（全套CAD）走廊清洁机器人的结构设计

格式：RAR 上传：2022-06-25 08:14:32

《（全套CAD）走廊清洁机器人的结构设计》修改意见稿

1、“.....它的般是由车架车轮罩壳和手把组成的手推小车。在车前侧装设立扫帚车架罩壳下方装设横扫帚，通过半交叉皮带和齿轮等传动件由车轮旋转动力带动扫帚将垃圾扫入车架前端设置的撮箕内。从而避免了灰尘和废气污染与机动噪声。结构简单操作方便。不清扫时能将扫帚抬起脱离地面。扫地速度在公里时左右，扫地宽度在米。以圆盘刷为工具的新型扫地机，主要用于家庭以及公共场所地板或室内地面上覆盖物的清扫。我国清扫机械的发展趋势虽然国产清扫机的生产技术水平已有了定的进步，价格性能比优于进口产品，但在以下几个方面尚待进步提高，这也是今后我国清扫机械技术的发展趋势。提高工作可靠性目前国产清扫机工作可靠性不及进口机，其原因主要有三，是国产基础件不过关，如动力装置及其传动系统工作装置的耐用性及材料的热处理工艺等有待提高二是制造工艺及加工精度较低三是些技术和整机结构设计尚待完善等。研发多功能清扫机目前的清扫机基本是单清扫功能，不能进行拖地洒水和清洗护栏等。若能开发专多能的清扫机，则其功能会进步拓展......”。

2、“.....注重环保的多功能清扫机目前大多数机型，扬尘比较严重。随着国家对环境保护的要求越来越高，开发环保型清扫机非常必要。根据需要生产不同种类和配置的清扫机械清扫涉及各种不同等级的地面，它所需要的清扫机械也是不同的。如高档场所和对地面要求较高的地方要求清扫机械必须具备很低的噪音和良好的清洁效果，当然其相应采购和使用成本较高。等级较低的其它普通走廊地面的清扫要求较低，相应生产和使用成本较低。根据不同等级地面需要配置不同种类的清扫机械，以便降低地面总成本的投入，因此开发和生产不同种类和配置的清扫机械是必要的。发现的问题和解决途径本课题要求是设计种简单，经济实用的走廊清扫机，其关键问题就在于如何很好的实现清扫功能。尤其使传动系统整体结构工作装置的设计。走廊,清洁,机器人,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。然后......”。

3、“.....此设备属中小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。本课题研究中，通过查阅搜集大量资料，对不同清扫设备进行分析对比最终确定出种较为理想的走廊清扫机的设计方案，然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算，并使该设备的结构更加紧凑可靠。确定出各个机构零部件的尺寸及型号后，并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。由于该设备的零部件相对比较普通易于制造，因此该设备的制造成本较低，是种较为理想的经济实用的走廊清扫工具。关键词清扫机盘形刷滚刷制造成本扫工具的现状和发展前景从世纪年代我国研制生产路面清扫机械开始指大型清扫机的研制，已有多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模技术水平清扫效果等方面都存在定的差距。随着公共环境卫生工厂清洁机械市场的迅猛发展，年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段......”。

4、“.....陈旧落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具扫帚，工作效率低清扫效果不够理想浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区居住小区机关学校医院小街小巷走廊等场所，确是英雄无用武之地。随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。因此急需开发种成本低节约人力物力清扫效果良好的适应院落小区小巷走廊等小区域场所的小型清扫设备。目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。例如，有种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国轮宽，外径，轮槽宽.设计大带轮孔径，因为≧.，所以采用腹板式。轮宽......”。

5、“.....查工况系数表得所需传递的额定功率长确定传动比，由总体传动比可确定传动比为选用型带查机械设计手册表得小带轮的基准直径计算带速.计算中心距计算基准长度查机械设计手册，选择基准长度单根带的初张紧力式中包角修正系数查表机械设计手册得带单位长度质量，。查表得.计算压轴力带轮结构设计，两个带轮均采用腹板式结构。设计带轮时应满足的要求有质量小结构工艺性好无过大的铸造内应力质量分布均匀，轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损各槽的尺寸和角度应保持定的精度，以减少载荷分布均匀。.主轴的设计计算主轴的结构设计主轴的材料选择钢调制处理，初步计算其最小直径。取，则≧.初步取最小直径为采用下图所示装配方案图主轴装配示意图确定轴的各段直径和长度为了满足轴向定位要求，轴段右端须制造出轴肩，故取轴段的直径为，长度为。轴段的左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径为。使带轮绕轴进行转动，为了保证轴端挡圈只压在带轮上，采用的轴段的直径为，长度为初步选择滚动轴承......”。

6、“.....故选用轴承参照工作要求并根据Ⅳ轴段的直径为，由轴承产品目录初步选取基本游隙组标准精度级的圆锥滚子轴承型其尺寸为,故选用轴段的直径为，长度为。了工作效率和清扫效果，可进行长时间的工作。除作为走廊清扫工具外，也可作为院落工厂小区等较大面积区域的清扫工具。此方案是种理想的经济实用的走廊清扫机设计方案。因此综合考虑选择第三种方案作为最终设计方案。其实体外形如下图图整体示意图动力装置的确定.蓄电池的选择选用蓄电池型号清扫机所使用的蓄电池要求在使用过程中能够完全放电，不排放有害气体，不污染环境。由此针对此设计选用铅蓄电池，型号为有关性能为标准电压为其比能量达•使用寿命为充放电次放电深度为外形尺寸为长宽高重量约为此蓄电池外形图为图蓄电池此蓄电池的性能该电池为全密封阀控式可维护电动车专用蓄电池，具有全密封防泄露设计安全可靠自放电小容量大比能量高等优点。污染少，噪声小。可减少排污，甚至可做到零排污节约能源，为普通蓄电池耗能的结构简单控制方便......”。

7、“.....充电后每次可用小时有足够的功率供清扫机达到每小时清扫面积不低于平方米的要求。使用寿命长，般可充电次左右.电动机的选择电动机类型和结构型式电动机类型和结构型式可以根据电源的种类工作条件温度环境空间尺寸和载荷特点性质大小启动性能和过载情况来选择。在移动的设备中和蓄电池配套的较常使用的电机有直流电动机和步进电动机。直流电动机的优点容易购得，型号多，功率大，接口简单，适合大型机器。直流电动机的缺点太快需要齿轮减速器，电流通常较大，较难与车轮装配，控制复杂。步进电动机的优点精确的速度控制，型号多，适合室内机器人的速度，接口简单，便宜。步进电动机的缺点功率与自重比小，电流通常较大，体积大，较难与车轮装配，负载能力低，功率小，控制复杂，运动时产生震动。清扫机多在室内环境下工作，要求控制较简单，运行平稳，因此选择直流电动机。直流齿轮减速电动机的选择齿轮减速电机有时叫做齿轮马达或减速电机。它们通常由转轴上带有减速器的直流电动机有刷电机组成......”。

8、“.....那么就可以认定它是齿轮减速电机。齿轮减速电机通常通过减小电机速度来增加旋转能力。由于清洁器是种出现比较晚的机械产品，因此在其设计过程中，不可避免的出现了很多未解决得难点疑点，总结其难点如下由于清扫机是新兴产品，扫地功能的实现结构还不成熟，很难查到相关的资料。因此扫地功能的实现是设计工作的个很大的难点。清扫机工作时所产生的二次扬尘污染漏垃圾噪音大和产品可靠性等方面也较难解决的问题。清扫范围的大小不仅与清扫机的各部分的尺寸有关，并与它的总体设计构形式有关。机构太小工作效率就会降低，清扫范围也就变小满足不了走廊的清扫要求，机构太大则设备就会太大从而增加转弯半径。使清扫机在走廊中转弯困难。因此合理的选择机构的大小及机构布置极为重要且比较困难。为了更好的了解所作题目，查阅已有文献资料是十分重要的，由于走廊清扫机的资料很少的。因此，在设计过程中，广泛的搜集资料，并借鉴了清洁机器人的些数据资料对我的设计工作起了很大的帮助......”。

9、“.....“清洁机器人研究发展现状”哈尔滨工程大学机电学院李金山等著，“清洁机器人及其应用”赵臣等著等许多相关论文，触类旁通对清洁机器的设计有了定的认识，在这些文献综述中，详细的介绍了清洁机器人的般设计思路，如外形的设计，机器人的驱动方式如何，具体结构等等，都对我即将所作的设计提供了很大的帮助，此外，为了更好的设计清扫机的内部结构，在轴，齿轮等重要元件的设计过程中保证其结构的准确性，又对机械设计等专业课本进行了系统的复习，但是，由于清扫机出现时间晚，产品数量少，些关键技术受专利所限，因此，很多关键技术是不会公布在资料之中的。所以，我参考用的资料并不能解决我在设计过程中所遇到的所有难点，有许多的问题是根据我自己的想法来做的。因为我的这些想法并不成熟，没有太多的实践性，所以，在解决些棘手问题时并不能够很好的解决。在今后的设计中，还需要通过实践，对其步步的进行改进。.课题需要完成的任务设计主要内容本课题要求设计出的走廊清扫机能完成普通清扫的功能。完成走廊清扫机的方案设计......”。