工作装置装配模型建模底座模型装配动臂模型装配铲斗模型装配液压缸体模型装配摇杆模型的装配连接连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接销钉模型的连接本章小结装载机工作装置运动仿真.概述.创建装载机工作装置的机械运动仿真连接轴设置创建快照定义伺服电动机运行运动结果回放动态干涉检查与制作播放文件测量结论致谢主要参考文献附表前言装载机是种广泛用于公路铁路建筑水电港口矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤砂石石灰煤炭等散状物料，也可对矿石硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快效率高机动性好操作轻便等优点......”。

8、“.....同时也成为工程机械中发展最快产销量及市场需求最大的机种之。.装载机的简介装载机的发展历史及前景我国装载机始于年末，发展至今它经历了个发展阶段，即年代仿制摸索阶段年代自力更生研制阶段年代至年代技术引进合资合作发展阶段。自年，上海港口机械厂首先测绘并试制了斗容量为的装载机我国自己制造的第台装载机之后。全国装载机产品从年的台发展到年的台，二十年内增长.倍。同时国民经济的发展与国家基建规模及资金投入的增大，更促进了我国装载机行业的迅速发展。生产企业由年的家增至现在的余家，初步形成了规格为.约个型号的系列产品，并已成为工程机械主力机种。自此装载机在全国机械产品中，成为重要代表产品，令世人瞩目。随着我国经济的持续健康高速发展，对工程机械的需求将增长，这些需求对工程机械产品既提出了“量”又提出了“质”的巨大市场需求。我国“九五”期间土石方路基路面基础及建筑施工工作量预计比“八五”要大倍以上，工程机械的总需求量亦将为“八五”期间的二倍......”。

9、“.....而轮式装载机年时年需求达台以上，这就为我国轮式装载机行业的发展提供了个良好的市场前景，为制订战略发展宏伟目标提供科学决策依据。综观国外装载机的发展特点及外部环境，专家预测未来装载机的主要发展趋势是开发节能高效可靠环保型产品，并研制无泄漏装载机。微电子及机电液仪体化技术将获得越来越广泛的应用。安全性及舒适性是产品发展的重要目标。大型化与微型化仍是产品系列化的两极方向。技术进步人才培养和售后服务将成为企业生存的三大关键内在因素。集团化社会化与国际化是企业生存与发展的必由之路。装载机的种类目前，装载机的国际市场分为两类类是发达国家市场，二类是发展中国家市场。发达国家市场的产品技术水平和质量要求很高，竞争异常激烈。由于我国装载机产品档次低，不易开拓此类市场，而应重点巩固与继续发展二类市场。二类市场主要包括东南亚中东非洲和南美洲四大区域市场，主要由发展中国家组成，与我国有良好的外交关系，往来密切，也是我国装载机出口量最多的地区。因此，发展中国家市场是目前我国装载机进入国际市场的主攻方面......”。