1、“.....使轴能够顺利的转动，从而实现第二层转台的转动。第二层转台通过两根固定架与轴相连，固定架上支撑着第二层转台，轴转第二层转台同时转，从而实现微型器的翻滚运动。第三层转台是实现微型飞行器的俯仰角，由软轴带动。第三层转台是固定在第二层转台上的，也是通过固定架支撑，第三层转台同时也是模拟飞行器的工作台，通过软轴的联接转动，实现微型飞行器的俯仰角。总体上讲，此方案能基本实现微型飞行器的三个自由度，航向俯仰翻滚，但由于结构较为复杂，不够紧凑，在外观方面不够美观。最为关键的是实现飞行器三个自由度的运动中心必须在飞行器的中心，上述方案中，由于第二层转台是由轴的转动来实现的，其运动中心难以确定在飞行器的中心，故飞行器的转动不合理，同时对设计与制造也会造成很大的难度，所以此方案不能选择。.原理二原理图注第层转台蜗轮蜗杆驱动是由步进电机实现。软轴在图上不便表达。软轴直接接到工作台上，由电动机直接驱动。步进电机的安装在上图上未表示出来。方案是在方案的基础之上把第二层转台的驱动改用蜗轮蜗杆机构，由于蜗轮蜗杆在运动中其运动的中心较为好确定，故考虑到用这种机构......”。

2、“.....第层转台利用轴与齿轮的配合作用。小齿轮直接由步进电机驱动，通过啮合使大齿轮转动，轴通过大齿轮的转动从而实现轴本身的运动，轴的运动也就带动了整个工作转台的运动，从而实转动精度要较高，转动的角位移分辨率要低，连续转动速度范围要较大，运动角度范围要符合设计要求。在以各种速度转动的过程中，转台运动要平稳，过渡过程要较迅速。直线运动的速度范围要较大，运动要平稳。直线运动与转动过渡过程要迅速平稳。现代的众多的结构中使用钢丝软轴。钢丝软轴主要用于两个传动件的轴线不在同直线上，或工作时彼此要求有相对运动的空间传动。钢丝软轴是由多组钢丝分层卷绕而成的，具有良好的挠性，可以把回转运动灵活地传到不开的空间位置。微型飞行器模拟转台实验时要求，转动的三轴共点，这是为了是实验时，飞行器能在较小的范围内风洞中模拟空中的姿态。传动机构的选择及评价能用在转动中的机构简图如下齿轮机构简图如下图.大齿轮做成半个圆弧状的。当小齿轮来回转动时，带动半弧齿轮来回转动，由于工作台的中心是从动件的圆心，半弧齿轮来回转动时，是绕圆心转动......”。

3、“.....从而能模拟俯仰运动。蜗轮蜗杆机构，可以实现回转运动，它的简图如下图图.蜗杆的转动带动蜗轮的转动，实现回转运动，从而实现飞行器的俯仰运动。连杆机构如下图所示.图连杆机构可以实现多种运动，来回摆动，带动飞行器的运动。但是连杆机构的运动链较长，机械效率较低，不能作为高速传动。回转机构简图如下图.小齿轮为主动轮，大齿轮为从动轮。小齿轮的转动带动大齿轮的转动，大齿轮的转动带动安装在大齿轮上的其它构件的水平转动，从而带动工作平台水平转动，模拟微型飞行器的偏航角。凸轮可以实现往复运动，其运动简图如下图.凸轮通常作等速转动,也可做往复摆动或往复直线移动。在这里主要是利用凸轮的往复摆动运动。带传动的机构简图如下图.带传动时，是由于带和带轮间的摩擦或啮合拖动从动轮起转动，并传递定的动力。它的结构简单，传动平稳，价格低，缓冲吸振。但所占的空间较大，传动不够精确。软轴结构如下图所示图.软轴主要用于两个传动件的轴线不在同直线上，或工作时彼此要求有相对运动的空间传动。软轴的端可直接接电而与电压负载温度等因素无关......”。

4、“.....其转速只与输入脉冲频率成正比，改变脉冲频率就可以改变转速，故可进行无级调速，调速范围很宽。同时步进电动机具有自锁能力，当控制电脉冲停止输入，而让最后个脉冲控制的绕组继续通入直流时，则电动机可以保持在固定的位置上，这样，步进电动机可以实现停车时转子的定位。综上所述，步进电动机的步数或转速既不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件变化的影响，只与控制脉冲同步，同时，它又能按照控制的要求进行启动停止反转或改变速度，这就是步进电动机被广泛地应用于各种数字控制系统中的原因。对比两种电机可见，在控制方面，步进电机比控制电机控制简单方便，更易于数字化。在精度方面，步进电机的传动精度高于控制电机，性能比控制电机更优越。所以，在微型飞行器模拟转台的设计中，采用步进电机。传动部分由控制台的性能分析可知，系统需要三个自由度能实现回转运动的机构有啮合传动机构摩擦传动机构连杆机构。啮合转动机构，包括齿轮传动蜗杆传动链传动等。齿轮传动可用来传递空间任意两轴间的运动和动力，并且有功率范围大，传动效率高，传动比准确稳定，使用寿命长,工作安全可靠......”。

5、“.....它传动平稳，振动冲击和噪音很小，能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，蜗轮蜗杆啮合轮齿间相对滑动速度大，摩擦损耗较大，传动效率较低，易出现发热和温升过高的现象，磨损较严重，有些蜗杆传动具有自锁性。链传动由链条和主从动链轮所组成。链轮上制有特殊齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动，链传动无弹性滑动和打滑现象，因而能保证准确的传动比，传动效率较高结构较为紧凑，安装要求较底，成本低廉。链传动的主要的缺点是在两根平行轴只能用于同向回转的传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比磨损后易发生跳齿工作时有噪音不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。链传动通常用在工作可靠，且两轴相距较远，以及其它不宜采用齿轮传动的地方，还用在对传动要求不高而工作条件恶劣的地方。摩擦传动机构，包括带传动摩擦轮传动等。其优点是构造简单，传动平稳，易于实现无级变速，造价低廉以及缓冲吸振有过载保护作用等优点。缺点是转动比不准确，传递效率低等。连杆传动，如双曲柄机构和平行四边形机构等......”。

6、“.....人造卫星太阳能板的展开机自由度,微型,飞行器,模拟,摹拟,转台,设计,毕业设计,全套,图纸前言.模拟转台的简介微型飞行器或,简称的概念最初是美国科学家布鲁诺••奥根斯坦在年美国国防高级研究计划局简称主持的次未来军事会议上提出的。现代的微型飞行器具有尺寸小重量轻隐身性能好自主飞行，实时传输图象等突出优点，因而在军事消防交通等领域有独特的应用。随着社会的发展，工业水平的提高，逐步的由大型化转向小型化，转化成微型化。在此发展的过程中，机械制造技术的水平与制造业也得到了有个较快的发展，它反映的是个国家的经济实力和科学技术水平。新技术的推广和应用，使得新产品的不断涌现，与原有的事物相比，其体积是越来越小。机械工业历来都是发达国家的重要支柱产业，是个国家的工业基础。从年代开始，由于各国政府重视和发展高新技术，特别是微电子技术，微机技术的引入，使传统的机械工业在产品结构和生产系统结构等方面发生了质的变化，使其焕发了新的生命，形成了个崭新的现代机械工业。个国家需安全稳定，其国防技术就不能落后于其它国家。目前......”。

7、“.....逐年增加，为的就是研制出新的产品，使自己有优越于其他国家。现代军队的装备越来越重视其轻型化技术化现代化等。如微型冲锋枪微型机器人等。飞机在现代战争是必不可少的，其发展趋势也是向无人驾驶，微型化发展。在微型飞行器的研制过程中，飞行仿真实验是必不可少的重要步骤。飞行仿真实验主要分为测试飞机飞行动力学性能的风洞实验和测试飞机动态控制性能以及各种机载传感器性能的地面半实物飞行仿真实验。只有通过仿真实验，获取足够多的飞行器性能数据，确证飞行器的外形设计符合动力学要求，控制系统具有足够的稳定性以及各种机载稳定性以及各种机载仪器能够在模拟工作环境中正常工作，才能进行飞行器的试飞工作。三轴摇摆台是半实物飞行仿真实验系统中的个关键设备。它可以按照实验要求，提供飞行器飞行时的航向角俯仰角横滚角以及飞行扰动，实时模拟飞行器在空气飞行的姿态。通过模拟飞行器的飞行姿态，测试飞行器控制系统能否在飞行器受到外界扰动时控制飞行器调整到安全飞行姿态。同时，还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作状况。.研究概况及发展趋势目前......”。

8、“.....多采用齿轮传动，用步进电机驱动。般是三轴飞行模拟转台，实验时能提供飞行器飞行时的航向角偏转角俯仰角横滚角滚转角，即只有三个自由度。这种三轴飞行模拟转台，并不能完全模拟飞行器在空中的姿态。它采用三层转台提供三个方向的转动。在实际使用时，由三个独立的电机驱动。下层转台模拟飞行时的航向角，中层转台模拟飞行时的俯仰角，上层转台模拟飞行时的横滚角。飞行器在空中飞行时，有六自由度，所以在风洞实验时，模拟转台的发展趋势是具有五个或六个自由度，要能真实的模拟飞行器在空中受到的各种力以及影响，并且使其智能化，即由计算机控制，以增加模拟的准确性。.研究内容．搜集毕业设计相关资料，包括参考图纸技术论文及外文资料。．对相关类型的模拟转台进行分析比较，并确定出新的传动方案，绘制出相应传动系统图。．绘制结构图，包括展开图和剖截图，并进行相关设计的计算。．综合计算结果及图，进行合理性检验。．确定方案并进性设计记录的修改整理。．绘制总装配图。．确定驱动方式，并确定驱动动力来源。．撰写技术论文及设计说明书。．翻译外文资料。转台机械系统方案的选择及评价......”。

9、“.....有效载荷空间为，能够模拟微型飞行器飞行时的偏转俯仰滚转，以及飞行扰动，实时模拟微型飞行器在空中的姿态。通过模拟飞行器的飞行姿态，测试飞行器控制系统能否在飞行器受到外界扰动时控制飞行器调整到安全飞行姿态。同时还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作状况。由于在微型飞行器模拟实验时，模拟转台要根据飞行器在空中飞行的实际情况进行模拟，所以，在传动方面要比较精确。设计要求中，模拟转台具有三个自由度。要实现三个自由度大致把它分为三个转台上中下实现，控制飞行器的偏转俯仰滚转。由于转动精度要较高，转动的角位移分辨率要低，连续转动速度范围要较大，运动角度范围要符合设计要求。所以要求转动的三轴必须共点，同时要求中层转台和上层转台有较高的同轴度等高度。对要求转动的在以各种速度转动的过程中，转台运动要平稳，过渡过程要较迅速。直线运动的速度范围要较大，运动要平稳。直线运动与转动过渡过程要迅速平稳。.方案的选择及评价执行部分由于在风洞实验中，模拟转台要载着微型飞行器在风洞中模拟空中姿态，所以......”。