（全套CAD）轨道式自动投料机器人设计

格式：RAR 上传：2022-06-25 08:14:33

《（全套CAD）轨道式自动投料机器人设计》修改意见稿

1、“.....国内外发展状况发展水平与存在问题近年来，趋于工业化的水产养殖方式成为水产行业发展的重要方向，各国工厂化水产养殖的技术的到了全新的开发，工厂化水产养殖这种新型的水产养殖方式规模在日益扩大。在工厂化水产养殖中，成本的投入集中于饲料成本和劳动力成本，而工厂化水产养殖技术的开发致力于提高养殖效率降低饲料以及人工成本的投入，逐渐趋于自动化的投料方式使得饲料的投放更加合理，既减少了不必要的饲料浪费，也降低了饲料残渣对水体的污染......”。

2、“.....大大提高了饲料投放的精确度以及利用率，降低了劳动强度以及劳动成本的投入。然而，国内工程水产养殖起步晚，先进的自动养殖技术并没有得到很好的开发和应用，水产养殖饲料的投放基本都是人工投喂，劳动力投入高，劳动强度高，养殖效率较低。另外，已存在的投料机器已经无法满足现阶段高强度的工厂化水产养殖需求，新型的自动投料装置的开发仍停留在实验研究阶段，国内对于工厂化水产养殖的自动投料技术的开发有待深入。总体方案及基础技术指标......”。

3、“.....论文,轨道,自动,投料,机器人,设计,开题,中期图纸,仿真,全套轨道式自动投料机器人设计学生姓名刘吉利学号所在学院工程学院班级机制所在专业机械设计制造及其自动化申请学位学士指导教师余国燕职称教授副指导教师职称答辩时间年月日目录设计总说明绪论.课题来源.研究的目的和意义.国内外发展状况发展水平与存在问题总体方案及基础技术指标.工作原理.设计的基本技术要求关键部件设计.行走装置行走轨道电动行走滑车部分定位识别装置部分.自动投料装置料仓卸料器控制部分.电源模块......”。

4、“.....较多的成本往往在于人工成本和饲料成本，为了减少养殖过程中饲料的成本投入并降低人工劳动强度，提高生产效率。设计种基于控制的自动投料机制，该自动投饲系统能工作于高温高湿的水产养殖车间，能够排除相关养殖设备的干扰，实现对养殖车间的准确定位精准的投饲以及对投饲的相关数据进行记录存储。自动投饲系统在工厂化水产养殖中能够稳定运行，其基本的运走滑车行走过程中料仓惯性对投饲精度的影响......”。

5、“.....拉式传感器选用型。控制过程为投饲量的精准控制是由拉式传感器配合步进电机完成的，根据终端控制所设定的运行参数经由特殊的位控制模块输出控制信号控制步进电机驱动器驱动步进电机的运转，完成卸料动作。投料过程中拉式传感器反馈信号经由放大器调理到适当电压范围后由的扩展输入模块运送到做适当处理从而判断是否达到投饲量，投饲的控制部分原理图如所示。.电源模块为了适应养殖车间设备繁多，工作环境高温高湿的特点......”。

6、“.....在另方面提高了水产养殖车间自动投料装置运行的灵活性和稳定性。整个投料系统的功能都由电源装置完成，其中主要的耗能模块包括行走滑车投料装置以及控制终端，所选择的蓄电池应当能够为整个自动系统提供足够的运行电能，因此，蓄电池的储电量大小由自动投饲设备主要耗能部件的功耗总和决定。为保证投料系统行走过程中的安全稳定型，由电机驱动的牵引滑车采用双前轮驱动的行走模式。选定减速传动齿轮组的减速比为，行走滑车最大运行速度为，据此可选择适当的直流电机......”。

7、“.....为减速齿轮组传动比为由式计算结果可选得型直流电机，电机参数如下表所示电机参数表由此可计算出在电机额定转速下行走滑车的行走速度为，另外，为了实现快速停启功能，行走系统配套使用型号为的制动器，其制动力矩为减速传动齿轮组结构如图所示，设定电机输出轴齿轮即齿轮的齿数为，与其啮合的齿轮轴主动齿轮即齿轮齿数为，另外对互相啮合的出轮组，齿轮轴从动齿轮以及驱动轮齿轮齿数分别为和......”。

8、“.....射频识别装置主要由应答器阅读器以及应用软件系统部分组成。本设计采用电子标签作为应答器，电子标签安装在各个鱼池正上方的钢轨上，存储各个相应鱼池的位置信息，阅读器通过射频识别技术采用非接触式的读取方式，可以获取电子标签所存储的位置信息，这是自动投料系统实现自动定位的基础。料器电能供给装置以及由组成的控制终端是构成自动投料装置的主要结构。自动投饲装置结构如图所示。投料装置的工作原理为在鱼池上方架设型钢轨道作为行走装置行走路径......”。

9、“.....通过射频识别技术区别各个鱼池位置，实现自动定位，行走装置由直流电机驱动行走到设定区域，投饲装置由拉式传感器配合步进电机控制，使卸料器能够准确下料，完成投饲指令。自动投料系统由作为控制终端并连接控制触摸显示屏，系统内安装蓄电池作为电源模块提供电能。控制触摸屏是改变自动投料系统运行参数，制定系统运行的控制命令的外在结构同时也起到记录实际投料状况以及存储投料反馈数据的作用，所保存的数据为养殖人员查看养殖状况提供了方便。图自动投饲装置结构......”。