（全套CAD）自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计

格式：RAR 上传：2022-06-25 08:14:31

《（全套CAD）自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计》修改意见稿

1、“.....分析设备运行原理，确定系统方案，设计提升机机械结构，完善设计方案。技术路线.石墨舟仓结构设计.旧排向机构造由于本次毕业设计的内容是在原有的排向机的结构上进行改造，原来的排向机构造如下图所示图.现有排向机石墨舟上料部分石墨舟通过人工放置在石墨舟架的位置，架子上方有个石墨舟挡板，挡板用于使石墨舟与上模互相结合，上模是个长宽尺寸和石墨舟相同的块模子，上面有与石墨舟引脚孔位置相同的孔，用于引导针脚进入石墨舟装填。当人工搬动上模与石墨舟结合之后，工作人员按动电动机的按钮让电动机带动整个上述装置进行向内移动，排排上针脚。在机构实现针脚排向之后，电动机反转带动石墨舟机构移出，然后由人工搬动上模与石墨舟分离，分离过后通过人工观察哪个孔里面没有针脚，再由人工对石墨舟针脚进行补充装填。整个机器运作过程对工人的负担较大，而且没有相应的自动化检测装置，因此我们决定对其进行改造。.石墨舟仓部分改造的初步想法为了解决原本排向机自动化低，需要人工，费时费事等缺点，我们决定在石墨舟仓部分进行些自动化改造，在原有机器的基础上添加些部件，使得机器的自动化能力大幅提升......”。

2、“.....开始，我们对舟仓部分的改造有两套方案方案图.方案示意图方案如图所示，将石墨舟仓改造成带传动，将石墨舟放置在带上，通过带传动传递到机械手部分，由机械手抓取石墨舟至加工工位，加工完成之后再由机械手抓取满的石墨舟并转动到放置空的石墨舟的条输送带上，并统回收满载的石墨舟到下工位。此方案有加工快速，自动化程度高，便于回收等特点，但是由于传送带所占面积太大，如果进行改造需要对厂区进行比较大的改造，而且只有个机械手加工速度也不是特别快，因此我们最后还是放弃了这方案。方案图.方案二示意图方案如上图所示，此机构将石墨舟分为空堆石墨舟及满堆石墨舟两个部分，这两部分分别由石墨舟堆叠而成，每个石墨舟可以堆叠十个，在空堆处进行上针脚的操作，再由机械手将上满针脚的石墨舟进行移动并堆叠至满载的石墨舟堆处，满载堆下降个工位以接收运来的石墨舟，空堆处上升个工位以准备下次的上针脚操作。此套设备的优点是比较节省空间，十个石墨舟堆，大大的节约了厂区的空间，而且在原有机器的基础上不用修改太多部件，这样设计也可以便于工人上料下料，整个过程自动化程度也很高......”。

3、“.....机械手部分设计较复杂的特点，我们最终决定使用这个系统，但是需要对此系统进行些改造。.石墨舟仓改造方案确定我们决定将上述方案进行修改作为我们此次排向机改造毕业设计的主方案，在上料机械手部分我们决定采用如下图的结构图.上料机械手部分方案图我们决定选用两个上料机自动,改造,研究,钻研,石墨,结构设计,毕业设计,全套,图纸绪论.研究内容.研究目标.关键问题.研究方法和技术路线研究方法技术路线.石墨舟仓结构设计.旧排向机构造.石墨舟仓部分改造的初步想法.石墨舟仓改造方案确定.排向机改造的控制系统初步设计.石墨舟仓结构各零件选用及设计.升降机构传动方式.带传动系统带和带轮的选择电机额定输出功率估算确定计算功率小带轮转速计算选定同步带带型和节距选取主动轮齿数小带轮节圆直径确定大带轮相关数据确定带速的确定初定轴间间距同步带带长及其齿数确定带轮啮合齿数计算基本额定功率的计算计算作用在轴上力.主动带轮轴的设计和校核.从动带轮轴的设计和校核.石墨舟仓机构其他零件结构设计滚动轴承的选择石墨舟仓机架的设计气手指夹具的设计.上料机械手结构设计.机械手的意义......”。

4、“.....机械手方案的确定.自动化控制设计.气源装置的选择.传感器的选择.介绍.输入输出的确定结论与展望致谢参考文献附录零件三维图.绪论.研究内容二极管又称晶体二极管，简称二极管。它是种具有单向传导电流的电子器件。在半导体二极管内部有个结两个引线端子，这种电子器件按照外加电压的方向，具备单向电流的转导性。般来讲，晶体二极管是个由型半导体和型半导体烧结形成的结界面。在其界面的两侧形成空间电荷层，构成自建电场。当外加电压等于零时，由于结两边载流子的浓度差引起扩散电流和由自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态，这也是常态下的二极管特性。二极管的构造和符号二极管的生产工艺焊接酸洗模压印字机包外拣包装其中焊接又可分为排向装填进炉出炉转换，利用焊片通过定温度，使芯片与金属引线连接，形成欧姆触角。酸洗是利用化学品将晶体表面加以侵蚀，使接面呈现正角比例以获得最佳的电性品质。于晶片表面形成，以达到绝缘目的。模压是使管芯与外界环境隔离，避免有害气体侵蚀，并使表面光洁和具有特定的几何形状，起到保护管芯稳定表面固定管芯内引线，提高二极管机械强度的作用......”。

5、“.....可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工。现有排向机劳动强度大，用工人数多。改善后的排向机加强了在线监测，加入了控制系统，完成了生产的自动化，大大提高了二极管的生产效率，减少了人工。机械手越来越广泛的得到了应用。原排向机工作时，空石墨舟的上料和满石墨舟的下料是通过工人手动实现的，什么时候上料针脚是否装满和满石墨舟的下料都需要有人在边时时观察，这样做降低了生产效率，也浪费了劳动力。通过对原排向机进行改造，加入机械手及其控制系统，用机械手代替人工实现石墨舟的自动上料和下料，从而提高生产效率，节省劳动力。.机械手方案对比方案上料机械手的作用是将空石墨舟从石墨舟堆移动到工作位置进行二极管针脚排向，存在空石墨舟堆和工作位置两个工位，所以除了需要气爪抓取石墨舟外，还需要水平方向的气缸实现石墨舟在空石墨舟堆和工作位置间的移动。图.为方案的构想图。图.方案方案二上料部分的实际作用就是将空石墨舟从石墨舟堆移动到工作位置，所以也可以通过传送系统实现。图.为方案的构想图。图.方案方案是模仿电梯台阶的升降来构想的......”。

6、“.....空石墨舟由左边进入，到最顶端工作位置处进行二极管针脚的排向部分，装满后在右端下降。方案优点机械手比较灵活便于控制石墨舟堆可以十个或二十个石墨舟为堆上料装置与工作台在空间上没有干涉。缺点需要另外个机械手负责将石墨舟从工作位置移动到检测位置，需要再加套控制系统。方案优点可以实现全自动化出料口可以直接接到检测台。缺点需要精确控制台阶面的升降工作位置与台阶面的位置需要精确定位体积庞大，在车间占地太大与原排向机构造差异太大，在改造上更加困难。.机械手方案的确定方案修改将方案的单机械手换成双机械手，也就是在个水平气缸上连接两个气爪，同时进行上料和下料的操作。在上料机械手部分最终我们决定采用如图.的结构图.上料机械手结构我们决定选用两个上料机械手起固定在板材上，水平气缸的初始位置为空堆石墨舟上方，其左边的垂直气缸放置在石墨舟装填针脚的工作位置上方，右边的气爪为上料气爪，位于空堆石墨舟位置，在抓取石墨舟时，竖直方向的气缸先下降，然后气爪闭合，抓取石墨舟。与此同时，气爪下降到装填针脚的工作位置处，气爪抓取装满针脚的石墨舟，待气爪和气爪都抓取石墨舟后......”。

7、“.....然后水平方向气缸向左运动，气爪移动至石墨舟工作位置处，气爪移动至满堆石墨舟处，然后竖直方向气缸下降将两个气爪放下，气爪分别松开，这样石墨舟分别移到了工作位置和满石墨舟堆。这样两个气爪同时运动的装置，大大加快了工作的效率，而且便于控制。在这里要说明的是气手指实质上是个小型的气缸，伸出后拖住石墨舟堆底部，随着带传动的上升和下降将拖动石墨舟堆的上升下降，已完成石墨舟的移动。此套方案的优点是带传动的受力能够带动比较大的质量，像石墨舟堆这样十个堆的物体也能够带动，而且带传动比较稳定，随着步进电机的驱动能够完成定方向定距离的上下移动，比较适合我们这个系统。此套方案的缺点是如果设计带传动系统的话比丝杆系统更复杂些，要设计带轮带轮轴夹具等零件。最后我们综合了以上两个方案的优缺点，从系统的整体稳定和效率出发，我们选择了带传动升降系统，关键是丝杆系统的丝杆不能承受每个的十个石墨舟堆的长时间的上升与下降，在定时间之后丝杆会产生各种各样的问题，因此我们选择带传动升降系统，而且虽然带传动升降系统的零件有些复杂，但是旦设计出来在实际安装过程中其实并不复杂......”。

8、“.....安装起来稳定可靠。.带传动系统带和带轮的选择首先我们选择带传动的方式，我们最开始在普通带普通平带同步带三者之间选择。普通带的带两侧与论草附着较好，当量摩擦因数较大，允许包角小，带传动比大，中心距较小，预紧力较小，传动功率可达。普通平带的抗拉强度大，耐湿性好，中心距大，价格比较便宜，但是传动比较小，效率较低，可呈交叉，半交叉及有导轮的角度传动，传动功率可达。同步带是综合了带传动链条传动和齿轮传动的优点而发展起来的新塑传动带。它由带齿形的工作面与齿形带轮的齿槽啮合进行传动，其强力层是由拉伸强度高伸长小的纤维材料或金属材料组成，以使同步带在传动过程中节线长度基本保持不变，带与带轮之间在传动过程中没有滑动，从而保证主从动轮间呈无滑差的间步传动。同步带传动见图.时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，般使用温度对于要求同步的传动也可用于低速传动。图.同步带传统同步带传动是由根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动链传动和齿轮传动各自的优点。转动时......”。

9、“.....同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，般可达。允许线速度可达，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，般可达，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。械手起固定在板材上，在横向气缸的初始位置左边的气缸放置在石墨舟上针脚的工作位置，右边的气爪位于空堆石墨舟位置，在抓取石墨舟时，纵向方向的气缸先下降，然后气爪松开，抓取石墨舟，加紧后上升，然后横向方向气缸运动，将左边的气爪移动至满堆石墨舟处，右边的气爪移动至石墨舟工作位置处，然后将两个气爪放下并松开，这样两个气爪同时运动，大大加快了加工的效率，而且便于控制。我们考虑了石墨舟单个的重量，石墨舟堆叠后的高度及整个系统对升降机构的要求，所以决定大体的石墨舟升降机构如下图图.石墨舟升降机构初步结构设计图上图为石墨舟升降机构石墨舟仓的初步结构设计，石墨舟由十个为堆堆成，分别有两落石墨舟堆结构，在初始状态时，空堆石墨舟处没有有十个堆叠而成的石墨舟，而满堆部分没有石墨舟......”。

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