1、“.....难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率。．由于嫁接费工费时，有些地区出现了放弃嫁接栽培的现象，而靠大量施用农药防病治病。这样，不但造成了资源和财物浪费，更严重的是污染了蔬菜，破坏了生态环境，对人类健康构成威胁。蔬菜的手工嫁接技术，效率低劳动强度大嫁接苗成活率难以保证，因此已远远不能适应我国农业生产的要求。在我国，发展机械化自动化的嫁接技术势在必行。机械嫁接技术，是近年在国际上出现的种集机械自动控制与园艺技术于体的高新技术。它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎秆直径为几毫米的砧木接穗的切口嫁接为体，使嫁接速度大幅度提高同时由于砧穗接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而大大提高嫁接成活率。嫁接机适用类型由于瓜类连作障碍问题越来越突出,蔬菜嫁接技术受到人们的重视。但目前开发出的各蔬菜嫁接机所采用的嫁接方法各异，适应的生产模式单，适用蔬菜种类不广，还很难做到通过价格和生产率及嫁接成功率进行经济性搭配的程度。目前蔬菜嫁接育苗生产没有统的标准模式......”。

2、“.....各类嫁接机独特的生产要求很难与不同的模式相吻合，并且，嫁接机的自动化程度越高问题越严重。因此，蔬菜育苗生产模式的不同制约了嫁接机的推广使用。通过以上分析，认为根据我国农村劳动力丰富农民整体技术水平不高育苗机械化程度低和经济水平不高的实际国情，我国在研制全自动嫁接机提高嫁接育苗生产率的同时，应大力开发价格低廉操作简单可靠的小型半自动嫁接机，降低嫁接作业的难度，扩大嫁接育苗技术的推广使用，以适应我国当前蔬菜生产机械化进程的需要。.国内外嫁接机的发展现状国外日本嫁接机技术先进国家的发展现状年日本农林水产省生物系特定产业技术研究推进机构组织多家公司参与,率先开始研制嫁接机。年研制出半自动形式号试验样机。该机采用贴接嫁接法，适用于瓜科蔬菜的嫁接作业,其嫁接成功率为。年在号机的基础上又研制出半自动形式号试验样机。其嫁接成功率达到了。年又研制出全自动式号试验样机。该机的嫁接成功率达以上......”。

3、“.....蔬菜,自动,嫁接,夹持,机构,设计,毕业设计,全套,图纸湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计蔬菜自动嫁接机的夹持机构设计学生姓名学号年级专业及班级级机制班指导老师及职称学部湖南•长沙提交日期年月湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名年月日目录摘要关键词前言蔬菜嫁接技术.蔬菜嫁接方法.蔬菜嫁接栽培技术现状.蔬菜嫁接研究必要性及适用类型机械嫁接的必要性嫁接机适用类型......”。

4、“.....蔬菜嫁接机的设计特点设计的特点蔬菜自动嫁接机设计结构示意图设计思路本蔬菜自动嫁接机设计方案蔬菜嫁接机夹持机构设计.蔬菜嫁接机工作原理.蔬菜嫁接机工作流程.夹持机构夹具设计夹具自由度计算夹具伤苗优化夹具的捕捉范围的确定夹具的高度的确定苗木特性分析夹具夹紧力的计算确定夹具的厚度及高度计算夹持机构保持架设计夹具连杆长度计算夹具杆长度计算和确定.夹具运动结构完善和优化苗木夹具材料优化苗木夹具结构优化.原动件驱动方案设计.气动元件选择气缸电磁阀安装.传感元件选择激光器型号选择光敏感元件型号选择其它机构.夹持机构的旋转部件设计.切苗机构.包扎夹简介.控制电路简介.苗木传送机构机构总结.蔬菜嫁接机的总体结果.蔬菜嫁接机存在的不足参考文献致谢附录蔬菜自动嫁接机的夹持机构设计摘要由于瓜类连作障碍问题越来越突出，蔬菜嫁接技术受到人们的重视。育苗专业户育苗公司也应运而生。对于育苗专业户和育苗公司，如果靠人工嫁接，由于工作效率低和嫁接技术水平低，显然易贻误嫁接时机。因此采用嫁接机作业，小型和半自动式嫁接机......”。

5、“.....在市场上受到欢迎。本设计涉及种能完成蔬菜嫁接中砧木接穗的输苗切苗接合固定排苗等嫁接过程的自动化作业机器。操作者只需把砧木和接穗放到相应的供苗传送带上，其余嫁接作业均由机器自动完成。本文主要研究该蔬菜自动嫁接机的夹持机构。关键词蔬菜自动嫁接机夹持机前言科技推动农业的快速发展，而农业对直接产生劳动价值的劳动工具不断提出更高的要求。蔬菜嫁接机的上市，虽然在很大程度上缓解了经济上出现的矛盾，但是其中有些机构还是不能最大限度的发挥自己的能力，我们都知道蔬菜嫁接机中最关键如图所示夹具连杆长度计算驱动力由实验可知夹具的加持力即为构件的驱动力，为。夹具阻抗力夹具夹紧嫁接苗，且要阻止穗木落下。.光敏二极管安装孔夹具安装孔，.激光器安装孔，.气缸固定孔，.连杆滑槽，.连杆销轴滑槽图夹持机构保持架.摩擦力计算根据摩擦力计算公式式中为当量摩擦系数。图夹持机构方原理图.由于保持架滑槽可变，夹具杆采用铆钉连接也可变长短，在可变范围内都可采用......”。

6、“.....夹具杆长度计算和确定根据设计,嫁接机的宽度为，且两边是对称结构。因此夹具杆有四个，并且要留有的加持苗的空间。因此初步定夹具长度为夹具杆要构成机构运动，上面已经可以确定不能小于，留有伸缩空隙最后确定夹具杆长为。.夹具运动结构完善和优化苗木夹具材料优化上述试验苗木茎杆的压力试验是在刚性较强铁质工作台和刚性较强铝合金板之间进行的。由于弹性较差，几乎没有形变，对苗的损害大。所以考虑采用编号为弹性较好的工业用橡胶材料制作夹持夹具。该材料具有定的弹性，相对刚性材料极大地提高了苗的临界破坏压力值，且橡胶可以注塑成型，相对于机械加工而言大大降低了材料成本和加工成本。但是本优化方案由于试验条件限制，没有相关数据，只能根据橡胶材料具有弹性的特性预计压力趋势。但是为了尽可能了解弹性特性在嫁接中的作用，在前面两个试验的基础上采用加夹.的泡沫塑料实现缓冲。具体试验数据如下图蔬菜苗茎杆压力承受试验三示意图.试验结论与分析通过试验可知在西瓜苗与黄瓜苗在适合嫁接期茎杆的抗压基本在以上，重力转化成压力为.。而在增加......”。

7、“.....增大了近倍，这对于机械嫁接有着重大的作用。根据设计夹头厚度为。而试验板宽为，所以夹具的最大夹持为表西瓜苗与黄瓜苗的抗压能力试验三对象苗茎高度直径生长状态承重量承重状态黄瓜苗.叶心根据试验目标及专家建议，预设嫁接苗被压变形成厚度为自身直径的时为承压极限。黄瓜苗.叶心黄瓜苗采用步进电机，灵敏精确，容易实现编程控制。便携性好，可用于野外作业。蔬菜自动嫁接机设计结构示意图图俯视图.图正面视图.设计思路本设计思路来源于高英武教授给我们展示的由春裕丰自动化技术有限公司中国农业大学采用日本和韩国专利技术研制开发的“蔬菜半自动嫁接机”。如下图所示图蔬菜半自动嫁接机外观图.由于该机器自动化程度不高，只能起到切苗的作用，其它工作由人工完成，不能实现自动嫁接，效果不是很理想。于是就决定自行设计个功能更强的，能够实现自动嫁接全过程的嫁接机。本蔬菜自动嫁接机设计方案本作品设计在嫁接过程中砧木和接穗都采用营养钵培养。蔬菜幼苗营养钵由皮带输入，直接在营养钵上嫁接，从而避免将幼苗从土壤基质中拔出......”。

8、“.....又缩短了嫁接消耗的时间，节约了劳动成本。蔬菜营养钵在皮带的传送下向前运动，当到达光电检测装置时，蔬菜苗隔断光线传播，光电检测装置得到信号送入单片机，单片机驱动气缸，使夹持机构工作，当夹持动作完成，单片机命令切削汽缸顶端的电机，电机轴段装有刀片，快速切断接穗，同理，砧木也采用相同机构夹持。然后驱动转向电机旋转.度，由于切削机构与接穗夹同旋转，所以砧木也被快速切除。通过电磁铁的吸合，使接穗与砧木重合。完成对接后，通过包扎机构实现包扎，由于包扎机构采用特殊的魔术贴包扎，所以能够实现快速准确包扎的作用。并且可以在魔术贴上添加愈合激素，实现提高成活率的目的。包扎完毕，传送带将嫁接好的苗木继续向后传送。嫁接机构开始下轮嫁接。由于整个过程由程序控制，机械操作，个嫁接周期只需秒钟，即每小时可嫁接株。本蔬菜嫁接机机械结构分为夹持机构旋转机构包扎夹切苗机构苗木传送机构底盘等六个部分．本文主要进行夹持机构设计．蔬菜嫁接机夹持机构设计.蔬菜嫁接机工作原理本蔬菜自动嫁接嫁接机嫁接原理嫁接过程中......”。

9、“.....传送带在步进电机的驱动下将蔬菜苗向嫁接夹内运送。设嫁接夹闭合的夹口中心为三维坐标系的原点，设步进电机驱动的皮带运动方向为轴，激光发射方向垂直于皮带运动方向，相当于坐标系的轴。当蔬菜苗到达光电感应装置区域后，苗的茎杆将激光的光线挡住，接收光的感应电路得到触发信号，传送给单片机，单片机控制步进电机停止转动，因此蔬菜苗的茎杆锁定在激光发出的这条直线上，相当于坐标系中的轴为。而蔬菜苗夹进给方向与轴垂直，与激光束方向平行，即坐标系中的轴。当蔬菜苗茎杆挡住激光，与此同时单片机控制夹紧气缸伸长，使嫁接夹开始左右同步向中心夹紧，即向,轴平面原点夹紧，落入夹紧嫁接成功率为。另外日本村田种苗公司也根据自身育苗生产需要，开发研制出采用专用嫁接夹的半自动嫁接机，该机同井关公司嫁接机的工作原理类似见图，可进行黄瓜和番茄的嫁接作业，生产率为株•。三菱公司根据日本全国农业协同组合联合会的嫁接苗生产模式开发型全自动嫁接机见图。该嫁接机采用套管法，砧木和接穗以单列形式送入嫁接机......”。