1、“.....因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。包装机控制功能要求手动运行可以用按钮对包装机的各个部分进行单独控制，主要用于故障恢复与检修全自动运行按下启动按钮，系统即可连续协调周期性地循环完成各包装动作，直到系统接收到停止运行信号。.控制系统硬件总体设计总体结构关系在前面己经说明，本系统采用可编程控制器和工控机两级控制的结构。负责按钮行程开关和其它开关量信号的输入，以及发出信号去控制接触器继电器变频器等电气元件，进而控制各电机的运行，同时控制相应指示灯的显示。工控机用来进行参数的修改与设定全自动控制在线监视传送信息等工作。工控机通过串行口与相连，进行相互通信，所以工控机是通过发出命令去控制的运行以达到进行全自动控制的目的。控制系统主要器件的选择卷纸包装机控制系统主要器件包括工控机另配显示器变频器等。它们的选择都是以在保证功能的前提下尽可能地选择可靠性高和使用方便的产品为依据，具体情况如下工控机本系统上位机选用研华工控机，内存，硬盘，内部底板上有个总线插槽个总线插槽和个插槽，可以方便地进行系统扩展......”。

2、“.....可清晰地显示各种图形和文字，运行操作系统，外接打印机，打印报表。工控机由台的不间断电源供电，保证报表数据的完整记录。下位的选型及其模块配置在进行这项工作之前，需要对控制对象和控制任务进行统计和分析。然后确定系统的规模机型和配值。据统计，该包装机控制系统需要配置如下的不同性质的点个开关量输入个开关量输出个模拟量输入个模拟量输出根据对上述控制任务的分析，本项目选择了的模块化中小型系统，它能满足中等性能要求的应用，应用领域相当广泛。其模块化无排风扇结构和易于实现分布，易于用户掌握等特点使得成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的方案。系列所具有的多种性能递增的和丰富的且带有许多方便功能的扩展模块，使用户可以完全根据实际应用选择合适的模块。当任务规模扩大并且愈加复杂时，可随时使用附加的模块对进行扩展。所具备的高电磁兼容性和强抗振动，抗冲击性，更使其具有最高的工业环境适应性。它装置来解决。.伸缩性要小包装材料在运行中，由于卷筒直径大包装运行速度大，使之受到很大的拉力和惯性冲击力，易造成包装材料拉伸，影响包装纸定位准确性......”。

3、“.....以保证包装机工作的可靠性和包装质量。.静电性要小卷筒包装材料在卷曲和使用过程中，易产生静电。当包装材料按定长切断后，在移送过程中，旦发生静电粘附时就需马上停机，所以静电性越小越好。二.机械结构的影响。传统的包装机在包装材料切断后迅速离开的办法是用不等速机构。常见的不等速机构有偏心链轮机构，偏置曲柄导杆机构，凸轮齿轮组合机构，凸轮四连杆组合不等速转动机构以及非圆齿轮机构等。由于偏心链轮机构的变速范围有限，结构复杂，高速时易引起链条的跳动，而且传递的力不易过大，因此它只适合于些速度不太高传递的力不太大的小袋包装机。而凸轮齿轮组合机构，凸轮四连杆组合机构因结构复杂，调整不方便，运动冲击又大，因此不常用。其中偏置曲柄导杆机构是目前高速包装机中应用较多的种不等速机构。它的结构比较简单，加工方便，调节容易，成本低。但体积比较大，调整环节比较长。传动过程中，传动角不等于度，因此传力特性不太好。当速度超过时，整个机构的动力性能变坏，动载振动和动平衡较难解决。在设计中我们利用控制精度高，动态响应快的系列变频器及其配套电机来替代不等速机构......”。

4、“.....且使包装机结构紧凑，惯性小。在包装过程中，通过严格的时序分析，知道要达到要求的速度，电机的启动停止的时间定要快，也就是电机的响应速度要快。般的步进电机从上升到运行平稳的时间约需，达不到的要求。通过各种资料的查询，发现松下交流伺服电机从静止加速到其额定转速仅需几毫秒。因此，我们在要求快速启停的控制场合，利用松下交流伺服电机作为执行电机。整个控制系统以西门子系列作为基础，其扫描速度在其他工业控制系统中处于领先地位，每条指令约需.。通过材料，机械，电气的综合考虑，我们的设计达到了预期目标，且在实验室也调试成功。.可编程控制系统控制方案的设计利用可以构成多种控制系统单机控制系统，集中控制系统，分散型控制系统和远程控制系统。由于卷纸包装机控制对象较多，有放卷分切中的张力控制，包装过程控制，送料过程中的同步控制，且被控对象比较集中，因此我们采取集中控制系统方案。集中控制系统如图所示，每个被控制对象与可编程控制器指定相连接，因此各被控对象之间的数据状态的变换不需要另外设置专门的信号线路。该控制系统多用于控制对象所处的地理位置比较接近......”。

5、“.....单主机控制方式，对主机要求较高，危险相对集中。远程控制系统的控制结构比较独特，类似于集中控制系统，又具有分散型控制系统的特点，经常用于控制规模中等，控制对象比较分散工程费用较低的场合。作为种控制设备，用它单独构成个控制系统是有局限性的，主要是无法进行复杂运算，无法显示各种实时图形和保存大量历史数据，也不能显示汉字和打印汉字报表，没有良好的界面。这些不足，我们选用上位机来弥补。上位机完成监测数据的存贮处理与输出，以图形或表格形式对现场进行动态模拟显示分析限值或报警信息，驱动打印机实时打印各种图表。事实上用于这种场合是最能显现出其经济性。当然我们不仅忽视了的另个优点，那就是其运行速度及可靠性和寿命远远高于继电器控制方式，从上述意义上来讲，最适合于需要大量中间继电器的场合。且与其他工业控制系统比较具有许多优点更改控制逻辑只需修改软件，无需对硬件作改动程序可以复制，批量生产很容易电气硬件设计大大简化由于除有继电器功能外，尚有多种其它功能，可以实现继电器无法实现的控制功能，实现种程度上的智能化，并有可能使机构简化可靠性高成本相对于继电控制而言稍高......”。

6、“.....成本急骤上升，而控制几乎保持不变，这点对于复杂的控制来讲具有无可比拟的优越性具有扩展单元或扩展模块，当需要较多时可以方便地扩展。因此，国外在注塑机各种包装机上已经大量地采用了来取代传统的继电器控制屏，故障率大大降低，性能有了很大提高。我国包装机械目前控制部件大多还沿用继电器方式。如果能用来取代的话，则可以简化机械结构，机械和电气设计都可以得到简化。更重要的是可以使原来无法实现的些功能得以实现，使机器在种程度上实现智能化。通过对各种控制系统的分析比较，我们决定采用控制系统。.项目研究的主要内容.对可编程控制系统的现状与发展趋势作简单的介绍，明确背景知识与选型根据分析在包装机械上应用的可能性与前景。.卷纸包装机各动作控制工艺的研究。了解卷纸包装机的工作过程及工艺要求。总结各机构的动作顺序，将其用流程图的形式表示出来，为实现高速全自动运动控制做准备。.可编程控制器部分的设计，包括控制方案的选取与设计接口信号的确定模块的选择，控制程序的设计。.工控机软件的设计.与上位机的通信设计。.论文的安排全文共分四章......”。

7、“.....分析了控制系统与其他控制系统的区别，介绍了本课题的研究内容。第二章分析了卷纸包装机工艺流程和包装各动作的时序及包装机速度的影响因素及提高方法，设计了包装机控制系统的控制方案运行方式及硬件的选择和组态，并详细介绍了组态的各模块。第三章主要对控制系统的供电线路及包装各工位的电气图进行设计，并根据放卷分切部分的受力分析，建立模型，然后依据自适应控制原理设计和实现了张力控制，同时也实现了送料过程中的同步控制并绘出了电路图。第四章根据原理用的设计包装机的软件。下面就具体结合卷纸包装机电控系统的实际来看下它的应用。这里需要说明的是，正如前面所提到的那样，可编程控制技术并非单纯是指本身，而是包括其在内的系列自动化控制产品和技术的应用。本系统在电气控制部分设计时，充分考虑到用户的功能需求和与本系统机械部分的配合需求，在具体实现的过程中，又以系统的可靠性与易用性为准则，尽量把本系统设计成为个功能齐全可靠性高且易于使用的包装机设备。在设计控制系统之前，首先得了解其生产工艺......”。

8、“.....下面就具体结合卷纸包装机电控系统的实际来看下它的应用。这里需要说明的是，正如前面所提到的那样，可编程控制技术并非单纯是指本身，而是包括其在内的系列自动化控制产品和技术的应用。本系统在电气控制部分设计时，充分考虑到用户的功能需求和与本系统机械部分的配合需求，在具体实现的过程中，又以系统的可靠性与易用性为准则，尽量把本系统设计成为个功能齐全可靠性高且易于使用的包装机设备。在设计控制系统之前，首先得了解其生产工艺。.卷纸包装机生产工艺概述卷纸包装基于高速,全自动,装机,控制系统,应用,利用,运用,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.可编程控制技术的现状可编程控制器简称或，是年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司为美国通用公司研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代已经成为真正的工业控制设备。最初，主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。但不久......”。

9、“.....当时主要是用于轧钢机升降设备等大型设备上。年代初，日本的也推出了他们的。三菱日立富土东芝横河日电等公司也先后加入了制造者的行列。年代中期，美国和西德首先出现了微电脑化的小型。由于是为工业控制所生产的通用性很强，适合于大批量生产的装置，所以成本迅速下降加上其是专为工业控制所设计，所以具有极好的抗干扰性能并且他的使用和维护都极为方便，实现了低水平的操作高性能的控制，所以在机械制造业深受欢迎。小型开始步入诸如塑料注塑机包装机械橡胶机械纺织机械等轻工机械的控制领域，其成本的低廉和性能的优良对直接使用微机作为控制单元的做法构成了强有力的挑战，更有全面取代传统继电器控制屏的趋势。据国外资料介绍年美国用户中，有来自自动程序操作部门如汽车拖拉机工业机械工业等来自石油化工业来自食品饮料业来自冶金工业其余部分来自造纸采矿污水处理等部门。近年来，随着我国对外开放，日美西德等国生产的己通过多种途径进入了我国，引起了各方面的重视并得到应用。如宝钢工程应用了数百台，首钢武钢开滦煤矿也分别应用了美国和西德的。......”。