1、“.....图独立悬架.非独立悬架的结构特点是两侧车轮由根整体式车架相连，车轮连同车桥起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。非独立悬架具有结构简单成本低强度高保养容易行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。图非独立悬架重型载货汽车悬架系统目前的工作状况现代的载货运输特点是要求多样化的，简单的将货物从甲地运送到乙地的运输方式以满足不了运输要求。在经济领域中，由于道路情况不同，运输的安全性，守时性，灵活性以及运输的价格和效率比直接关系到企业的命运和存亡。运输质量和安全首先通过行驶系统来保证，因此越来越多的车辆制造者和汽车企业家认识到悬架系统的重要性。目前的重型载货汽车直面临着个问题就是汽车载重量和平顺性之间的矛盾。载货汽车空载时汽车的舒适性会比满载时差的很多，尤其是大型工程运输车在凹凸不平的路面甚至是露天矿山上长时间往返的行驶时，这种情况更加明显。在空载或少量载荷时货车的平顺性及其差，这样会使驾驶员和乘坐者很容易感到疲劳，从而引发交通事故，造成严重的后果......”。

2、“.....根据不同的用途，不同的工况以及客户的需求承载能力和平顺性必须要综合考虑。目前的重型载货汽车多用被动式的定刚度的悬架系统，若要求其有较高的承载能力，势必要有很大的悬架刚度。然而根据以往的研究得知，悬架的刚度越大汽车的行驶平顺性和安全性能也就越差。因此，承载能力与平顺性直是载货汽车悬架系统设计中对永恒的矛盾。.悬架技术的研究现状及发展趋势悬架技术的研究现状机械装置的基本规律指出载货汽车良好的舒适性，操纵稳定性及良好的承载能力在使用定刚度和定阻尼减震器的传统悬架中是不能同时满足的。因此，传统的悬架在设计过程中不可避免的要进行乘坐舒适性和操纵稳定性的折衷，尽管近年来传统悬架在结构上的不断更新和完善，采用优化设计方法进行设计，已使汽车特别是轿车的乘坐舒适性和操纵稳定性有很大提高，例如横臂式独立悬架纵臂式独立悬架车轮沿主销移动的悬架烛式和麦弗逊式等等的采用，但传统悬架系统仍然受到许多限制，如最终设计的悬架参数弹簧刚度减振器阻尼系数是不可调节的，致使传统悬架系统只能保证汽车在种特定的道路和速度条件下达到性能最优的折衷......”。

3、“.....空气悬架突出的优点是平顺性好，维修少，寿命长，对承运的乘客和货物的保护比钢板弹簧悬架有着很大的提高，而对整车和路面的损坏程度也大大减少。钢板弹簧在不同的载荷下产生不同的弯曲，这样会导致整车到地面的距离总是在发生变化，如果保持弹簧的弹性而增加载荷的话，这会降低弹簧的固有频率甚至使弹簧的特性发生改变。空气弹簧基于空气的可压缩性，封闭在气囊里的空气是弹性元件，空气弹簧通过不同气囊的压力来平衡不同的载荷。空气弹簧的固有频率稳定，因此它的弹性性能也稳定，这样就意味着空气弹簧更加的接近理想状态。随着我国高速公路的迅速发展，公路运输量的增加，对汽车性能的要求也越来越高，空气悬架凭着其自身的优越性能在货车上的应用必将越来越广泛。重型,载货,汽车,悬架,系统,结构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着国民经济的高速发展，我国公路运输需求将在段较长时间内保持持续增长。重型载货汽车品种多应用广泛，在国民经济建设中发挥巨大作用。由于重型汽车工作条件比较恶劣弯道多坡路多转弯半径小，车辆频繁转向与制动，并长期在满载振动与冲击载荷下工作......”。

4、“.....为保证车辆具有良好的高速行驶平顺性，实现质量高运输，并减小对路面的破坏程度，先进的车辆悬架技术在重型卡车上被广泛研究和采用。空气悬架由弹性元件导向装置减振器缓冲块和横向稳定器等组成，囊式空气弹簧是弹性元件其中种，它含有帘布层结构的橡胶气囊内冲入空气，并以空气为介质，利用空气可以压缩的特点来实现弹性作用。通过高度控制阀，来保证车身高度不随汽车载荷变化而变化，保证汽车的平顺性和稳定性。减振器是保证汽车在使用期限行驶平顺性的性能稳定的主要元件。关键词导向装置空气弹簧高度控制阀减振器状及发展趋势悬架技术的研究现状悬架技术的发展趋势悬架设计的技术要求空气悬架结构.空气悬架结构简介空气悬架系统的基本结构空气弹簧的类型导向机构高度控制阀.空气悬架系统的工作原理悬架主要参数的确定.载货汽车的结构参数.悬架静挠度.悬架动挠度.悬架弹性特性弹性元件的设计.空气弹簧力学性能空气弹簧刚度计算空气弹簧固有频率的计算空气弹簧的刚度特性分析.高度控制阀悬架导向机构的设计.悬架导向机构的概述.横向稳定杆的选择.侧顷力臂的计算方法.稳定杆的角刚度计算......”。

5、“.....分类.主要参数的选择计算技术与经济性分析结论参考文献致谢附录译文附录外文原文前言随着人们生活水平的不断提高和我国高速公路的迅速发展，对汽车悬架系统的性能提出了更高的要求，特别是对车辆乘坐舒适性高速行驶的平顺性以及操作稳定性的要求也越来越高。悬架系统是保证重型载货汽车行驶平顺性和操作稳定性的重要部件，空气悬架系统以空气弹簧为弹性元件，利用气体的可压缩性实现弹性作用，实现其弹性作用，具有高强度高舒适性和高吸收性能力等优点。目前空气悬架在国外重型载货车上已经得到了广泛的应用，国内重型载货汽车用空气悬架系统逐步替代传统的钢板弹簧和螺旋弹簧悬架已是必然的发展趋势。空气悬架系统主要有空气弹簧导向机构高度控制阀减振器横向稳定杆等机械元件，以及储气筒和空气压气机等辅助系统组成。绪论.悬架的概述悬架是车架或承载式车身与车桥或车轮之间的切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力支承力纵向反力牵引力和制动力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架或承载式车身上，以保证汽车的正常行驶......”。

6、“.....但是般都由弹性元件减振器和导向机构三部分组成。由于汽车行驶的路面不可能绝对平坦，路面作用于车轮上的垂直反力往往是冲击性的，特别是在坏路面上高速行驶时，这种冲击力将达到很大的数值。冲击力传到车架和车身时，可能引起汽车机件的早期损坏，传给乘员和货物时，将使乘员感到极不舒适，货物也可能受到损伤。为了缓和冲击，在汽车行驶系统中，除了采用弹性的充气轮胎之外，在悬架中还必须装有弹性元件，使车架或车身与车桥或车轮之间作弹性联系。但弹性系统在受到冲击后，将产生振动。持续的振动易使乘员感到不舒适和疲劳。故悬架还应当具有减振作用，使振动迅速衰减振幅迅速减小。为簧时，对这两个方面都要加以考虑。在静平衡位置时，有代人式可得到静平衡位置的弹簧刚度为从中可以看出，要想获得较软的刚度，应该增大，但在布置上又不允许占用过高的空间，因而常常采用增加辅助气室的办法来达到增大，减小刚度的目的。由于空气弹簧无法承受侧向力及转矩，必须为悬架选择恰当的导向杆系。目前常用的有以下三种方式用钢板弹簧作为导向元件，这种方法的优点在于可以利用以前的零部件，便于改装......”。

7、“.....悬架的偏频在很大载荷范围内近似保持不变。纵臂式，这种方式增加了设计的灵活性，可以较好地保证悬架的纵倾特性，车轮跳动时主销倾角的变化量也能满足要求。型架式，实际上为纵臂式的变形，其侧向刚度较大，可减小车身侧向摆动的加速度，从而减小悬架中出现的附加载荷，多用于重型车的悬架。在轿车上，般前悬采用双横臂，后悬采用纵臂式导向机构。空气悬架车身高度调节机构是端固定在车架端固定在车身上的联动阀，当车引高度变化时，阀动作打开相应的气路，向弹簧气室中补充或由弹簧气室放出空气，达到测节车身高度的目的。汽车在正常行驶过程中，由于垂向振动或侧倾，车身与车桥之间总会发生相对位移。在设计车身高度调节器时，必须采取必要的措施以防止在此类情况下车身高度调节器频繁动作。.高度控制阀高度控制阀是空气悬架系统的重要组成部分，其作用是保证车辆在任何静载荷下与路面保持定的高度，而且空气弹簧的优势也只有在采用了高度控制阀的情况下才能充分体现。高度控制阀以下称高度阀分为机械式和电磁式，按组成分为带延时机构和不带延时机构......”。

8、“.....因此针对带延时机构和不带延时机构的两种机械式高度阀进行研究。不带延迟机构的高度阀工作原理车体荷重增加时，车体下降，空气弹簧压缩，控制杆被推向上方，凸轮转动带动活塞顶开进排气阀，风缸中的压缩空气通过段节流通道流入空气弹簧车架恢复到定高度后，控制杆会返回平衡位置，此时进气阀被关闭，压缩空气关断。当车体荷重减少时，车体上升，空气弹簧伸长，与荷重增加时情况相反，控制杆被拉下，进排气阀打开，空气弹簧内的空气经节流通道和活塞内的通道排出。图不带延时机构的高度阀示意图.高度阀的主要特性参数有截止频率般为，不感带，动作延迟时间为，低流量为，标准流量为，排气气流流速为。悬架导向机构的设计.悬架导向机构的概述空气悬架的主要组成部分除了空气弹簧以外，还有导向杆件减振器横向稳定器高度控制组件及缓冲限位部件等组成。其中，导向机构发挥着非常重要的作用。导向传力机构是空气悬架中的重要部件，要承受汽车的纵向力侧向力及其力矩，因此要有定的强度，布置方式要合理，避免运动干涉。空气弹簧在悬架中主要承受垂直，减振消振，如果导向机构设计得不合理，则会增加空气弹簧的负担......”。

9、“.....恶化减振效果，缩短弹簧的寿命。汽车空气悬架导向机构的主要作用是在车架或承载式车身与车桥或车轮之间传递力或力矩。使车桥或车轮按定轨迹相对车身或车架跳动。重型汽车空气悬架导向机构组成型式上主要有以下几种钢板弹簧混合式导向机构双横臂式导向机构双纵臂式导向机构本设计选用双纵臂式导向机构图双纵臂四连杆导向机构制阀的控制杆就会转过定的角度，当车辆载荷增加时，空气弹簧被压缩，车架整体下移，高度控制阀控制杆向上旋转，使控制阀的充气阀门打开，压缩空气经高度控制阀向气囊内充气，在气压的作用下，车架回升，高度控制阀的控制杆随之向下旋转，使控制阀的充气阀门的开度逐渐变小直至关闭，此时车架恢复到设定高度，即空气弹簧气囊回升到原来的高度当车辆载荷下降时，空气弹簧气囊在其腔内压缩空气的作用下伸长，车架整体上移，高度控制阀控制杆向下旋转，使控制阀的放气阀门打开，压缩空气经高度控制阀向外界排出，车架下降，高度控制阀控制杆随之向上旋转，使控制阀的放气阀门的开度逐渐变小直至关闭，此时车架逐渐恢复到设定高度。悬架主要参数的确定.载货汽车的结构参数重型载荷汽车是货车种......”。