1、“.....加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年台左右。预计未来年，虽然些行业由于产能过剩受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外，部分装备制造业将有望保持较高的增长率，特别是那些国家产业政策鼓励振兴和发展的装备子行业。作为装备制造业的母机，普通加工机床将获得年均左右的稳定增长。第章数控回转工作台的原理与应用数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴回转工作台可以与三个坐标轴联动，从而加工出各种球圆弧曲线等。回转工作台可以实现精确的自动分度......”。
2、“......数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。图.为自动换刀数控镗床的回转工作台。它的进给分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由图.自动换刀数控镗床的回转工作台蜗杆蜗轮夹紧瓦小液压缸活塞弹簧钢球支座光栅轴承为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙。数控,回转,工作台,设计图纸,机械设计......”。
3、“.....论文中引用他人的文献数据图表资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文设计作者签名日期年月日毕业论文设计版权使用授权书本毕业论文设计作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文设计的复印件和电子版，允许论文设计被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文设计全部或部分内容编入有关数据库进行检索......”。
4、“.....本人离校后发表或使用该毕业论文设计或与该论文设计直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。论文设计作者签名日期年月日指导教师签名日期年月目录摘要绪论第章数控回转工作台的原理与应用.数控回转工作台.设计准则.主要技术参数.本章小结第二章数控回转工作台的结构设计.传动方案的确定步进电机的原理.传动方案传动时应满足的要求.传动方案及其分析.齿轮传动的设计选择齿轮传动的类型选择材料按齿面接触疲劳强度设计确定齿轮的主要参数与主要尺寸校核齿根弯曲疲劳强度确定齿轮传动精度齿轮结构设计.电液脉冲马达的选择及运动参数的计算.蜗轮及，在数控系统中为了保证加工精度......”。
5、“.....电液脉冲马达电机的选择按照工作要求和条件选系列般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电机。选择电液脉冲马达的额定功率马达的额定功率应等于或稍大于工作要求的功率。额定功率小于工作要求，则不能保证工作机器正常工作，或使马达长期过载发热大而过早损坏额定功率过大，则马达价格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪费。工作所需功率为ηη式中.电机工作效率η.，代入上式得电机所需的输出功率为η式中η为电机至工作台主动轴之间的总效率。由表.查得齿轮传动的效率为η.对滚动轴承的效率为η.蜗杆传动的效率为η.。因此，ηηηηη.般电机的额定功率.取电机额定功率为.......”。
6、“.....推荐的各种机构传动范围为，取齿轮传动比，蜗杆传动比，则总的传动范围为电机转速的范围为为降低电机的重量和价格，选取常用的同步转速为的系列电机，型号为，其满载转速,此外，电机的安装和外形尺寸可查表蜗轮及蜗杆的选用与校核由于前在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。般地说最大静力矩大的电机，负载力矩大。选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定......”。
7、“.....应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要.传动方案传动时应满足的要求数控回转工作台般由原动机传动装置和工作台组成，传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力，并可实现分度运动。在本课题中，原动机采用电液脉冲马达，工作台为形槽工作台，传动装置由齿轮传动和蜗杆传动组成。合理的传动方案主要满足以下要求机械的功能要求应满足工作台的功率转速和运动形式的要求。工作条件的要求例如工作环境场地工作制度等。工作性能要求保证工作可靠传动效率高等......”。
8、“.....这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向装有对夹紧瓦和，并在底座上均布同样数量的小液压缸。当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞便压向钢球，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮。在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧的作用下，钢球抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转中心......”。
9、“.....在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。回转工作台设有零点，当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度，也可以作连续回转进给运动。及蜗杆的选用与校核选择蜗杆传动类型选择材料按齿面接触疲劳强度设计.蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆蜗轮校核齿根弯曲疲劳强度......”。
A0配图07.bak
A0配图07.dwg
（CAD图纸）
A2 蜗轮轴.bak
A2 蜗轮轴.dwg
（CAD图纸）
A3齿轮改.bak
A3齿轮改.dwg
（CAD图纸）
A3定心轴07.bak
A3定心轴07.dwg
（CAD图纸）
A3盖板.dwg
（CAD图纸）
A4调整套07.bak
A4调整套07.dwg
（CAD图纸）
A4小齿轮.bak
A4小齿轮.dwg
（CAD图纸）
数控回转工作台设计.doc
（全套CAD）数控回转工作台设计
