1、“.....底盘有正拉底盘侧拉底盘压电式底盘精密底盘四种。控制器分为普通控制器分极控制器调频控制器带缓启动控制器数显调频控制器五种。这种料斗装置的主要优点送料和定向过程中没有机械的搅拌撞击和强烈的摩擦作用，因而工作稳定。对于轴套这种料斗是很合适的，因此我们采用振动盘作为筛选排序装置。结构简单，易于维护，比较耐用。通用性强。振动盘在使用中的缺点和局限性工作中有噪声，以致扰乱周围工作环境。因此必须合理地设计和调整，使之减小和避免噪声。必须保持料斗中洁净的工作环境，长时间工作后，必须给予清理，否则将影响送料速度和工作效果。.振动盘结构及工作原理以电磁振动底座为例，主要由以下几部分组成，如图所示图.衔铁衔铁焊接在块钢板上，钢板通过螺钉和上底座连接，料斗通过螺钉与上底座连接。......”。

2、“.....主要由材料制成，板弹簧端固定在下底座上，另端固定在上底座上组成弹性系统，将垂直振动方向的振动转变为振盘绕其垂直轴做扭摆运动的重要工件，材料的好坏会影响振动盘的工作性能。.电磁铁通电后产生吸引力，是振盘振动的原动力。.下底座通常用铸铁或者铸钢铸造而成，起到固定板弹簧和电磁铁的作用，同时作为平衡质量使用。振动盘的工作原理图如图所示，由料盘上底座衔铁板弹簧的部分以及料盘中的物料等构成质量由轴套,双面,自动,端面,倒角,装置,设计,毕业设计,全套,图纸轴套的自动上料装置，是个既陌生又熟悉的机械系统，随着加工自动化的发展，已经成为市场中不可或缺的部分。在使用这套系统之前，轴套加工时都需要工人把轴套固定在机床上，之后才能加工。在这个过程中浪费了大量的时间，同时也浪费了劳动力......”。

3、“.....解放了劳动力，同时也保证了工人的安全，所以我选择了本课题作为毕业设计课题。本次设计的自动上料系统主要包括两大部分轴套的自动排序和轴套的自动落料填装，主要使用振动盘和气缸两大机械装置来实现这个目的。通过对轴套加工现状的了解，通过指导老师对本次设计背景的介绍和设计目的及要求的说明讲解，通过在图书馆查看书籍网络上查询相关资料和老师的指导下，完成了各个部分的设计。关键词轴套自动上料装置振动盘随着科学技术的发展，机器的自动化程度越来越高，极大地提高了生产效。轴套双面切端面自动倒角机自动上料装置的设计，就是为了在大批量的生产过程中完成对轴套的自动上料，满足上料速度的要求，能够减少工人的劳动强度，是种对劳动力的解放，对工人的自身安全也有了定的保障，定程度上减少了加工事故的发生，是人性化的种体现......”。

4、“.....极大地提高了生产效率，降低了劳动成本，能够获得更大的效益。随着社会的不断进步与发展，世纪正是我国全面地实现信息化工业化和高科技化的崭新时代。自动化将会给我们带来生产效率的大幅度提高，以及社会发展的稳定与进步。工业自动化是现代先进工业科学的核心技术，是工业现代化的物质基石，是工业现代化的重要标志。当前，不断研究和探讨我国工业电气自动化的发展和战略目标，有着极其深远的现实意义和时代意义。通过的零件层与挡条之间的最大间隙近似等于零件的厚度。可以确定其最小间隙，它是输送速度的函数。当值达时，对进给速度的影响可以忽略不计。.板弹簧的设计振动器板弹簧般有优质弹簧钢材料制成的板弹簧片叠装而成。板弹簧经过淬火后，要求硬度......”。

5、“.....其中端与底盘用螺栓连接，另端与上底盘连接。当振动时，板弹簧两端有相对平移，所以在计算弹簧刚度时应考虑压不紧系数。有材料力学弯曲变形知识可知，若忽略板弹簧本身质量，视两端为固定梁，两端受对大小相同，方向相反的力，其挠度为式中作用力板弹簧的有效长度钢的拉伸弹性系数，惯性矩板弹簧宽度板弹簧的厚度弹簧刚度由弹簧叠片，并考虑到压紧系数，则弹簧板束总刚度为式中弹簧片总刚度压紧系数，与弹簧板厚度和片数有关，般板弹簧的有线长度为，宽度，厚度。主振弹簧刚度为不压紧系数，取.，取板弹簧片数为片。.橡胶减震胶垫的设计在振动设备的设计中，橡胶或橡胶金属零件可用作减震器或者激振器的主弹簧。它与金属弹簧相比有以下的特点可以塑模成所需的形状和尺寸可以随意选择三个方向的弹簧刚度改变橡胶弹簧的内部构造......”。

6、“.....在共振或者近共振工作时，其振幅不易出现浪涌现象。使用实心圆柱橡胶减震座，则则压缩方向上的弹簧刚度为上式中受力面积自由面积受力面积与自由面积之比，称为形状因素形状系数竖直方向的橡胶弹簧系每个质量所产生的惯性力的瞬时值与外阻力之和，在任何时候都等于零。为了简化计算起见，可以认为输送物料所产生的外阻力平均分布在两个质点上，大小相等，方向相反，即这样可得如以带入上式可得式中分别为质体和质体的振幅。质量料盘物料上底座衔铁板弹簧折算质量.质量下底座电磁铁板弹簧折算质量橡胶减震座折算质量主振弹簧刚度式中角频率调谐系数取.计算质量。得.把简化为单质量的强迫振动系统，其方程式为方程的特解为其中，取式中相对位移激振力幅共振放大系数激振力之后位移的相位角调谐系数衰减系数......”。

7、“.....，则式中相对振幅调谐系数取.衰减系数板弹簧刚度。则电磁铁吸力为所以选择功率为震动重量为的电磁铁。图.振动输送参数的选择机械指数的确定设备的机械指数主要受机械零件强度和结构刚度限制。输送距离长，输送量大的振动输送机，为提高设备利用系数，使设备不过于庞大复杂并能长期工作。通常动力系数,。在选用振动次数与振幅时，应满足振动强度的要求。般为，所以按照下式验算振动盘的振动强度所以机械系数取。抛掷系数的选择对于各种振动机械，抛掷系数的选择范围是不相同的。磁铁板弹簧的部分以及下底座共同构成质量。质量和质量由板弹簧连接在起，形成个振动的弹性系统。振动料斗有工作平稳，消耗功率小的特点。图电磁铁的电流般是经过半波整流的。未经整流之前的电流如图所示，经过半波整流后，在正半周内有电压图加在电磁线圈上的，此时线圈就有电流通过......”。

8、“.....见图，从而互相吸引。此时料盘向下运动，有成角度的板弹簧是料盘绕其中线做微小的旋转运动，弹簧板发生变形，进而储存部分势能，在负半周，线圈没有电流通过，电磁铁吸引力消失，弹簧板的势能就会释放，衔铁朝相反方向离开，料盘向上运动并且绕其中线做反向旋转运动。料盘的料道与激振力作用线间有定的夹角，当料盘振动加速度的垂直分量大于重力加速度时料盘的物料被连续抛起，并按抛物线的轨迹向前进行跳跃运动。振动盘振动频率很高，振幅很小，物料被抛起的高度也很小，所以只能看见物料在振动盘中向前流动。.振动盘设计原始数据本次设计的振动盘基本参数如下.物料名称轴套.，.，输送量个分钟.工作方式连续.双振幅振动频率.料槽料道斜角.结构形式料盘采用板弹簧支撑......”。

9、“.....故命名为抛掷指数。表示机械振动的强度，故命名为机械指数。由此得产生抛掷运动的时间当时，物料在整个振动周期中附于槽底，不可能被抛起，只有相对滑动，为振动盘的工作状态。当时这时物料的起跳点和落下点重合。同时，本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合完成个特自动上料装置的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践有机地结合起来。.确定总体方案方案使用机械手。图优点.节约人工减轻工人的工作劳动力.安全性高.提高效率.稳定生产.摆脱人工操作的惰性。缺点.精度过高.制造成本过高......”。