1、“.....启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便换碳刷，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度线数。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别交流伺服要好些......”。

2、“.....转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差的绕组，个是励磁绕组，它始终接在交流电压上另个是控制绕组，联接控制信号电压。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。整机线路联锁与保护由与各自的常闭触点串接于对方工作电路以实现正反转运行互锁。由及实现短路保护。由与实现与的过载保护根据与额定电流分别整定。等接触器采用按钮与自保控制方式，因此使与具有欠电压与零电压保。.本章小结本章主要介绍了轧辊车床的主要结构和控制要求，还有继电器电器电路分析。其中继电器电气线路分析包括主电路分析和控制电路分析。第章系统元器件的选择......”。

3、“.....是种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小线性度高始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服系统是使物体的位置方位图.伺服电机状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到个脉冲，就会旋转个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样......”。

4、“.....从而实现精确的定位，可以达到.。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结根据扎辊车床所要完成的功能及技术要求，主要由电源数字量输入输出模块独立数字量输出模块和模拟量输入模块组成。每个模块下对应连接有外围电路，它们是的输入信号。如按钮图.轧辊车床主电路控制原理图行程开关使能信号和液位开关。同时输出相应的控制信号，如控制电磁阀液压泵及各种信号指示。独立数字量输出模块分别完成主轴及刀架速度给定使能和锁零等功能。模拟量输入模块主要是对实际转速信号进行测量，并将其显示在触摸屏上。.继电器电气线路的分析轧辊车床主电路控制原理图如图.所示主电路分析该机床共配置五台电动机和。主轴电动机功率为完成主轴主运动，采用直接启动方式，可正反两个方向旋转，并可进行正反两个旋转方向的电气制动停车。为加工调整方便，还具有点动功能。电动机控制电路分为四个部分由正转控制接触器和反转控制接触器的两组主触点构成电动机的正反转电路......”。

5、“.....以监视电动机绕组工作电流变化。为防止电流表被启动电流冲击损坏，利用时间继电器的动断触头，在启动的短时间内将电流表暂时短接。串联电阻限流控制部分，接触器的主触点控制限流电阻的接入和切除，在进行点动调整时，为防止连续的启动电流造成电动机过载而串入了限流电阻，以保证电路设备正常工作。速度继电器的速度检测部分与电动机的主轴相联，在停车制动过程中，当主电动机转速接近零时，其动合触头可将控制电路中反接制动的相应电路切断，完成停车制动。油泵电动机给主轴箱提供静压油和润滑油,而且给左右两个刀架提供静基于轧辊,车床,触摸屏,控制系统,设计,优秀,优良,系统图纸第章绪论.选题背景及研究的目的与意义选题背景在国内轧辊制造行业使用的重型轧辊车床中,有许多是世纪年代和年代制造的,目前仍作为轧辊加工的主要设备在服役。它们的主拖动普遍采用大功率直流电动机来实现,调速手段除少数延用机组形式外,多数在世纪年代完成了第步改造......”。

6、“.....代替原来纯机械的有级变速,进而达到在不降低机械传动性能的情况下,简化机械传动系统,改进机床操作性能。成功应用在重型轧辊车床上。现代化生产的水平产品的质量和经济效益等各项指标，在很大程度上取决于生产设备的先进性和电气自动化程度。机电体化技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动在控制功能上，是从简单到复杂在操作上，是由笨重到轻巧。随着新的控制理论和新型电器及电子器件的出现，又为电气控制技术的发展开拓了新的途径。传统的机床电气控制是继电器接触式控制系统，由继电器接触器按钮行程开关等组成，实现对机床的启动停车有极调速等控制。继电器接触式控制系统的优点是结构简单维护方便抗干扰强价格低，因此广泛应用于各类机床和机械设备。目前，在我国继电器接触式控制仍然是机床和其他机械设备最基本的电气控制形式之。在实际生产中......”。

7、“.....而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求，因此曾出现了继电器接触控制和电子技术相结合的控制装置，叫做顺序控制器。它能够根据生产的需要改变控制程序，而又远比电子计算机结构简单，价格低廉，它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制的。但它的装置体积大，功能也受到定限制。随着大规模集成电路和微处理机技术的发展及应用，上述控制技术也发生了根本性的变化，在年代出现了将计算机的存储技术引入顺序控制器，产生了新型工业控制器可编程序控制器，它兼备了计算机控制和继电器控制系统两方面的优点，故目前在世界各国已作为种标准化通用装置普遍应用于工业控制。为解决占机械总加工量左右的单件和小批量生产的自动化的难题，年代出现了数控机床。它综合应用了电子技术计算机技术检测技术自动控制和机床结构设计等各个技术领域的最新技术成就，它是典型的机电体化产品。数控机床经过年来的发展，品种日益增多，性能不断完善......”。

8、“.....数控机床由控制介质数控装置伺服系统和机床本体等部分组成，其中伺服系统的性能是决定数控机床加工精度和生产率的主要因素之。研究的目的与意义轧辊车床主要应用与冶金制造行业,它主要是对各类长短不同重量不同的轧辊外表层进行切削加工。由于在轧辊切削过程中对切削速度刀架档位及进刀速度有特殊要求，所以控制轧辊车床的输入输出点数也相应增多，同时考虑到余量，可选用欧姆龙中型系列。该系列集中了“信息化对应控制器”功能的系列可编程控制器，实现了工业现场的自动控制。同时，触摸屏的加入使操作更加方便，实时的报警信息是维护和改进更加方便。本文主要介绍了欧姆龙及触摸屏在轧辊车床上的应用，通过对轧辊车床基本功能及运动方式的介绍，增加了读者对各个通道的地址分配及程序设计的认识通过介绍轧辊车床和人机界面的参数，使我们进步熟悉了欧姆龙触摸屏及电机选型的方法对各个模块硬件连线图进行了详细说明......”。

9、“.....并对中每个外部接点的含义有了深刻认识，有利于系统掌握的硬件组成按照轧辊车床完成的功能，利用组态图加标注的方法，将轧辊车床的组态任务进行了图解，从而能直观看出每个组态画面所要完成的功能，易于初学者掌握工程中的基本组态同时强调了些基本程序指令在实际应用中应注意的问题，使读者在以后应用或设计中能够引起重视最后介绍与触摸屏的通信设置，使我们进步掌握了与触摸屏建立通信的方法。特别加入了梯形图和指令表的描述，用这两种方式对轧辊车床控制程序进行介绍，使得读者能进步了解梯形图与指令表的区别，并从中掌握些特殊指令的应用。本文将介绍触摸屏控制系统在型轧辊车床上的应用，其中包括轧辊车床的组成参数说明控制系统构成及选型扎辊车床的硬件接线输入输出地址分配触摸屏画面的组态梯形图程序指令表程序及与触摸屏的通信。通过对轧辊车床及触摸屏的介绍，我们将进步熟悉与触摸屏的设计方法及在工程应用中所要注意的问题。......”。