1、“.....决不能单靠消耗矿物原料来维持日益增长的能源需求。因此越来越多的国家都在致力于对可再生能源的深度开发和广泛利用。其中具有独特优势的太阳能开发前景广阔。日本经济企划厅和三泽公司合作研究认为，到年，世界电力生产的半将依靠太阳能。基于当今世界能源问题和环境保护问题已成为全球的个“人类面临的最大威胁”的严重问题，本课题的目的是为了更充分的利用太阳能提高太阳能的利用率，而进行太阳追踪系统的开发研究，这对我们面临的能源问题有重大的意义。同时太阳能又是种无污染的清洁能源，加强太阳能的开发，对节约能源保护环境也有重大的意义。提高太阳能的利用率太阳能是种低密度间歇性空间分布不断变化的能源，这就对太阳能的收集和利用提出了更高的要求。尽管相继研究出系列的太阳能装置如太阳能热水器太阳能干燥器太阳能电池等等，但太阳能的利用还远远不够，究其原因，主要是利用率不高。就目前的太阳能装置而言，如何最大限度的提高太阳能的利用率，仍为国内外学者的研究热点。解决这问题应从两个方面入手......”。

2、“.....二是提高太阳能的接收效率，前者属于能量转换领域，还有待研究，而后者利用现有的技术则可解决。太阳跟踪系统为解决这问题提供了可能。不管哪种太阳能利用设备，如果它的集热装置能始终保持与太阳光垂直，并且收集更多方向上的太阳光，那么，它就可以在有限的使用面积内收集更多的太阳能。但是太阳每时每刻都是在运动着，集热装置若想收集更多方向上的太阳光，那就必须要跟踪太阳。香港大学建筑系的教授研究了太阳光照角度与太阳能接收率的关系，理论分析表明太阳的跟踪与非跟踪，能量的接收率相差.，精确的跟踪太阳可使接收器的接收效率大大提高，进而提高了太阳能装置的太阳能利用率，拓宽了太阳能的利用领域。.太阳能利用的国内外发展现状日本是世界上太阳能开发利用第大国，也是太阳能应用技术强国。日本太阳热能的利用，从年第二次石油危机后开始，年进入普及高峰。太阳能技术日益创新，能量转换率不断提高，成本也是新能源中最低的。日本将太阳能的利用分为太阳光能和热能两种。太阳光能发电......”。

3、“.....从年起，日本太阳能发电量直居世界首位，年太阳能发电装机容量约为万千瓦，占世界太阳能发电装机容量的.，并计划到年达到万千瓦，增加约倍。德国对太阳能资源的利用可追溯到世纪年代，现在德国已经在太阳能系统的开发生产规划和安装等方面积累了大量经验，发明了系列高效的太阳能系统。年德国政府推出了“千屋顶计划”，至年已完成近万套屋顶系统，每套容量千瓦，累计安装量已达.万千瓦。根据德国联邦太阳能经济协会的数字，在过去的几年中，德国太阳能相关产品的产量增加了倍，增速比其他国家平均水平高出倍。自动,跟踪,太阳,智能型,太阳能,系统,设计,毕业设计,全套,图纸摘要人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁，太阳能作为种新型能源具有储量无限普遍存在利用清洁使用经济等优点，但是太阳能又存在着低密度间歇性空间分布不断变化的缺点，这就使目前的系列太阳能设备对太阳能的利用率不高。太阳光线自动跟踪装置解决了太阳能利用率不高的问题。本文对太阳能跟踪系统进行了机械设计和自动跟踪系统控制部分设计。第......”。

4、“.....当太阳光线发生偏离时，控制部分发出控制信号驱动步进电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮和主轴转动，实现水平方向跟踪同时控制信号驱动步进电机带动小齿轮，小齿轮带动齿圈和太阳能板实现垂直方向转动，通过步进电机步进电机的共同工作实现对太阳的跟踪。第二，控制部分设计主要包括传感器部分信号转换电路单片机系统和电机驱动电路等。系统采用光电检测追踪模式实现对太阳的跟踪。传感器采用光敏电阻，将两个完全相同的光敏电阻分别放置于块电池板东西方向边沿处下方。当两个光敏电阻接收到的光强度不相同时，通过运放比较电路将信号送给单片机，驱动步进电机正反转，实现电池板对太阳的跟踪。关键词太阳能跟踪光敏电阻单片机步进电机绪论.课题来源.课题背景能源现状及发展我国太阳能资源目前太阳能的开发和利用太阳能的特点.课题研究的目的.研究课题的意义新环保能源提高太阳能的利用率.太阳能利用的国内外发展现状.太阳追踪系统的国内外研究现状.论文的研究内容......”。

5、“.....太阳运行的规律.跟踪器机械执行部分比较选择立柱转动式跟踪器陀螺仪式跟踪器齿圈转动式跟踪器本课题的机械设计方案.跟踪方案的比较选择视日运动轨迹跟踪光电跟踪视日运动轨迹跟踪和光电跟踪相结合本设计的跟踪方案机械设计部分.太阳能自动跟踪系统机械设计方案.第齿轮转动计算材料选择尺寸计算校核计算齿根弯曲疲劳强度验算.第二齿轮转动计算材料选择尺寸计算校核计算齿根弯曲疲劳强度验算.轴瓦校核计算大轴瓦校核计算小轴瓦校核计算.键联接计算主轴与大齿轮的键联接小轴与齿圈的键联接步进电机输出轴与小齿轮的联接步进电机输出轴与小齿轮的联接.抗风性分析底座上螺钉校核轴校核自动跟踪系统设计.系统总体结构.光电转换器光电转换电路.单片机及其外围电路单片机外围电路.步进电动机及驱动电路步进电动机介绍步进电机的主要特性步进电机的选择驱动电路.系统的实现光敏电阻光强比较法光敏电阻光强比较法的工作过程系统的流程图结论.结论.展望致谢参考文献附录附录绪论.课题来源模拟生产实际课题太阳能自动跟踪系统设计。......”。

6、“.....当前，包括我国在内的绝大多数国家都以石油天然气和煤炭等矿物燃料为主要能源。随着矿物燃料的日渐枯竭和全球环境的不断恶化，很多国家都在认真探索能源多样化的途径，积极开展新能源和可再生能源的研究开发工作。虽然在可预见的将来，煤炭石油天然气等矿物燃料仍将在世界能源结构中占有相当的比重，但人们对核能以及太阳能风能地热能水力能生物能等可持续能源资源的利用日益重视，在整个能源消耗中所占的比例正在显著地提高。据统计，世纪年代，全球煤炭和石油的发电量每年增长，而太阳能发电每年增长达，风力发电的年增长率更是高达。预计在未来至年内，可持续能源将能够与矿物燃料相抗衡，从而结束矿物燃料统天下的局面许用弯曲应力式.验算许用弯曲应力式.齿根弯曲疲劳强度验算满足。.第二齿轮转动计算材料选择大齿轮及小齿轮的材料选用渗碳钢，热处理为渗碳淬火。尺寸计算初选模数,转动比。般，到度为分度圆螺旋角。初选，度，则。分度圆直径小齿轮，取。大齿轮，取......”。

7、“.....小齿轮宽度。齿顶高齿根高齿高校核计算查文献表.得使用系数.。查文献图.得动载系数.。查文献表.得齿间载荷分配系数。载荷系数查文献表.得弹性系数.。查文献图.得节点区域系数.。查文献表.得接触最小安全系数。总工作时间。查机械设计表.得指数.。原估计应力循环次数正确。接触寿命系数查文献图.得.,.。许用接触应力验算许用接触应力计算结果表明，接触疲劳强度较为合适，齿轮尺寸无需调整。齿根弯曲疲劳强度验算重合度系数式.齿间载荷分配系数则齿向载荷分步系数.载荷系数式.齿型系数查文献图.得.,.。应力修正系数查文献图.得.,.。弯曲疲劳极限查文献图.得,。查文献表.得弯曲最小安全系数。查机械设计表.得指数.。式.原估计应力循环次数正确。弯曲寿命系数.,.查文献图.得尺寸系数.。许用弯曲应力陀螺仪式跟踪器图陀螺仪式跟踪器跟踪器的结构传动箱固定安装在支架上，马达安装在传动箱上，传动箱的内部是由蜗杆蜗轮组成的运动副，马达的输出轴连接蜗杆......”。

8、“.....传动箱的输出轴连接环形支架，传动箱固定安装在环形支架上，马达安装在传动箱上，传动箱内也是由蜗杆蜗轮组成的运动副。马达的输出轴连接蜗杆，接收器安装在环形支架上面接收器相对于环形支架可以转动，传动箱的输出轴连接接收器。该跟踪器可以选择不同朝向安装，当按照上图的朝向进行安装时，跟踪器跟踪的实现原理如下当太阳光线发生偏移时，控制部分发出信号驱动马达带动传动箱中的蜗杆蜗轮转动，再输出带动接收器相对于环形支架转动，跟踪太阳由东向西的运动同时控制部分也发出信号驱动由马达带动传动箱中的蜗杆蜗轮转动，再输出带动环形支架和接收器转动，跟踪太阳南北方向的运动，由此来实现对太阳的两个方向的跟踪。系统优点该跟踪机构结构简单。对于两个方向的跟踪，都利用蜗杆蜗轮副传动，在紧凑的结构下得到很大的传动比，能使用功率很小的马达同时传递足够的动力，使用功率小的马达降低了其能源成本和制造成本蜗杆蜗轮副的自锁性能好，能防风防雨。结构紧凑，运动空间大。传动装置设置在传动箱内，受到了较好的保护，提高了装置的寿命......”。

9、“.....马达的输出轴连接小齿轮，小齿轮与齿圈啮合。齿圈连接着主轴上，主轴安装在支架上主轴相对于支架可以转动，马达安装在主轴前端的块板上，马达的输出轴连接小齿轮，小齿轮与齿圈啮合，齿圈连接着转动架，转动架安装在主轴上转动架相对于主轴可以转动。机构实现自动跟踪的原理当太阳光线发生偏离时。控制部分发出控制信号驱动马达带动小齿轮转动，小齿轮带动齿圈和主轴转动同时控制信号驱动马达带动小齿轮。小齿轮带动齿圈和转动架转动，通过马达马达的共同工作实现对太阳方位角和高度角的跟踪。图齿圈转动跟踪器系统特点该跟踪机构结构简单，造价低。两个方向的跟踪都利用齿轮副传递动力，能在使用功率较小的马达的同时传递足够大的动力，使用功率较小的马达降低了其能源成本和制造成本由于使用半个齿圈，能在紧凑的结构下得到较大的传动比。结构紧凑，运动空间大。本课题的机械设计方案图本课题的机械设计方案机构结构马达固定在支架上，马达的输出轴连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合。把齿轮连接着主轴上......”。